Title:
Bildkommunikationssystem, Bildsendevorrichtung, Bildsendeverfahren und Programm
Kind Code:
T5


Abstract:

Ein Bildkommunikationssystem umfasst eine Bildsendevorrichtung und eine Bildempfangsvorrichtung. Die Bildempfangsvorrichtung umfasst eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Bilddaten durch Funkwellen sendet. Die Bildempfangsvorrichtung umfasst eine empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die von der sendeseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit gesendeten Bilddaten durch Funkwellen empfängt. Zumindest eine von der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung umfasst eine Radarerkennungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie einen Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durchführt, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation durch die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit verwendet werden kann.




Inventors:
Takahashi, Tetsuyuki (Tokyo, Hachioji-shi, JP)
Kawasaki, Shinya (Tokyo, Hachioji-shi, JP)
Endo, Takahisa (Tokyo, Hachioji-shi, JP)
Application Number:
DE112015006269T
Publication Date:
02/01/2018
Filing Date:
04/09/2015
Assignee:
Olympus Corporation (Tokyo, Hachioji-shi, JP)
International Classes:



Attorney, Agent or Firm:
Wuesthoff & Wuesthoff, Patentanwälte PartG mbB, 81541, München, DE
Claims:
1. Bildkommunikationssystem, das umfasst:
eine Bildsendevorrichtung; und
eine Bildempfangsvorrichtung,
wobei die Bildsendevorrichtung eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie Bilddaten durch Funkwellen sendet, wobei die Bilddaten mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert und in der Reihenfolge gesendet werden, in der die Bilddaten generiert werden,
wobei die Bildempfangsvorrichtung eine empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie die von der sendeseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit gesendeten Bilddaten durch Funkwellen empfängt,
wobei zumindest eine von der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung eine Radarerkennungseinheit umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie einen Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durchführt, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation durch die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit verwendet werden kann,
wobei zumindest eine von der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung eine Datenmengenverringerungseinheit umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie die Bilddatenmenge verringert.
wobei die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt stoppen, zu dem die Radarerkennungseinheit die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkennt, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird, wobei der erste Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, bei dem die Möglichkeit besteht, von dem Radar verwendet zu werden.
wobei die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt beginnen, wobei der zweite Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, der vom Radar nicht verwendet wird,
wobei die Datenmengenverringerungseinheit die Bilddatenmenge verringert, sodass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die von der sendeseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit und der empfangsseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, zu dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, zu kommunizieren sind, innerhalb einer zweiten Zeit liegt, und
wobei die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge durch die Datenmengenverringerungseinheit verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durchführen.

2. Bildkommunikationssystem nach Anspruch 1,
wobei die Bildsendevorrichtung ferner eine Speichereinheit umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie die erste Zeit, die zweite Zeit und eine Bildfrequenz speichert, und
wobei die Datenmengenverringerungseinheit die verringerte Datenmenge auf Basis der ersten Zeit, der zweiten Zeit und der Bildfrequenz ermittelt, die in der Speichereinheit gespeichert sind.

3. Bildkommunikationssystem nach Anspruch 1,
wobei zumindest eine von der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung ferner eine Kanalqualitätsbestätigungseinheit umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie Qualitäten einer Vielzahl von Kommunikationskanälen bestätigt, die sich vom ersten Kommunikationskanal unterscheiden, wenn die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird, und
wobei ein Kommunikationskanal mit einer relativ hohen Qualität aus einer Vielzahl von Kommunikationskanälen, deren Qualität durch die Kanalqualitätsbestätigungseinheit bestätigt wurde, als zweiter Kommunikationskanal eingestellt wird.

4. Bildkommunikationssystem nach Anspruch 1,
wobei zumindest eine von der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung ferner eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie eine Kanalverwendungsbestätigung durchführt, um zu bestätigen, dass der Kommunikationskanal verwendbar ist, durch kontinuierliches Überwachen des Erkennungsprozesses durch die Radarerkennungseinheit für eine vorbestimmte Zeit,
wobei die Kanalverwendungsbestätigungseinheit die Kanalverwendungsbestätigung eines dritten Kommunikationskanals durchführt, wobei der dritte Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, der vom Radar potenziell verwendet werden kann, wobei sich der dritte Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal unterscheidet,
wobei, wenn die Kanalverwendungsbestätigung des dritten Kommunikationskanals zum ersten Zeitpunkt nicht abgeschlossen ist, die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt starten, und
wobei, wenn die Kanalverwendungsbestätigung des dritten Kommunikationskanals zum ersten Zeitpunkt abgeschlossen ist, die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt starten.

5. Bildsendevorrichtung, die umfasst:
eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Bilddaten durch Funkwellen sendet, wobei die Bilddaten mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert und in der Reihenfolge gesendet werden, in der die Bilddaten generiert werden,
eine Radarerkennungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie einen Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durchführt, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation durch die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit verwendet werden kann; und
eine Datenmengenverringerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Bilddatenmenge verringert,
wobei die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt stoppt, zu dem die Radarerkennungseinheit die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkennt, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird, wobei der erste Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, bei dem die Möglichkeit besteht, dass er von dem Radar verwendet wird,
wobei die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt beginnt, wobei der zweite Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, der vom Radar nicht verwendet wird,
wobei die Datenmengenverringerungseinheit die Bilddatenmenge verringert, sodass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die von der sendeseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, zu dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, zu kommunizieren sind, innerhalb einer zweiten Zeit liegt, und
wobei die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge durch die Datenmengenverringerungseinheit verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durchführt.

6. Bildsendeverfahren, das umfasst:
einen ersten Schritt des Sendens von Bilddaten durch Funkwellen, wobei die Bilddaten mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert und in der Reihenfolge gesendet werden, in der die Bilddaten generiert werden;
einen zweiten Schritt des Durchführens eines Erkennungsprozesses an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation im ersten Schritt verwendet werden kann;
einen dritten Schritt des Stoppens einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt, zu dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal in zweiten Schritt erkannt werden, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird, wobei der erste Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, bei die Möglichkeit besteht, dass er von dem Radar verwendet wird;
einen vierten Schritt des Startens einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt, wobei der zweite Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, der vom Radar nicht verwendet wird;
einen fünften Schritt des Verringerns der Bilddatenmenge, sodass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, zu dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, zu kommunizieren sind, innerhalb einer zweiten Zeit liegt; und
einen sechsten Schritt des Durchführens der Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge im fünften Schritt verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt.

