| 4591143 | Apparatus and method for in-register feeding of sheets | |||
| 6264196 | Method and device for laterally aligning a sheet | |||
| 4989855 | Device for positioning plate-shaped pieces during their transfer into a processing machine | |||
| 4635925 | Feeding device for sheet processing machines | |||
| 5626458 | Device for sidewise alignment of flat workpieces on a table |
La pr¢esente invention se rapporte £a un dispositif de positionnement de feuilles dans une station d'introduction d'une machine de traitement, comprenant une table de marge pr¢esentant des moyens d'entra¥inement desdites feuilles, au moins une but¢e de positionnement frontal pour arr¥eter les bords avants desdites feuilles, des moyens de d¢etection de la position lat¢erale desdites feuilles, des moyens pour comparer cette position £a une position de r¢ef¢erence, des moyens d'entra¥inement transversaux desdites feuilles et des moyens de commande pour actionner ces moyens d'entra¥inement en fonction du sens et de l'¢ecart entre la position lat¢erale d¢etect¢ee de ladite feuille et ladite position de r¢ef¢erence et pour les arr¥eter lorsque la position de cette feuille correspond £a la position de r¢ef¢erence.
Dans les dispositifs de positionnement couramment utilis¢es dans les machines de traitement de feuilles de papier, de carton compact, de carton ondul¢e, telles que les presses de fa©connage £a stations multiples, les feuilles doivent ¥etre positionn¢ees de mani£ere tr£es pr¢ecise aussi bien dans le sens longitudinal que dans le sens transversal £a chacune des stations qu'elles traversent. A cet effet, les feuilles sont aliment¢ee r¢eguli£erement par un margeur vers la table de marge qui entra¥ine les feuilles en nappe, permet leur prise par la barre de pinces et leur introduction vers les stations suivantes.
La feuille est g¢en¢eralement taqu¢ee sur la table de marge tout d'abord contre des but¢ees frontales puis contre des but¢ees lat¢erales au moyen d'organes d'avance tels que des galets ou des bandes de mat¢eriau ¢elastique descendant en appui sur la table. Lors de l'utilisation de feuilles fines, il arrive fr¢equemment qu'une telle feuille se d¢eforme en arrivant contre les taquets, pouvant cr¢eer ainsi une erreur de positionnement ainsi qu'un marquage de ses bords.
Le probl£eme du positionnement des feuilles est aussi particuli£erement d¢elicat lorsque la feuille a subi diverses op¢erations telles qu'une impression un refoulage de lignes de pliage, un d¢ecoupage, car les traitements suivants doivent ¥etre effectu¢es tr£es exactement en r¢ef¢erence au traitement pr¢ec¢edent. Malgr¢e toutes les pr¢ecautions prises, il se produit des erreurs ou des d¢erives de la position de la partie trait¢ee par rapport au bord frontal et lat¢eral de la feuille provenant, par exemple, des taquages successifs r¢ealis¢es en des lieux diff¢erents d'un bord de la feuille qui ne sont pas exactement rectilignes, ou de taquages se faisant syst¢ematiquement aux m¥emes endroits en y laissant des marques. Or, la d¢ecoupe d'¢el¢ements pr¢e-imprim¢es n'autorise aucune erreur de positionnement des ¢el¢ements pour obtenir la qualit¢e voulue du produit fini.
Le US 6'264'196 se rapporte £a un document dans lequel lorsque la feuille arrive contre des but¢ees avants mont¢ees sur un cylindre, elle est saisie par une pince d'un dispositif de pr¢ehension port¢e par un chariot qui est tenu lat¢eralement par deux ressorts de compression antagonistes. L'un des ressorts est coaxial £a une tige et est comprim¢e entre l'extr¢emit¢e du chariot et un ¢epaulement de la tige. L'extr¢emit¢e de cette tige porte un galet press¢e contre un profil d'une came, situ¢ee entre deux secteurs de repos 41, 42. Lorsque la feuille arrive contre les but¢ees avants, elle est saisie par le dispositif de pr¢ehension et le galet de la tige se situe dans le secteur de repos de la came.
Une fois que les pinces sont ferm¢ees, le cylindre en tournant am£ene le galet dans une partie du profil de came qui provoque un d¢eplacement lat¢eral du chariot et donc de la feuille. Lorsque le d¢etecteur d¢etecte le passage du bord de cette feuille, un frein est actionn¢e et arr¥ete le chariot. Le reste de la course de la tige est absorb¢e par le ressort.
