Title:
Positionsmesssystem, Arbeitsmaschine und Positionsmessverfahren
Kind Code:
T5


Abstract:
Positionsmesssystem umfasst: eine Bilddatenerfassungseinheit, die erste Bilddaten erfasst, die von einer ersten Kamera einer ersten Stereokamera fotografiert werden, die an einer Arbeitsmaschine vorgesehen sind, und zweite Bilddaten erfasst, die von einer zweiten Kamera der ersten Stereokamera fotografiert werden; eine Stereomesseinheit, die eine Stereomessung auf der Grundlage der ersten Bilddaten, der zweiten Bilddaten und der Parameter, die sich auf die erste Kamera und die zweite Kamera beziehen, ausführt; eine erste Einstelleinheit, die zumindest einen Teil der Parameter ändert, um ein Stereoverhältnis von ersten Disparitätsbilddaten einzustellen, die einer Stereomessung unterzogen werden; und eine zweite Einstelleinheit, die zumindest einen Teil der Parameter ändert, um eine Skala von ersten dreidimensionalen Daten einzustellen, die von den ersten Disparitätsbilddaten erhalten werden.



Inventors:
SUGAWARA TAIKI (JP)
YAMAGUCHI HIROYOSHI (JP)
ATSUMI SHOGO (JP)
KANEMITSU YASUO (JP)
Application Number:
DE112018000007T
Publication Date:
09/27/2018
Filing Date:
02/07/2018
Assignee:
Komatsu Ltd.
International Classes:
Attorney, Agent or Firm:
FLÜGEL PREISSNER SCHOBER SEIDEL Patentanwälte PartG mbB (München, DE)