7. Programm, mit dem ein Computer einer Bildsendevorrichtung dazu veranlasst wird, durchzuführen:
einen ersten Schritt des Sendens von Bilddaten durch Funkwellen, wobei die Bilddaten mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert und in der Reihenfolge gesendet werden, in der die Bilddaten generiert werden;
einen zweiten Schritt des Durchführens eines Erkennungsprozesses an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation im ersten Schritt verwendet werden kann;
einen dritten Schritt des Stoppens einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt, zu dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal in zweiten Schritt erkannt werden, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird, wobei der erste Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, bei dem die Möglichkeit besteht, dass er von dem Radar verwendet wird;
einen vierten Schritt des Startens einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt, wobei der zweite Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, der vom Radar nicht verwendet wird;
einen fünften Schritt des Verringerns der Bilddatenmenge, sodass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, zu kommunizieren sind, innerhalb einer zweiten Zeit liegt; und
einen sechsten Schritt des Durchführens der Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge im fünften Schritt verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt.

Description:
Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bildkommunikationssystem, eine Bildsendevorrichtung, ein Bildsendeverfahren und ein Programm.

Stand der Technik

In einem drahtlosen lokalen Netz (LAN) eines 5-GHz-Bands ist die Anzahl von nutzbaren Kommunikationskanälen höher als bei einem drahtlosen LAN mit einem 2,4-GHz-Band. Somit ist das drahtlose LAN des 5-GHz-Bands bei Bildsendungen vorteilhaft. W53 und W56, die Teile des 5-GHz-Bands sind, sind jedoch die Frequenzbänder, die von Wetterradar und dergleichen zu verwenden sind. Bei diesen Frequenzbändern ist eine Interferenzvermeidungstechnologie mit der Bezeichnung dynamische Frequenzauswahl (DFS) erforderlich, um eine Interferenz mit dem Radar zu vermeiden.

Ein Betrieb durch DFS umfasst eine Kanalverfügbarkeitsprüfung (CAC) und eine In-Betrieb-Überwachung (ISM). Bei der CAC wird der Kommunikationskanal kontinuierlich für einen vordefinierten Zeitraum überwacht, bevor der Kommunikationskanal verwendet wird. Wenn bestätigt wird, dass Funkwellen eines Radars nicht von der CAC erkannt werden, ist es möglich, den überwachten Kommunikationskanal zu verwenden. Die Funkwellen des Radars müssen nicht nur vor Verwendung des Kommunikationskanals erkannt werden, sondern auch während der Verwendung des Kommunikationskanals. Bei der ISM wird der verwendete Kommunikationskanal kontinuierlich überwacht.

Wenn die Funkwellen des Radars im verwendeten Kommunikationskanal erkannt werden, wird der verwendete Kommunikationskanal durch die DFS geändert. Außerdem wird das Senden auf dem verwendeten Kommunikationskanal durch die DFS gestoppt. Wenn eine Echtzeit-Bildsendung unter Verwendung von W53 und W56 im 5-GHz-Band durchgeführt wird, stoppt die Bildsendung, wenn die Funkwellen des Radars erkannt werden und die DFS arbeitet.

Eine Technologie, mit der das Stoppen der Bildsendung durch die DFS vermieden wird, ist in der PTL1 offenbart. Die in der PTL1 offenbarte Technologie wird beschrieben. Ein Überwachungssystem b, das von einem Kommunikationssystem a unabhängig ist, ist in einem Zugriffspunkt bereitgestellt. Der Zugriffspunkt überwacht einen Kommunikationskanal, auf dem eine Kommunikation im System b möglich ist. Wenn der Zugriffspunkt Funkwellen eines Radars erkennt, ändert der Zugriffspunkt einen Kommunikationskanal des Systems a auf einen Kommunikationskanal, der bis zu diesem Zeitpunkt überwacht wurde. Ein Endgerät erkennt eine Änderung im Kommunikationskanal gemäß einer Bakenausgabe durch den Zugriffspunkt. Wenn die Änderung im Kommunikationskanal erkannt wird, ändert das Endgerät den Kommunikationskanal gleichermaßen. Wenn Funkwellen des Radars innerhalb einer vordefinierten Zeit im überwachten Kommunikationskanal nicht erkannt werden, wird die CAC abgeschlossen. Der Zugriffspunkt kann eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals, auf dem die CAC abgeschlossen ist, unmittelbar wiederaufnehmen.

Ein ähnlicher Prozess kann auch auf eine Kommunikation zwischen Zugriffspunkten angewandt werden. Beispielsweise ist die Kommunikation zwischen den Zugriffspunkten eine Kommunikation in einem Drahtloses-Verteilungssystem-(WDS)-Modus.

Liste der ReferenzschriftenPatentliteratur

  • PTL1: Ungeprüfte Japanische Patentanmeldung, erste Veröffentlichungs-Nr. 2010-278825

Kurzdarstellung der ErfindungTechnisches Problem

55 zeigt eine Konfiguration eines Bildkommunikationssystems 20, auf das die in der PTL1 offenbarte Technologie angewandt wird. Wie in 55 gezeigt, umfasst das Bildkommunikationssystem 20 eine Bildsendevorrichtung 400 und eine Bildempfangsvorrichtung 500. Ein Radar 600 zum Erzeugen von Funkwellen ist im Bildkommunikationssystem 20 angeordnet.

Die Bildsendevorrichtung 400 und die Bildempfangsvorrichtung 500 führen eine großkapazitative Bildsendung unter Verwendung eines Kommunikationssystems durch. Ein Kommunikationskanal, der zu W53 oder W56 (ein Nicht-W52-Kanal) im 5-GHz-Band gehört, wird für die Bildsendung verwendet. Ein Kommunikationskanal eines anderen Systems als des Kommunikationssystems wird überwacht. Wenn Funkwellen des Radars 600 von der Bildempfangsvorrichtung 500 erkannt werden, wird ein Wechsel des für die Bildsendung verwendeten Kommunikationskanals durchgeführt.

Wenn Funkwellen des Radars im Überwachungssystem erkannt werden, wird der für das Kommunikationssystem eingestellte Kommunikationskanal geändert. Beispielsweise ist ein Zeitraum, in dem der Kommunikationskanal geändert wird, bei der DFS 10 Sekunden. Beispielsweise ist eine Bilddatenkommunikation so definiert, dass sie bei der DFS bis zu 260 Millisekunden in einem Zeitraum von 10 Sekunden durchgeführt wird.