On peut donc constater que dans ce document, on ne compare pas la position d'un rep£ere avec une position de r¢ef¢erence pour d¢eplacer la feuille dans un sens et d'une distance correspondant £a l'¢ecart entre la position lat¢erale d¢etect¢ee du rep£ere lat¢eral et la position de r¢ef¢erence. En effet, aucune comparaison n'est effectu¢ee et la position initiale de la feuille n'est pas d¢etect¢ee. On d¢eplace simplement la feuille jusqu'£a ce que son bord lat¢eral arrive dans la position d¢esir¢ee. Le d¢eplacement donn¢e par la came est toujours le m¥eme et non pas fonction de l'erreur mesur¢ee, celle-ci ¢etant inconnue. On arr¥ete simplement le chariot lorsque l'on d¢etecte le passage du bord de la feuille devant un d¢etecteur. Par ailleurs, les but¢ees avants de ne sont pas fixes, mais solidaires du cylindre.
On a d¢ecrit dans le US 4'989'855 un dispositif de positionnement dans lequel les taquets sont motoris¢es de mani£ere £a pouvoir modifier leur position. Ce dispositif comporte des moyens de lecture pour d¢etecter la position d'un rep£ere port¢e par les feuilles £a positionner, la comparer avec une position de r¢ef¢erence et ajuster les taquets pour corriger la position de la feuille. Un tel dispositif fonctionne comme un dispositif classique et pr¢esente les m¥emes risques, notamment en ce qui concerne le taquage lat¢eral.
On a propos¢e dans le EP 669'274 un dispositif de taquage dans lequel la feuille £a positionner est mise en contact contre les taquets avants, puis est d¢eplac¢ee lat¢eralement contre des taquets lat¢eraux £a l'aide d'une tirette et d'un taquet entre lesquels la feuille est pinc¢ee. Le d¢eplacement de la feuille est stopp¢e par des taquets lat¢eraux et la tirette termine sa course en glissant par rapport £a l'¢el¢ement plat. Un tel dispositif est plus sp¢ecialement destin¢e £a des feuilles relativement rigides telles que des plaques de carton ondul¢e.
Un dispositif de positionnement sans taquet est d¢ecrit dans le EP 1'044'908, comprenant une tablette mobile munie de moyens de fixation temporaire de la feuille £a positionner, effectuant d'une part un d¢eplacement longitudinal d'avant en arri£ere et d'autre part des mouvement de correction autour de trois pivots verticaux solidaires chacun d'un chariot, un chariot central coulissant dans une glissi£ere longitudinale et deux chariots lat¢eraux coulissant dans des glissi£eres transversales. Les mouvements de correction de cette tablette sont g¢en¢er¢es par trois moteurs lin¢eaires command¢es par des moyens de lecture opto¢electroniques.
La correction s'effectue pendant l'entra¥inement de la feuille par la tablette mobile, de mani£ere £a amener le bord avant de la feuille dans les pinces d'une barre de pinces en une position de r¢ef¢erence pr¢ecise, de sorte que les moyens de fixation temporaire de la tablette peuvent lib¢erer la feuille et la tablette peut ¥etre ramen¢ee en position de d¢epart pour reprendre une autre feuille. Ce dispositif ¢economise le temps n¢ecessaire au taquage des feuilles, ce qui permet d'augmenter sensiblement la cadence de la machine de traitement.
Le EP 1'151'833, se rapporte £a un dispositif voisin du pr¢ec¢edent, dans lequel un organe de pincement de feuilles est reli¢e £a la tablette mobile par au moins une articulation comprenant une pluralit¢e de leviers formant un parall¢elogramme d¢eformable autour d'un axe de pivotement horizontal de mani£ere £a att¢enuer l'apparition d'une composante de force horizontale engendr¢ee par les leviers d'ouverture des pinces de fixation temporaire d'un bord de la feuille sur la tablette.
Les deux derniers dispositifs sont tr£es performants aussi bien du point de vue de la pr¢ecision du positionnement que de l'augmentation de la cadence des feuilles ainsi positionn¢ees. La solution de positionnement en continu de la feuille en cours de son transport permet effectivement d'¢economiser le temps n¢ecessaire au taquage classique. Toutefois, l'augmentation de productivit¢e ainsi obtenue n¢ecessite un investissement important. En effet, l'augmentation de co¥ut entre un syst£eme de taquage classique et un dispositif de positionnement en continu tel que celui d¢ecrit dans les EP 1'044'908 et EP 1'151'833 est consid¢erable et ne se justifie ¢economiquement que sur certains types de machines.
