Title:
BEOBACHTERENTWURF ZUR SCHÄTZUNG DER MOTORUMLAUFGESCHWINDIGKEIT EINES ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNGSSYSTEMS MIT BÜRSTEN
Kind Code:
A1


Abstract:
Ein Motorsteuerungssystem eines Motors wird bereitgestellt. Das System enthält einen Zustandsschätzungsbeobachter, der eine geschätzte Umlaufgeschwindigkeit basierend auf einer Trägheitsdämpfungsreaktion auf die Dynamik der Motorwelle, einem Drehmomentbefehlssignal und dem kompensierten Befehlssignal berechnet. Dieses kompensierte Signal kommt von einem Proportional-Integral-Differenzial (PID)-Regler, der eine Differenz zwischen einer erfassten Position und einer geschätzten Position bestimmt. Die geschätzte Position wird durch die geschätzte Umlaufgeschwindigkeit und einen Integrierer bestimmt. Das Steuerungssystem kann auch ein auf der Motorumlaufgeschwindigkeit basierendes Tiefpassfilter enthalten, das ein Filter auf die geschätzte Umlaufgeschwindigkeit anwendet.



Inventors:
LI KUN (CN)
Application Number:
DE102020135060A
Publication Date:
07/15/2021
Filing Date:
12/29/2020
Assignee:
STEERING SOLUTIONS IP HOLDING (Saginaw, Mich., US)
International Classes:
Attorney, Agent or Firm:
Manitz Finsterwald Patent- und Rechtsanwaltspartnerschaft mbB (München, DE)