| 4196648 | Automatic sawmill apparatus | |||
| 5819622 | Automated infeed system | |||
| FR2744664A | ||||
| 4977805 | Edging apparatus | |||
| 1476238 | Indicator for edging saws |
La pr¢esente invention concerne les machines du sciage de bois, utilis¢ees dans les scieries. Elle se rapporte, plus particuli£erement, £a un dispositif de d¢elignage de planches dites flacheuses, qui permet d'optimiser le travail d'une d¢eligneuse £a lames multiples.
Les planches de bois £a ¢equarrir, issues du sciage de grumes, poss£edent initialement des bords longitudinaux bruts pr¢esentant des irr¢egularit¢es dites < < flaches >>, qui rendent inutilisables les r¢egions de ces bords, sur une plus ou moins grande largeur. De plus, de telles planches comportent souvent des d¢efauts d'aspect dans leur r¢egion centrale (r¢egion dite < < coeur >>).
Le syst£eme classique de d¢elignage est le suivant : les planches arrivent transversalement, et sont positionn¢ees par un op¢erateur, dans une position correcte en longueur, avec la flache visible par dessus. Chaque planche passe alors sous un scanner, qui est un dispositif opto-¢electrique permettant de mesurer le contour de la planche. Ensuite, cette planche est introduite, directement £a la sortie du scanner, dans une d¢eligneuse £a lames multiples, qui est, en g¢en¢eral, une machine utilisant plusieurs lames de scie circulaires pouvant ¥etre d¢eplac¢ees transversalement, un ordinateur li¢e avec le scanner ayant pr¢ealablement positionn¢e les lames dans une position permettant une obtention suppos¢ee optimale de pi£eces de bois ¢equarries sur quatre faces.
Dans cette conception classique, il n'est effectu¢e aucun contr¥ole visuel de la d¢ecision de l'ordinateur, donnant la possibilit¢e de corriger cette d¢ecision, donc de < < repositionner >> les lames. De plus, il n'est pas tenu compte des d¢efauts fr¢equemment pr¢esents dans le coeur du bois, ce qui conduit £a un taux de rejet assez important des produits finis.
Certes on conna¥it d¢ej£a, par les documents FR 2744664 et US 1476238, des machines de sciage de bois du genre "d¢eligneuses", dans lesquelles des traits lumineux, tels que des traits laser (dans le cas du document FR 2744644), sont projet¢es sur une planche entrant dans la d¢eligneuse, en correspondance avec les positions simultan¢ement occup¢ees par les lames de scie de la d¢eligneuse. Ce syst£eme permet seulement de visualiser les positions instantan¢ees des lames ; il n'est pas con©cu pour pr¢eparer le sciage d'une planche et, en particulier, pour corriger un positionnement des scies normalement effectu¢e d'une fa©con automatique, dans un ensemble d'alimentation de la d¢eligneuse utilisant un scanner, ceci avant l'engagement de la planche dans la d¢eligneuse.
Le document US 4196648 d¢ecrit une installation de sciage comportant un scanner assez rudimentaire, situ¢e sur l'ensemble d'alimentation d'une d¢eligneuse, le scanner ne mesurant ici que l'un des deux bords longitudinaux d'une planche. Cette installation comporte, £a un poste interm¢ediaire pr¢ec¢edant l'entr¢ee dans la d¢eligneuse, un ¢equipage mobile £a deux scies qui r¢ealise le d¢elignage de la planche sur l'un de ses deux bords longitudinaux, pour former un bord rectiligne qui servira de r¢ef¢erence de positionnement, avant l'introduction de cette planche dans la d¢eligneuse.
Dans ce contexte particulier, la projection de traits laser sur la planche, £a un poste situ¢e en aval du poste interm¢ediaire pr¢ecit¢e, ne sert pas £a positionner les lames de la d¢eligneuse par rapport £a deux bords irr¢eguliers et flacheux de la planche. De plus, la pr¢esence du poste interm¢ediaire avec ¢equipage mobile £a deux scies, guid¢e sur des rails, rend l'installation de sciage du document US 4196648 complexe, encombrante et co¥uteuse, et elle r¢eduit la cadence de production de cette installation de sciage.
Enfin, le document US 4977805 d¢ecrit un dispositif de positionnement des lames d'une d¢eligneuse, en fonction de programmes pr¢e-¢etablis, avec ¢emission de lignes laser en correspondance avec les positions des lames. Le dispositif est ici limit¢e £a deux lames et deux traits laser, de sorte qu'il ne r¢esoud pas la question de l'¢elimination des d¢efauts situ¢es au coeur du bois. De plus, ce dispositif ne comporte aucun scanner permettant de mesurer les caract¢eristiques g¢eom¢etriques des bords des planches, avant leur entr¢ee dans la d¢eligneuse. Ainsi, le positionnement des traits laser et le "d¢egauchissage" ¢eventuel de la planche, restent des op¢erations manuelles.