Enfin, on a d¢ecrit dans le EP 1'308'406 un dispositif pour d¢etecter la position d'un bord lat¢eral d'une feuille dans une station d'introduction. Selon ce dispositif, on effectue une comparaison entre la position d¢etect¢ee de l'un des bords lat¢eraux de la feuille et la position d¢esir¢ee, on g¢en£ere un signal de correction qui g¢en£ere un signal de r¢eglage transmis £a un ¢el¢ement de r¢eglage pour amener ce bord lat¢eral dans la position d¢esir¢ee. Donc, on agit directement sur la feuille que l'on d¢eplace en fonction de l'¢ecart mesur¢e entre la position d¢etect¢ee et la position d¢esir¢ee. Par contre, ce document ne donne aucune indication sur la mani£ere de mettre en oeuvre ce principe.
La pr¢esente invention a pour but de rem¢edier, au moins partiellement, aux d¢efauts habituels des dispositifs classiques de taquage de feuilles, sans conduire £a une solution susceptible d'augmenter consid¢erablement le co¥ut de la machine de traitement £a laquelle le dispositif de positionnement de feuilles est associ¢e.
A cet effet, la pr¢esente invention a pour objet un dispositif de positionnement de feuilles dans une station d'introduction d'une machine de traitement, selon la revendication 1.
L'avantage principal de cette invention est d'associer deux modes de positionnement. Pour positionner le bord avant des feuilles, elle utilise, comme dans les dispositifs de positionnement classiques, des taquets avants contre lesquels la feuille est entra¥in¢ee par la table de marge, ¢etant donn¢e que ce mode de positionnement des bords avants des feuilles est s¥ur, simple et ne pr¢esente pas de d¢efaut notable. Ces taquets avants peuvent ¥etre fixes ou r¢eglables. Pour le positionnement lat¢eral, on utilise un proc¢ed¢e qui consiste £a commander des moyens d'entra¥inement des feuilles par des moyens opto¢electroniques, ¢evitant ainsi toute utilisation de taquets lat¢eraux et les inconv¢enients qui en d¢ecoulent notamment dans le cas de feuilles souples.
Etant donn¢e que le positionnement lat¢eral est effectu¢e, comme dans les syst£emes de positionnement classiques, une fois que le bord avant de la feuille est align¢e par les taquets avants, le seul mouvement £a imprimer £a la feuille pour la positionner lat¢eralement est un mouvement rectiligne, ce qui constitue une simplification consid¢erable, aussi bien du point de vue de la conception m¢ecanique que de la commande ¢electronique, par rapport £a un syst£eme mobile selon trois axes verticaux, comme dans les dispositifs susmentionn¢es. Un autre avantage important de cette invention vient du fait que le positionnement lat¢eral permet un d¢eplacement des feuilles dans les deux sens, alors qu'un positionnement m¢ecanique ne peut que tirer ou que pousser, ce qui ne lui permet de d¢eplacer la feuille que dans un sens.
Enfin, alors que les syst£emes de positionnement purement m¢ecanique ne peuvent positionner les feuilles qu'en se r¢ef¢erant au bord de la feuille, le dispositif selon l'invention peut r¢ealiser ce positionnement sur la base d'un rep£ere imprim¢e. Ceci permet d'¢eviter une r¢epercussion des erreurs entre l'impression r¢ealis¢ee sur les feuilles imprim¢ees en bobine et leurs bords d¢ecoup¢es par tron©connage de la bobine, en utilisant l'impression comme r¢ef¢erence et non plus le bord de feuille d¢ecoup¢e et dont l'angle avec le bord avant de la feuille £a positionner peut varier de quelques degr¢es par rapport £a la perpendiculaire.
D'autres particularit¢es appara¥itront au cours de la description qui va suivre, qui s'appuiera sur les dessins annex¢es qui illustrent, sch¢ematiquement et £a titre d'exemple, une forme d'ex¢ecution du dispositif de positionnement objet de la pr¢esente invention. La figure 1 est une vue en perspective illustrant le principe de positionnement utilis¢e dans ce dispositif; la figure 2 est une vue en ¢el¢evation transversale du dispositif de positionnement; la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une vue semblable £a la figure 2, illustrant une variante; la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une vue partielle en coupe agrandie de la partie £a l'int¢erieur du cercle VII de la figure 5;
la figure 8 est un organigramme informatique de la commande du processus de positionnement.