Bevor der Kommunikationskanal geändert wird, wird eine CAC des zu verwendenden Kommunikationskanals durchgeführt. Der Kommunikationskanal, auf dem die CAC durchgeführt wird, ist ein Kommunikationskanal, der zu W53 oder W56 (ein Nicht-W52-Kanal) im 5-GHz-Band gehört. Bei der herkömmlichen Technologie wird nur ein Kommunikationssystem verwendet. Somit stoppt die Bildsendung vorübergehend, bis die CAC abgeschlossen ist. Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, führen die Bildsendevorrichtung 400 und die Bildempfangsvorrichtung 500 eine großkapazitative Bildsendung unter Verwendung eines Kommunikationssystems durch, wobei ein Kommunikationskanal eingestellt wird, auf dem die CAC abgeschlossen ist. Wie oben beschrieben, stoppt die Bildsendung vorübergehend, wenn Funkwellen eines Radars während der Bildsendung im Bildkommunikationssystem 20 erkannt werden.

Bei einem System, das ein Video drahtlos sendet, das Bilddaten für eine Vielzahl von Frames umfasst, ist es erforderlich, ein Bild von 260 Millisekunden zu senden, bis der Kommunikationskanal geändert wird. Bei diesem System ist es erforderlich, einen maximalen Wert der Anzahl von Frames, in denen Bilddaten gesendet werden können, zu erhöhen, um eine Echtzeiteigenschaft (eine Bildfrequenz) des Bilds von 260 Millisekunden zu verbessern. Durch Verringern der Menge an Bilddaten jedes Frames erhöht sich ein maximaler Wert der Anzahl von Frames.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung liegt in der Bereitstellung eines Bildkommunikationssystems, einer Bildsendevorrichtung, eines Bildsendeverfahrens und eines Programms, die zu einer Fortsetzung einer Bildsendung in der Lage sind, wenn Funkwellen eines Radars in einem bei der Bildsendung verwendeten Kommunikationskanal erkannt werden.

Lösung des Problems

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bildkommunikationssystem eine Bildsendevorrichtung und eine Bildempfangsvorrichtung. Die Bildempfangsvorrichtung umfasst eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Bilddaten durch Funkwellen sendet. Die Bilddaten werden mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert. Die Bilddaten werden in der Reihenfolge gesendet, in der die Bilddaten generiert werden. Die Bildempfangsvorrichtung umfasst eine empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die von der sendeseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit gesendeten Bilddaten durch Funkwellen empfängt. Zumindest eines der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung umfasst eine Radarerkennungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie einen Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durchführt, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation durch die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit verwendet werden kann. Zumindest eines der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung umfasst eine Datenmengenverringerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Bilddatenmenge verringert. Die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit stoppen eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt, an dem die Radarerkennungseinheit die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkennt, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der erste Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit beginnen mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt. Der zweite Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der nicht vom Radar verwendet wird. Die Datenmengenverringerungseinheit verringert die Bilddatenmenge, so dass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die von der sendeseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit und der empfangsseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit zu kommunizieren sind, vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, innerhalb einer zweiten Zeit liegt. Die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit führen die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge durch die Datenmengenverringerungseinheit verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durch.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Bildsendevorrichtung unter dem ersten Aspekt ferner eine Speichereinheit umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie die erste Zeit, die zweite Zeit und eine Bildfrequenz speichert. Die Datenmengenverringerungseinheit kann die verringerte Datenmenge auf Basis der ersten Zeit, der zweiten Zeit und der Bildfrequenz ermitteln, die in der Speichereinheit gespeichert sind.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann zumindest eines der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung unter dem ersten Aspekt ferner eine Kanalqualitätsbestätigungseinheit umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie Qualitäten einer Vielzahl von Kommunikationskanälen bestätigt, die sich vom ersten Kommunikationskanal unterscheiden, wenn die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Ein Kommunikationskanal mit einer relativ hohen Qualität aus einer Vielzahl von Kommunikationskanälen, deren Qualität durch die Kanalqualitätsbestätigungseinheit bestätigt wurde, kann als zweiter Kommunikationskanal eingestellt werden.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann zumindest eines der Bildsendevorrichtung und der Bildempfangsvorrichtung unter dem ersten Aspekt ferner eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie eine Kanalverwendungsbestätigung durchführt, um zu bestätigen, dass der Kommunikationskanal verwendbar ist, durch kontinuierliches Überwachen des Erkennungsprozesses durch die Radarerkennungseinheit für einen vordefinierten Zeitraum. Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit kann die Kanalverwendungsbestätigung eines dritten Kommunikationskanals durchführen. Der dritte Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Der dritte Kommunikationskanal unterscheidet sich vom ersten Kommunikationskanal. Wenn die Kanalverwendungsbestätigung des dritten Kommunikationskanals zum ersten Zeitpunkt nicht abgeschlossen ist, können die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt starten. Wenn die Kanalverwendungsbestätigung des dritten Kommunikationskanals zum ersten Zeitpunkt abgeschlossen ist, können die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt starten.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Bildsendevorrichtung eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit, eine Radarerkennungseinheit und eine Datenmengenverringerungseinheit. Die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit sendet Bilddaten durch Funkwellen. Die Bilddaten werden mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert. Die Bilddaten werden in der Reihenfolge gesendet, in der die Bilddaten generiert werden. Die Radarerkennungseinheit führt einen Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durch, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation durch die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit verwendet werden kann. Die Datenmengenverringerungseinheit verringert die Bilddatenmenge. Die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit stoppt eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt, an dem die Radarerkennungseinheit die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkennt, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der erste Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit beginnt mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt. Der zweite Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der nicht vom Radar verwendet wird. Die Datenmengenverringerungseinheit verringert die Bilddatenmenge, so dass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die von der sendeseitigen drahtlosen Kommunikationseinheit zu kommunizieren sind, vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, innerhalb einer zweiten Zeit liegt. Die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit führt die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge durch die Datenmengenverringerungseinheit verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durch.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bildsendeverfahren einen ersten Schritt, einen zweiten Schritt, einen dritten Schritt, einen vierten Schritt, einen fünften Schritt und einen sechsten Schritt. Im ersten Schritt werden Bilddaten durch Funkwellen gesendet. Die Bilddaten werden mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert. Die Bilddaten werden in der Reihenfolge gesendet, in der die Bilddaten generiert werden. Im zweiten Schritt wird ein Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durchgeführt, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation im ersten Schritt verwendet werden kann. Im dritten Schritt wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt gestoppt, an dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal im zweiten Schritt erkannt werden, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der erste Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Im vierten Schritt wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt gestartet. Der zweite Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der nicht vom Radar verwendet wird. Im fünften Schritt wird die Bilddatenmenge verringert, so dass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die zu kommunizieren sind, vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, innerhalb einer zweiten Zeit liegt. Im sechsten Schritt wird die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge im fünften Schritt verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durchgeführt.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Programm ein Programm, das einen Computer einer Bildsendevorrichtung dazu veranlasst, einen ersten Schritt, einen zweiten Schritt, einen dritten Schritt, einen vierten Schritt, einen fünften Schritt und einen sechsten Schritt durchzuführen. Im ersten Schritt werden Bilddaten durch Funkwellen gesendet. Die Bilddaten werden mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert. Die Bilddaten werden in der Reihenfolge gesendet, in der die Bilddaten generiert werden. Im zweiten Schritt wird ein Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durchgeführt, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation im ersten Schritt verwendet werden kann. Im dritten Schritt wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt gestoppt, an dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal im zweiten Schritt erkannt werden, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der erste Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Im vierten Schritt wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt gestartet. Der zweite Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der nicht vom Radar verwendet wird. Im fünften Schritt wird die Bilddatenmenge verringert, so dass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die zu kommunizieren sind, vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, innerhalb einer zweiten Zeit liegt. Im sechsten Schritt wird die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge im fünften Schritt verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durchgeführt.

Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung

Gemäß jedem der oben beschriebenen Aspekte führen eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit und eine empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit eine Bilddatenkommunikation aus, bei der die Datenmenge verringert wird, unter Verwendung eines ersten Kommunikationskanals von einem ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt durch. Somit kann eine Bildsendung fortgesetzt werden, wenn Funkwellen eines Radars in dem für eine Bildsendung verwendeten Kommunikationskanal erkannt werden.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

1 ist ein Blockschaubild, das eine Konfiguration eines Bildkommunikationssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

2 ist ein schematisches Schaubild, das einen Kommunikationsstatus durch das Bildkommunikationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

3 ist ein Blockschaubild, das eine Konfiguration einer Bildsendevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

4 ist ein Blockschaubild, das eine Konfiguration einer Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

5 ist ein Referenzschaubild, das eine Kanalstatustabelle bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

6 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

7 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

8 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

9 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

10 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

11 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

12 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

13 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

14 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

15 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

16 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

17 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

18 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung umfasst ist, gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

19 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung umfasst ist, gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

20 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung umfasst ist, gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

21 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung umfasst ist, gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

22 ist ein Blockschaubild, das eine Konfiguration einer Bildsendevorrichtung gemäß einem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

23 ist ein Blockschaubild, das eine Konfiguration einer Bildempfangsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

24 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs einer Bildsendevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

25 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

26 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

27 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

28 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

29 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

30 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

31 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

32 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

33 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung umfasst ist, gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

34 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung umfasst ist, gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

35 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung umfasst ist, gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

36 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung umfasst ist, gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

37 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs einer Bildempfangsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

38 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

39 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

40 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

41 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

42 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung umfasst ist, gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

43 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung umfasst ist, gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

44 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung umfasst ist, gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

45 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung umfasst ist, gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

46 ist ein Blockschaubild, das eine Konfiguration einer Bildsendevorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

47 ist ein Blockschaubild, das eine Konfiguration einer Bildempfangsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

48 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

49 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

50 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

51 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

52 ist ein Ablaufplan, der eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

53 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung umfasst ist, gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

54 ist ein Sequenzschaubild, das einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung umfasst ist, gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

55 ist ein schematisches Schaubild, das einen Kommunikationsstatus durch ein Bildkommunikationssystem mit herkömmlicher Technologie zeigt.

Beschreibung von Ausführungsformen

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

(Erste Ausführungsform)

1 zeigt eine Konfiguration eines Bildkommunikationssystems 10 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 gezeigt, umfasst das Bildkommunikationssystem 10 eine Bildsendevorrichtung 100 und eine Bildempfangsvorrichtung 200. Die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 führen eine drahtlose Kommunikation durch. Die Bildempfangsvorrichtung 200 ist über ein Kabel oder dergleichen mit einer Anzeigevorrichtung 300 verbunden.

2 zeigt einen Kommunikationsstatus durch das Kommunikationssystem 10. Die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 umfassen drei drahtlose Schaltkreise. Die drei drahtlosen Schaltkreise sind ein erster drahtloser Schaltkreis, ein zweiter drahtloser Schaltkreis und ein dritter drahtloser Schaltkreis. Die drei drahtlosen Schaltkreise können eine Kommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals durchführen, der zu W53 oder W56 gehört (ein Nicht-W52-Kanal). Die drei drahtlosen Schaltkreise können außerdem eine Kommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals durchführen, der zu W52 gehört (ein W52-Kanal). W52, das ein Teil des 5-GHz-Bands ist, ist ein Frequenzband, das von Wetterradar und dergleichen nicht verwendet wird.

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 aktiviert wurden, wird der Nicht-W52-Kanal auf beliebige zwei der drei drahtlosen Schaltkreise eingestellt. Eine CAC wird in den zwei drahtlosen Schaltkreisen durchgeführt, in denen der Nicht-W52-Kanal eingestellt ist. Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, befindet sich der drahtlose Schaltkreis, auf dem die CAC ausgeführt wird, in einem Standby-Kommunikationsstatus. In einem beliebigen der drei drahtlosen Schaltkreise wird eine Kanalqualitätsbestätigung (Abtastung) auf einen anderen Kommunikationskanal als einem verwendeten Kommunikationskanal durchgeführt. Bei der Kanalqualitätsbestätigung wird die Qualität des Kommunikationskanals bestätigt.