Le dispositif de ce dernier document n'est donc pas automatis¢e, dans sa fonction de prise en compte des irr¢egularit¢es des bords longitudinaux des planches, et de toute fa©con ce dispositif ne peut prendre en compte les d¢efauts du coeur du bois.
La pr¢esente invention vise £a ¢eviter ces inconv¢enients, en fournissant un dispositif simple, compact et ¢economique, permettant un contr¥ole et une ¢eventuelle correction, pour les deux bords longitudinaux des planches, et capable de tenir compte des d¢efauts au coeur du bois, ceci avec une cadence de production ¢el¢ev¢ee.
A cet effet, le dispositif de d¢elignage de planches flacheuses, objet de l'invention, comprend dans son ensemble de transfert des planches situ¢e en amont de la d¢eligneuse £a lames multiples et servant £a l'alimentation de celle-ci, plus particuli£erement entre un scanner mesurant le contour des planches, notamment le profil de leurs bords longitudinaux, et une table d'entr¢ee dans la d¢eligneuse, une table interm¢ediaire de pr¢eparation, avec guides aligneurs permettant de "d¢egauchir" chaque planche, table interm¢ediaire face £a laquelle sont dispos¢es des moyens d'¢emission d'au moins deux faisceaux laser, dirig¢es sur l'emplacement d'une planche arr¥et¢ee sur la table de pr¢eparation, des moyens commandables manuellement £a distance ¢etant pr¢evus pour modifier le positionnement des traits laser projet¢es sur la planche,
et d'autres moyens ¢etant pr¢evus pour la prise en compte automatique des positions corrig¢ees des traits laser par un positionnement correspondant des lames de la d¢eligneuse, lesdits traits laser comprenant au moins deux traits laser positionnables £a la limite des deux zones de flache de la planche, correspondant £a ses deux bords longitudinaux bruts.
Ainsi, l'invention propose, en sortie de scanner, d'arr¥eter chaque planche dans une position interm¢ediaire, o£u elle est d¢egauchie et o£u plusieurs lignes lumineuses, de pr¢ef¢erence quatre traits laser, initialement positionn¢es automatiquement par le calculateur de l'installation, permettent £a un op¢erateur convenablement post¢e de visualiser exactement le sch¢ema de coupe ¢etabli par ce calculateur, £a partir des mesures fournies par le scanner et de la programmation du calculateur.
Si l'op¢erateur juge que, par suite d'un d¢efaut de structure ou d'aspect de la planche ou d'une erreur d'appr¢eciation de la g¢eom¢etrie de cette planche par le calculateur, il faut corriger les positions des lignes de coupe , il aura la possibilit¢e de repositionner les traits laser, et le calculateur reprendra en compte les informations de position corrig¢ees des traits laser, pour ensuite repositionner les lames de la d¢eligneuse suivant le d¢esir de l'op¢erateur, lorsque la m¥eme planche sera introduite dans la d¢eligneuse.
En particulier, avec utilisation de quatre faisceaux laser, le dispositif interactif, objet de l'invention, permet d'optimiser le fonctionnement d'une d¢eligneuse, en tenant compte, de la fa©con la plus exacte, non seulement des deux zones de flache, maintenues au-del£a des deux traits laser ext¢erieurs, mais aussi des d¢efauts du coeur du bois, isol¢es entre les deux traits laser int¢erieurs.
L'invention sera mieux comprise £a l'aide de la description qui suit, en r¢ef¢erence au dessin sch¢ematique annex¢e repr¢esentant, £a titre d'exemple, une forme d'ex¢ecution de ce dispositif de d¢elignage de planches flacheuses : Figure 1 est une vue d'ensemble, en plan par dessus, d'une installation de sciage ¢equip¢ee du dispositif objet de l'invention ; Figure 2 est une vue de c¥ot¢e de l'installation de figure 1 ; Figure 3 est un sch¢ema repr¢esentant une planche flacheuse et le positionnement des traits laser sur cette planche.
La figure 1 repr¢esente, dans son ensemble, une installation comprenant une d¢eligneuse 2 £a quatre lames circulaires 3, parall£eles et mobiles transversalement. On s'int¢eresse ici plus particuli£erement aux ¢equipements pr¢evus du c¥ot¢e de l'arriv¢ee des planches, qui s'effectue transversalement suivant une fl£eche F1, ces ¢equipements ¢etant aussi montr¢es en vue de c¥ot¢e sur la figure 2.
D'amont en aval, par rapport au sens d'avance des planches, ces ¢equipements comprennent successivement : un ¢el¢ement de transfert d'alimentation 4, avec retourneurs de planches 5 et avec un bipasse 6 pour l'¢evacuation des d¢echets sur un convoyeur 7 ; un ¢el¢ement de transfert de passage 8, au-dessus duquel est dispos¢e un scanner 9 ; une table de pr¢eparation 10, avec bras plaqueur 11 et guides aligneurs 12 ; une table d'entr¢ee 13 avec bras plaqueur 14 et guides aligneurs 15, situ¢ee directement en regard de la d¢eligneuse 2.