Le processus de positionnement est expliqu¢e £a l'aide des figures 1 et 8. La feuille 1 £a positionner est entra¥in¢ee par une table de marge T d'une machine de traitement de feuilles, telle qu'une presse de d¢ecoupage, une machine d'impression, dans laquelle la feuille qui vient de subir une op¢eration d'impression ou de d¢ecoupage doit ¥etre positionn¢ee avec pr¢ecision en vue d'une op¢eration suivante, de mani£ere £a assurer une m¥eme position de r¢ef¢erence de la feuille pour les op¢erations successives, afin que la position d'une impression ou d'un d¢ecoupage par exemple ne soit pas d¢ecal¢ee par rapport £a l'op¢eration de d¢ecoupage ou d'impression qui l'a pr¢ec¢ed¢ee.
A cet effet, apr£es la premi£ere op¢eration, la feuille 1 est entra¥in¢ee dans le sens de la fl£eche F par la table de marge T contre une s¢erie de taquets avants 2, dont la position pourrait ¥etre r¢eglable. Dans cet exemple, cette fonction est r¢ealis¢ee, de pr¢ef¢erence, par au moins un organe presseur £a galet 3, command¢e par une came ou un v¢erin pneumatique (non repr¢esent¢es), qui presse la feuille 1 contre une coulisse transversale 4, dispos¢ee entre la table de marge T et les taquets avants 2. Cet organe presseur 3 pourrait aussi ¥etre remplac¢e par un organe de pr¢ehension, notamment une bouche d'aspiration m¢enag¢ee sur la coulisse transversale et reli¢ee £a une source d'aspiration.
Une cellule photo-¢electrique ou une cam¢era 5 sert £a d¢etecter un bord lat¢eral de la feuille 1 ou, de pr¢ef¢erence, un rep£ere dont la position est caract¢eristique de celle de l'impression ou de la d¢ecoupe de cette feuille 1 et £a comparer sa position £a une position de r¢ef¢erence. Cette cellule est reli¢ee £a une entr¢ee d'un poste de commande 6, dont une sortie est reli¢ee £a un actuateur, notamment un moteur lin¢eaire 7 pour l'entra¥inement de la coulisse transversale 4 en fonction de l'¢ecart entre la position lat¢erale mesur¢ee de la feuille et la position de r¢ef¢erence. Ce poste de commande 6 g¢en£ere un courant d'alimentation d'un moteur lin¢eaire 7 en fonction du sens dans lequel le moteur lin¢eaire 7 doit se d¢eplacer pour amener le bord ou le rep£ere de la feuille 1 dans la position de r¢ef¢erence.
Les figures 2 £a 4 illustrent le dispositif pour le positionnement de feuilles dans une station d'introduction d'une machine de traitement. Ce dispositif comporte un support transversal 8 solidaire du b¥ati 9 de la machine de traitement qui s'¢etend aux deux extr¢emit¢es du support transversal 8. Celui-ci comporte en son centre un moteur lin¢eaire 7 dont un rail d'aimant 10 pr¢esentant un profil en forme de U, est fix¢e par des vis 11 £a ce support transversal 8. Une bobine 12, dispos¢ee dans le rail d'aimant 10 du moteur lin¢eaire 7, est fix¢ee £a une partie mobile 13 de ce moteur lin¢eaire 7 par des vis 16. Cette bobine 12 est reli¢ee £a une sortie du poste de commande 6 (figure 1). La partie mobile 13, qui joue le r¥ole d'une coulisse transversale, est reli¢ee au support transversal 8 par deux chariots 14a, 14b dispos¢es de part et d'autre du moteur lin¢eaire 10, 12.
Chaque chariot 14a, 14b est en prise avec deux glissi£eres de guidage parall£eles 15a, 15b (figure 3). La surface sup¢erieure de cette coulisse transversale, form¢ee par la partie mobile 13, est solidaire d'un profil¢e d'aluminium 17 rev¥etu d'un mat¢eriau £a coefficient de frottement ¢elev¢e tel qu'un polyur¢ethane, ou ayant un ¢etat de surface rugueux.