Im Nicht-W52-Kanal, auf dem die CAC abgeschlossen wurde, starten der erste drahtlose Schaltkreis der Bildsendevorrichtung 100 und der erste drahtlose Schaltkreis der Bildempfangsvorrichtung 200 eine Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge nicht verringert ist (großkapazitative Bildsendung). Wenn die Bilddatenkommunikation durchgeführt wird, werden Funkwellen (Radarimpulse) des Radars 600 in einem des ersten drahtlosen Schaltkreises der Bildsendevorrichtung 100 und des ersten drahtlosen Schaltkreises der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt. Nachdem die Funkwellen des Radars 600 erkannt wurden, wird der Kommunikationskanal auf einen W52-Kanal mit hoher Qualität gewechselt. Bis das Wechseln des Kommunikationskanals abgeschlossen wurde, führen der erste drahtlose Schaltkreis der Bildsendevorrichtung 100 und der erste drahtlose Schaltkreis der Bildempfangsvorrichtung 200 eine Bilddatenkommunikation durch, bei der die Datenmenge verringert ist (kleinkapazitative Bildsendung).

Das Wechseln des Kommunikationskanals ist zu einem Zeitpunkt abgeschlossen, an dem eine vordefinierte Zeit seit einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars 600 erkannt wurden, verstrichen ist. Die vordefinierte Zeit ist die Kanalwechselzeit, die nachstehend beschrieben wird. Der zweite drahtlose Schaltkreis oder der dritte drahtlose Schaltkreis der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 startet eine Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge nicht verringert ist (großkapazitative Bildsendung). Bei dieser Bilddatenkommunikation wird ein W52-Kanal mit hoher Qualität verwendet. Der erste drahtlose Schaltkreis der Bildsendevorrichtung 100 und der erste drahtlose Schaltkreis der Bildempfangsvorrichtung 200 stoppen die Bilddatenkommunikation.

Bei der Bildsendevorrichtung 100 oder der Bildempfangsvorrichtung 200 wird eine CAC unter Verwendung eines verwendbaren Nicht-W52-Kanals in einem der zwei drahtlosen Schaltkreise durchgeführt, die keine Bilddatenkommunikation durchführen. An einem Zeitpunkt, an dem diese CAC abgeschlossen ist, stoppt der zweite drahtlose Schaltkreis oder der dritte drahtlose Schaltkreis der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 die Bilddatenkommunikation. In Synchronisation mit einem Zeitpunkt, an dem der der zweite drahtlose Schaltkreis oder der dritte drahtlose Schaltkreis die Bilddatenkommunikation stoppt, führt der drahtlose Schaltkreis, in dem eine CAC abgeschlossen ist, eine Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge nicht verringert ist (großkapazitative Bildsendung), unter Verwendung eines Nicht-W52-Kanals durch, auf dem die CAC abgeschlossen ist. In Synchronisation mit einem Zeitpunkt, an dem der zweite drahtlose Schaltkreis oder der dritte drahtlose Schaltkreis die Bilddatenkommunikation stoppt, führt außerdem einer der zwei drahtlosen Schaltkreise, bei dem es sich nicht um den zweiten drahtlosen Schaltkreis oder den dritten drahtlosen Schaltkreis handelt, eine CAC unter Verwendung eines anderen verwendbaren Nicht-W52-Kanals durch. Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, befindet sich der drahtlose Schaltkreis, in dem die CAC ausgeführt wird, in einem Standby-Kommunikationsstatus. In Synchronisation mit einem Zeitpunkt, an dem der zweite drahtlose Schaltkreis oder der dritte drahtlose Schaltkreis die Bilddatenkommunikation stoppt, führt außerdem einer der zwei drahtlosen Schaltkreise, bei dem es sich nicht um den zweiten drahtlosen Schaltkreis oder den dritten drahtlosen Schaltkreis handelt, eine Kanalqualitätsbestätigung unter Verwendung eines anderen verwendbaren Kanals durch.

3 zeigt eine Konfiguration der Bildsendevorrichtung 100. Wie in 3 gezeigt, umfasst die Bildsendevorrichtung 100 eine Bildgebungseinheit 101, eine Bildverarbeitungseinheit 102, eine drahtlose Kommunikationseinheit 110 (eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit), eine Speichereinheit 121 und eine Steuereinheit 130.

Die Bildgebungseinheit 101 ist ein Bildgebungsmodul. Die Bildgebungseinheit 101 umfasst eine Linse, ein Bildgebungselement (einen CCD- oder CMOS-Sensor oder dergleichen), einen AD-Wandler (einen Analog-zu-Digital-Wandler) und dergleichen. Die Linse erzeugt ein Bild von Licht, das auf die Bildgebungseinheit 101 einfällt. Das Bildgebungselement wandelt das Licht, dessen Bild erzeugt wird, in ein elektrisches Signal um. Der AD-Wandler wandelt ein analoges elektrisches Signal, das vom Bildgebungselement ausgegeben wird, in ein digitales elektrisches Signal um. Gemäß dieser Konfiguration bildet die Bildgebungseinheit 101 ein Subjekt ab und gibt Bilddaten aus.

Die Bildverarbeitungseinheit 102 ist ein Bildverarbeitungsschaltkreis. Die Bildverarbeitungseinheit 102 führt eine Bildverarbeitung an den Bilddaten durch, die von der Bildgebungseinheit 101 ausgegeben werden. Beispielsweise erzeugt die Bildverarbeitungseinheit 102 Bewegtbilddaten durch Umwandeln der von der Bildgebungseinheit 101 ausgegebenen Bilddaten in Daten, die für ein vordefiniertes Bewegtbildformat geeignet sind. Außerdem generiert die Bildverarbeitungseinheit 102 eine Bildfrequenzinformation. Die Bildfrequenzinformation indiziert eine Bildfrequenz eines Bewegtbilds. Die Bildverarbeitungseinheit 102 gibt die generierte Bildfrequenzinformation an die Steuereinheit 130 aus.

Die Bildverarbeitungseinheit 102 umfasst eine Datenmengenverringerungseinheit 1020, die die Bilddatenmenge verringert. Beispielsweise verringert die Datenmengenverringerungseinheit 1020 die Bilddatenmenge durch Durchführen eines Komprimierungsprozesses an den von der Bildgebungseinheit 101 ausgegebenen Bilddaten.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 umfasst eine Vielzahl von drahtlosen Schaltkreisen. Das heißt, die drahtlose Kommunikationseinheit 110 umfasst einen ersten drahtlosen Schaltkreis 111 (RF1), einen zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 (RF2) und einen dritten drahtlosen Schaltkreis 113 (RF3). Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 umfasst außerdem eine Vielzahl von Antennen. Das heißt, die drahtlose Kommunikationseinheit 110 umfasst eine erste Antenne 114, eine zweite Antenne 115 und eine dritte Antenne 116.