En face des ¢el¢ements pr¢ec¢edemment mentionn¢es, est dispos¢e un poste de commande 16 o£u prend place un op¢erateur. En face de la table de pr¢eparation 10, est encore dispos¢e un ensemble ¢emetteur 17, assurant l'¢emission simultan¢ee, en direction de cette table de pr¢eparation 10, de quatre faisceaux laser parall£eles.
En aval de la d¢eligneuse 2, dans l'alignement de celle-ci, est dispos¢e un s¢eparateur de d¢elignures 18, avec tunnel de protection, qui est suivi par un train de rouleaux 19 avec ¢ejecteurs 20 et tunnel de protection, assurant la sortie lat¢erale des produits finis, suivant une fl£eche F2.
L'installation comprend encore une centrale hydraulique 21 et des armoires ¢electriques 22 et 23.
En fonctionnement, les planches brutes encore flacheuses, arrivant suivant la fl£eche F1, sont transf¢er¢ees et ¢eventuellement retourn¢ees par l'¢el¢ement de transfert d'alimentation 4, puis sont transf¢er¢ees plus loin par l'¢el¢ement de transfert de passage 8, en passant alors sous le scanner 9 qui mesure exactement les contours de ces planches, notamment le profil de leurs deux bords longitudinaux. Les planches arrivent ainsi, successivement, sur la table de pr¢eparation 10, o£u elles sont arr¥et¢ees en ¢etant positionn¢ees par le bras plaqueur 11 et par les guides aligneurs 12, qui permettent de < < d¢egauchir >> chaque planche.
Pour chaque planche brute 24 ainsi arr¥et¢ee en position interm¢ediaire sur la table de pr¢eparation 10, et comme le montre aussi la figure 3, l'ensemble ¢emetteur 17 projette simultan¢ement sur la planche 24 quatre traits laser L1, L2, L3 et L4 orient¢es sensiblement suivant la direction longitudinale de cette planche 24, les positions initiales des traits laser ¢etant d¢etermin¢ees par la mesure de la planche 24 effectu¢ee £a l'aide du scanner 9, et par la programmation du calculateur de l'installation.
L'op¢erateur, plac¢e au poste de commande 16, effectue alors un contr¥ole visuel et, en utilisant des commandes £a distance appropri¢ees pr¢evues £a ce poste 16 et agissant sur l'ensemble ¢emetteur 17, il peut d¢eplacer les quatre traits laser L1, L2, L3 et L4. Le repositionnement des quatre traits laser L1, L2, L3 et L4 est effectu¢e, par l'op¢erateur, de mani£ere £a tenir compte des deux zones de flache 25 et 26 de la planche 24, correspondant £a ses deux bords longitudinaux bruts, ainsi que des d¢efauts tels que ceux indiqu¢es en 27 et 28 du coeur, assez habituellement rencontr¢es dans la r¢egion du coeur du bois.
Les deux traits laser ext¢erieurs L1 et L4 sont positionn¢es respectivement £a la limite des deux zones de flache 25 et 26, et les deux traits laser int¢erieurs L2 et L3 sont positionn¢es au plus pr£es des d¢efauts 27 et 28 du coeur, de part et d'autre de ces d¢efauts. Ce positionnement d¢efinit les largeurs maximales optimis¢ees D1 et D2 des produits finis, pouvant ¥etre obtenus £a partir de la planche brute 24.
Une fois cette op¢eration r¢ealis¢ee, la planche 24 est dirig¢ee vers la table d'entr¢ee 13, o£u elle est positionn¢ee par le bras plaqueur 14 et par les guides aligneurs 15, puis cette planche 24 est introduite £a travers la d¢eligneuse 2.
A ce moment, les quatre lames 3 mobiles transversalement de la d¢eligneuse 2 sont automatiquement positionn¢ees suivant le choix effectu¢e pr¢ec¢edemment par l'op¢erateur £a l'aide des quatre traits laser L1, L2, L3 et L4, et ces lames 3 assurent le sciage longitudinal de la planche flacheuse de fa©con optimis¢ee. Les produits ¢equarris, ainsi obtenus, parviennent sur le s¢eparateur de d¢elignures 18, o£u ils sont s¢epar¢es les uns des autres, et enfin ils arrivent sur le train de rouleaux 19 o£u les ¢ejecteurs 20 provoquent leur sortie suivant la fl£eche F2.
L'on ne s'¢eloignerait pas du cadre de l'invention, telle que d¢efinie dans les revendications annex¢ees, en multipliant ou r¢eduisant le nombre de lames de la d¢eligneuse, avec multiplication ou r¢eduction correspondante du nombre des traits laser projet¢es sur les planches, par exemple en pr¢evoyant une d¢eligneuse £a six lames mobiles, et un ensemble de six traits laser au niveau de la table de pr¢eparation, ou en appliquant le m¥eme dispositif £a une d¢eligneuse utilisant des lames d'un type autre que des lames circulaires.