Le dispositif de positionnement comporte encore un profil¢e transversal 18 solidaire de deux coulisses verticales 19a, 19b mont¢ees dans deux guides verticaux 20a, 20b solidaires du b¥ati 9. La base de chaque coulisse verticale 19a, 19b est press¢ee par un ressort 21a, 21b contre un galet 22a, 22b mont¢e pivotant £a l'extr¢emit¢e d'un bras d'une bascule 23a, 23b pivot¢ee en son centre sur le b¥ati 9. Un second galet, dont seul le galet 24a est visible sur la figure 4, est mont¢e pivotant £a l'autre extr¢emit¢e du bras de chaque bascule 23a, 23b. Ces seconds galets des bascules 23a, 23b sont press¢es contre deux cames respectives, dont seule la came 25a est visible sur la figure 4, solidaires d'un arbre de commande 26 en liaison cin¢ematique avec le m¢ecanisme d'entra¥inement (non repr¢esent¢e) de la machine de traitement des feuilles 1.
Deux paires de galets presseurs 27a, 27b sont pivot¢es librement autour d'axes perpendiculaires au profil¢e transversal 18, donc parall£eles £a la direction F d'avance de la feuille 1 et solidaires de deux supports 28a, respectivement 28b. Chaque support 28a, 28b comporte deux organes de r¢eglage 29a, 29b, 30a, 30b pour ajuster la hauteur, respectivement la position lat¢erale de chaque support 28a, 28b.
Chaque tour de l'arbre de commande 26 correspond £a un cycle de fonctionnement du dispositif de positionnement au cours duquel les cames 25a, 25b font pivoter les bascules 23a, 23b, provoquant la descente des galets 27a, 27b contre le profil¢e d'aluminium 17, pin©cant ainsi la feuille 1 entre ce profil¢e 17 et les galets 27a, 27b apr£es que celle-ci soit amen¢ee en appui contre les taquets avants 2. La cellule de d¢etection 5 mesure la position du bord lat¢eral de la feuille 1 ou d'un rep£ere port¢e par cette feuille et transmet la valeur et le sens de l'¢ecart mesur¢e au poste de commande 6.
Celui-ci envoie un courant ¢electrique £a la bobine 12 du moteur lin¢eaire pour d¢eplacer la coulisse transversale 13, constituant la partie mobile du moteur lin¢eaire, dans le sens d¢esir¢e jusqu'£a ce que la position d¢etect¢ee par la cellule de d¢etection signale que la position lat¢erale de la feuille 1 correspond £a la position de r¢ef¢erence.
Cette op¢eration de d¢eplacement lat¢eral de la feuille 1 par le moteur lin¢eaire s'effectue en synchronisme avec la rotation de l'arbre de commande 26, de sorte qu'£a la fin de la correction, les cames 25a, 25b, solidaires de l'arbre de commande 26, font pivoter les bascules 23a, 23b dans le sens contraire £a celui des aiguilles de la montre (figure 4), soulevant les coulisses 19a, 19b et les galets 27a, 27b. La feuille 1 est ainsi lib¢er¢ee et le cycle peut recommencer avec une feuille 1 suivante. Les moyens utilis¢es pour l'¢evacuation de la feuille positionn¢ee, sont constitu¢es par une barre de pince classique. Celle-ci n'est pas repr¢esent¢ee dans la mesure o£u elle ne fait pas partie de l'invention et n'est pas n¢ecessaires £a sa compr¢ehension.
Selon la variante du dispositif illustr¢e par les figures 5 £a 7, au lieu d'associer le profil¢e transversal 18 £a des coulisses verticales 19a, 19b, cette variante comporte un profil¢e transversal 31 solidaire par ses deux extr¢emit¢es du b¥ati 9. Chaque paire de galets presseurs ou de patins 27a, 27b est alors solidaire de la tige d'un v¢erin 32a, 32b, ainsi que de deux tiges de guidage 33a, 33b, mont¢ees coulissantes dans le corps du v¢erin 32a, 32b, en sorte que ces galets ou patins 27a, 27b sont appliqu¢es contre la feuille 1 pos¢ee sur la partie mobile 13 du moteur lin¢eaire au moment de son positionnement lat¢eral, par les v¢erins 32a, 32b. Une telle variante constitue une solution plus avantageuse que la forme d'ex¢ecution illustr¢ee par la figure 2, parce que moins co¥uteuse.