Der erste drahtlose Schaltkreis 111, der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der dritte drahtlose Schaltkreis 113 sind drahtlose Kommunikationsschaltkreise. Der erste drahtlose Schaltkreis 111, der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der dritte drahtlose Schaltkreis 113 umfassen eine Hochfrequenzschaltkreiseinheit, die für eine drahtlose Kommunikation erforderlich ist, eine Schaltkreiseinheit zum Verschlüsseln und Entschlüsseln und einen Pufferspeicher. Die erste Antenne 114 ist mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden. Die zweite Antenne 115 ist mit dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 verbunden. Die dritte Antenne 116 ist mit dem dritten drahtlosen Schaltkreis 113 verbunden. Beispielsweise wird ein Drahtloses-LAN-Protokoll (IEEE 802.11) als drahtloses Kommunikationsschema verwendet.

Der erste drahtlose Schaltkreis 111 führt eine drahtlose Kommunikation mit der Bildempfangsvorrichtung 200 über die erste Antenne 114 durch. Der zweite drahtlose Schaltkreis 112 führt eine drahtlose Kommunikation mit der Bildempfangsvorrichtung 200 über die zweite Antenne 115 durch. Der dritte drahtlose Schaltkreis 113 führt eine drahtlose Kommunikation mit der Bildempfangsvorrichtung 200 über die dritte Antenne 116 durch. Der erste drahtlose Schaltkreis 111, der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der dritte drahtlose Schaltkreis 113 senden Bilddaten oder eine erforderliche Information durch drahtlose Kommunikation an die Bildempfangsvorrichtung 200. Der erste drahtlose Schaltkreis 111, der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der dritte drahtlose Schaltkreis 113 empfangen eine erforderliche Information durch drahtlose Kommunikation von der Bildempfangsvorrichtung 200.

Der erste drahtlose Schaltkreis 111, der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der dritte drahtlose Schaltkreis 113 können eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung unterschiedlicher Kommunikationskanäle gleichzeitig durchführen. Aus diesem Grund kann die drahtlose Kommunikationseinheit 110 eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung einer Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationskanälen gleichzeitig durchführen.

Die Speichereinheit 121 ist ein Speicher. Programmdaten zum Steuern der Bildsendevorrichtung 100 und diverse Einstellinformationen, die Kommunikationseinstellparameter umfassen, werden in der Speichereinheit 121 gespeichert. Außerdem wird die Speichereinheit 121 als Puffer, als Arbeitsbereich und als temporärer Bereich verwendet. Der Puffer wird zum temporären Speichern der von der Bildgebungseinheit 101 ausgegebenen Bilddaten verwendet. Der Arbeitsbereich wird für eine Berechnung durch die Steuereinheit 130 und dergleichen verwendet. Der temporäre Bereich wird zum temporären Speichern diverser Einstellinformationen und dergleichen verwendet.

Die Steuereinheit 130 ist ein Prozessor wie z. B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU). Die Steuereinheit 130 arbeitet gemäß einem in der Speichereinheit 121 gespeicherten Programm. Damit steuert die Steuereinheit 130 den Betrieb der Bildsendevorrichtung 100.

Beispielsweise kann eine Funktion der Steuereinheit 130 als Softwarefunktion durch einen Computer der Bildsendevorrichtung 100 umgesetzt sein, um ein Programm zu lesen und auszuführen, das einen Befehl zum Definieren des Betriebs der Steuereinheit 130 umfasst. Dieses Programm kann z. B. durch ein „computerlesbares Aufzeichnungsmedium” wie z. B. einen Flash-Speicher bereitgestellt sein. Außerdem kann das oben beschriebene Programm von einem Computer mit einer Speichervorrichtung oder dergleichen gesendet werden, die das Programm in der Bildsendevorrichtung 100 speichert, über ein Sendemedium oder durch Sendewellen in einem Sendemedium. Das „Sendemedium” zum Senden des Programms ist ein Medium mit einer Funktion des Sendens einer Information wie z. B. ein Netzwerk (Kommunikationsnetzwerk) wie das Internet oder ein Kommunikationskreis (Kommunikationsleitung) wie eine Telefonleitung. Außerdem kann das oben beschriebene Programm ein Programm zum Umsetzen mancher der oben beschriebenen Funktionen sein. Ferner kann das oben beschriebene Programm ein Programm sein, das in der Lage ist, die oben beschriebene Funktion in Kombination mit einem Programm umzusetzen, das auf dem Computer bereits aufgezeichnet ist, d. h. einer sogenannten differenziellen Datei (differenzielles Programm).

Die Bildsendevorrichtung 100 umfasst ggf. zumindest eines der Bildgebungseinheit 101 und der Bildverarbeitungseinheit 102 nicht. Wenn die Bildsendevorrichtung 100 zumindest eines der Bildgebungseinheit 101 und der Bildverarbeitungseinheit 102 nicht umfasst, können Bilddaten von der anderen Vorrichtung in die Bildsendevorrichtung 100 eingegeben werden.

4 zeigt eine Konfiguration der Bildempfangsvorrichtung 200. Wie in 4 gezeigt, umfasst die Bildempfangsvorrichtung 200 eine Bildverarbeitungseinheit 201, eine drahtlose Kommunikationseinheit 210 (eine empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit), eine Speichereinheit 221 und eine Steuereinheit 230.

Die Bildverarbeitungseinheit 201 ist ein Bildverarbeitungsschaltkreis. Die Bildverarbeitungseinheit 201 führt eine Bildverarbeitung an empfangenen Bilddaten durch. Beispielsweise wandelt die Bildverarbeitungseinheit 201 die Bilddaten in Anzeigedaten eines Formats um, das zum Anzeigen eines Bilds verwendet wird. Wenn die Bilddaten komprimiert sind, kann die Bildverarbeitungseinheit 201 die Bilddaten entkomprimieren. Die Bildverarbeitungseinheit 201 gibt die Anzeigedaten an die Anzeigevorrichtung 300 aus. Die Anzeigevorrichtung 300 zeigt ein Bild auf Basis von Anzeigedaten an.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 210 umfasst eine Vielzahl von drahtlosen Schaltkreisen. Das heißt, die drahtlose Kommunikationseinheit 210 umfasst einen ersten drahtlosen Schaltkreis 211 (RF1), einen zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 (RF2) und einen dritten drahtlosen Schaltkreis 213 (RF3). Die drahtlose Kommunikationseinheit 210 umfasst außerdem eine Vielzahl von Antennen. Das heißt, die drahtlose Kommunikationseinheit 210 umfasst eine erste Antenne 214, eine zweite Antenne 215 und eine dritte Antenne 216.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211, der zweite drahtlose Schaltkreis 212 und der dritte drahtlose Schaltkreis 213 sind drahtlose Kommunikationsschaltkreise. Der erste drahtlose Schaltkreis 211, der zweite drahtlose Schaltkreis 212 und der dritte drahtlose Schaltkreis 213 umfassen eine Hochfrequenzschaltkreiseinheit, die für eine drahtlose Kommunikation erforderlich ist, eine Schaltkreiseinheit zum Verschlüsseln und Entschlüsseln und einen Pufferspeicher. Die erste Antenne 214 ist mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211 verbunden. Die zweite Antenne 215 ist mit dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 verbunden. Die dritte Antenne 216 ist mit dem dritten drahtlosen Schaltkreis 213 verbunden. Beispielsweise wird ein Drahtloses-LAN-Protokoll (IEEE 802.11) als drahtloses Kommunikationsschema verwendet.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 führt eine drahtlose Kommunikation mit der Bildsendevorrichtung 100 über die erste Antenne 214 durch. Der erste drahtlose Schaltkreis 111 und der erste drahtlose Schaltkreis 211 führen eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals durch. Der zweite drahtlose Schaltkreis 212 kommuniziert mit der Bildsendevorrichtung 100 über die zweite Antenne 215 drahtlos. Der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der zweite drahtlose Schaltkreis 212 führen eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals durch. Der dritte drahtlose Schaltkreis 213 führt eine drahtlose Kommunikation mit der Bildsendevorrichtung 100 über die dritte Antenne 216 durch. Der dritte drahtlose Schaltkreis 113 und der dritte drahtlose Schaltkreis 213 führen eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals durch. Der erste drahtlose Schaltkreis 211, der zweite drahtlose Schaltkreis 212 und der dritte drahtlose Schaltkreis 213 sendet eine erforderliche Information durch drahtlose Kommunikation an die Bildsendevorrichtung 100. Der erste drahtlose Schaltkreis 211, der zweite drahtlose Schaltkreis 212 und der dritte drahtlose Schaltkreis 213 empfangen Bilddaten oder eine erforderliche Information durch drahtlose Kommunikation von der Bildsendevorrichtung 100.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211, der zweite drahtlose Schaltkreis 212 und der dritte drahtlose Schaltkreis 213 können eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung unterschiedlicher Kommunikationskanäle gleichzeitig durchführen. Aus diesem Grund kann die drahtlose Kommunikationseinheit 210 eine drahtlose Kommunikation unter gleichzeitiger Verwendung einer Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationskanälen durchführen.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 umfasst eine erste Radarerkennungseinheit 2110. Der zweite drahtlose Schaltkreis 212 umfasst eine zweite Radarerkennungseinheit 2120. Die erste Radarerkennungseinheit 2110 und die zweite Radarerkennungseinheit 2120 führen einen Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars (Radarimpulse) in einem Kommunikationskanal durch, der potenziell für eine Bildsendung verwendet werden kann. Die erste Radarerkennungseinheit 2110 führt einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal durch, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist. Die zweite Radarerkennungseinheit 2120 führt einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal durch, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist. Die erste Radarerkennungseinheit 2110 und die zweite Radarerkennungseinheit 2120 können den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars zur gleichen Zeit durchführen.

Die Speichereinheit 221 ist ein Speicher. Programmdaten zum Steuern der Bildempfangsvorrichtung 200 und diverse Einstellinformationen, die Kommunikationseinstellparameter umfassen, werden in der Speichereinheit 221 gespeichert. Die Speichereinheit 221 wird als Puffer, als Arbeitsbereich und als temporärer Bereich verwendet. Der Puffer wird zum temporären Speichern der empfangenen Bilddaten verwendet. Der Arbeitsbereich wird für eine Berechnung und dergleichen durch die Steuereinheit 230 verwendet. Der temporäre Bereich wird zum temporären Speichern diverser Einstellinformationen und dergleichen verwendet.

Die Steuereinheit 230 ist ein Prozessor wie z. B. eine CPU. Die Steuereinheit 230 arbeitet gemäß einem in der Speichereinheit 221 gespeicherten Programm. Damit steuert die Steuereinheit 230 den Betrieb der Bildempfangsvorrichtung 200. Die Steuereinheit 230 umfasst eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 und eine Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301. Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 führt eine Kanalverwendungsbestätigung durch, sprich eine CAC. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 führt eine Kanalqualitätsbestätigung (Abtastung) zum Bestätigen der Qualität des Kommunikationskanals durch.

Beispielsweise bestätigt die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die Qualität des Kommunikationskanals durch passive Abtastung. Die Bildempfangsvorrichtung 200 kann mit der Bildsendevorrichtung 100 verbunden sein, und die Bildempfangsvorrichtung 200 kann eine aktive Abtastung durchführen, um den verbundenen Kommunikationskanal zu überwachen. Bei der aktiven Abtastung sendet die Bildempfangsvorrichtung 200 ein Bakensignal als Anfrage und die Bildempfangsvorrichtung 200 bestätigt die empfangene Signalstärke einer Antwort von der Bildsendevorrichtung 100 in Reaktion auf das Bakensignal. Damit ist eine ausführlichere Suche nach Peripheriegeräten unter Verwendung eines Kommunikationskanals möglich. Wenn eine aktive Abtastung unter Verwendung eines Kommunikationskanals, der zu W53 oder W56 gehört, durchgeführt wird, wird eine CAC nach Änderung des Kommunikationskanals durchgeführt. Danach verwendet die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die drahtlose Kommunikationseinheit 210, um das Bakensignal als Anfrage zu senden.

Beispielsweise kann eine Funktion der Steuereinheit 230 als Softwarefunktion durch einen Computer der Bildempfangsvorrichtung 200 umgesetzt sein, um ein Programm zu lesen und auszuführen, das einen Befehl zum Definieren des Betriebs der Steuereinheit 230 umfasst. Eine Umsetzungsform dieses Programms ähnelt einer Umsetzungsform eines Programms, das die Funktion der Steuereinheit 130 umsetzt.

Die Bildempfangsvorrichtung 200 umfasst die Bildverarbeitungseinheit 201 ggf. nicht. Die Bildempfangsvorrichtung 200 kann ein Aufzeichnungsmedium zum Aufzeichnen von Bilddaten umfassen.

Der Status jedes Kommunikationskanals wird durch eine Kanalstatustabelle verwaltet. Die Kanalstatustabelle wird in der Speichereinheit 221 gespeichert. 5 zeigt die Kanalstatustabelle. Die Kanalstatustabelle hat eine Kanalzahl A1, Klassifizierung A2, einen Kommunikationskanal A3, eine Kanalverwendungsrate A4 und einen Radarerkennungsverlauf A5.

Die Kanalstatustabelle umfasst eine Information zu einem Kommunikationskanal eines 5-GHz-Bands. Die Kanalzahl A1 ist eine Zahl, die der Einfachheit halber gewählt wurde. Die Klassifizierung A2 indiziert ein Band, zu dem jeder Kommunikationskanal gehört. Jeder Kommunikationskanal gehört zu einem Band von W52, W53 und W56. W52 ist ein Band, bei dem keine DFS erforderlich ist. Andere Bänder als W52, d. h. W53 und W56, sind Bänder, bei denen eine DFS erforderlich ist. Der Kommunikationskanal A3 ist ein Kommunikationskanal, der zu jedem Band gehört. In 5 gibt es 19 Kommunikationskanäle. Kanal 36, Kanal 40, Kanal 44 und Kanal 48 gehören zu W52. Kanal 52, Kanal 56, Kanal 60 und Kanal 64 gehören zu W53. Kanal 100, Kanal 104, Kanal 108, Kanal 112, Kanal 116, Kanal 120, Kanal 124, Kanal 128, Kanal 132, Kanal 136 und kann 140 gehören zu W56. Details von 5 zeigen lediglich ein Beispiel zum Zeitpunkt der Einreichung der vorliegenden Anmeldung. Details von 5 können gemäß dem Funkverkehrsgesetz, der Überarbeitung der Standards oder dergleichen geändert werden.

Da es in W52 wenige Kommunikationskanäle gibt, sind die Kommunikationskanäle schätzungsweise verstopft. Somit gibt es auf W52 viel Interferenz. Daher wird, wenn eine Kommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals durchgeführt wird, der zu W52 gehört, ein Wechsel auf einen Kommunikationskanal durchgeführt, der zu einem anderen Band als W52 gehört, so dass eine Kommunikationszeit verkürzt wird.

Eine CAC wird vor einer Kommunikation unter Verwendung eines anderen Bands als W52 durchgeführt, d. h. eines Kommunikationskanals, der zu W53 oder W56 gehört. Bei der CAC wird der Kommunikationskanal kontinuierlich für einen vordefinierten Zeitraum überwacht. Bei dieser Überwachung wird eine Erkennung von Funkwellen des Radars durchgeführt. Wenn bestätigt wird, dass Funkwellen des Radars für eine vordefinierte Zeit gemäß dieser Überwachung nicht erkannt werden, wird die CAC abgeschlossen. Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, ist es möglich, den überwachten Kommunikationskanal zu verwenden. Während die CAC durchgeführt wird, stoppt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 das Ausgeben von Funkwellen im Kommunikationskanal von der drahtlosen Kommunikationseinheit unter Verwendung des Kommunikationskanals, auf dem die CAC durchgeführt wird. Beispielsweise beträgt die Durchführungszeit der CAC zumindest 60 Sekunden. Die Durchführungszeit der CAC ist eine Zeit, die durch das Funkverkehrsgesetz zum Zeitpunkt der Einreichung der vorliegenden Anmeldung definiert war. Die Durchführungszeit der CAC kann gemäß der Überarbeitung des Funkverkehrsgesetzes oder dergleichen geändert werden.

Während der Kommunikationskanal verwendet wird, der zu W53 oder W56 gehört, wird eine ISM durchgeführt. D. h., dass die ISM, nachdem die Verbindung auf dem Kommunikationskanal hergestellt ist, der zu W53 oder W56 gehört, durchgeführt wird, bis die Verbindung gestoppt wird. Bei der ISM wird der verwendete Kommunikationskanal kontinuierlich überwacht. Bei dieser Überwachung wird eine Erkennung von Funkwellen des Radars durchgeführt. Wenn Funkwellen des Radars durch die ISM während der Bildsendung erkannt werden, wird ein Wechsel des Kommunikationskanals durchgeführt.

Die Kanalverwendungsrate A4 indiziert die Qualität des Kommunikationskanals. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 aktualisiert die Kanalverwendungsrate A4 auf Basis eines Ergebnisses der Kanalqualitätsbestätigung. Die Qualität des Kommunikationskanals mit einer relativ hohen Kanalverwendungsrate A4 ist relativ gering. Die Qualität des Kommunikationskanals mit einer relativ geringen Kanalverwendungsrate A4 ist relativ hoch.

Der Radarerkennungsverlauf A5 indiziert, ob Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt wurden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt wurden, wird im Radarerkennungsverlauf A5 1 aufgezeichnet. Wenn keine Funkwellen des Radars erkannt wurden, wird im Radarerkennungsverlauf A5 0 aufgezeichnet.

Die folgende Beschreibung ergänzt die Beschreibung der Konfiguration der Bildsendevorrichtung 100. Ein beliebiger der drei drahtlosen Schaltkreise der Bildsendevorrichtung 100 ist mit dem drahtlosen Schaltkreis, der im Bildsendemodus arbeitet, der Bildempfangsvorrichtung 200 verbunden. Der eine drahtlose Schaltkreis empfängt eine Kommunikationsinformation von der Bildempfangsvorrichtung 200. Die Kommunikationsinformation umfasst eine Information zu einem Betriebsmodus eines beliebigen des ersten drahtlosen Schaltkreises 211, des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212 und des dritten drahtlosen Schaltkreises 213 und eine Information zu einem Kommunikationskanal, der für eine Bilddatenkommunikation zu verwenden ist. Die Kommunikationsinformation wird während eines Zeitraums, in dem keine Bildsendung durchgeführt wird, gesendet und empfangen. Der drahtlose Schaltkreis, der die Kommunikationsinformation empfangen hat, gibt die empfangene Kommunikationsinformation an die Steuereinheit 130 aus.

Der oben beschriebene eine drahtlose Schaltkreis empfängt eine Radarerkennungsbenachrichtigung von der Bildempfangsvorrichtung 200. Die Radarerkennungsbenachrichtigung indiziert, dass Funkwellen des Radars von einer der ersten Radarerkennungseinheit 2110 und der zweiten Radarerkennungseinheit 2120 erkannt wurden. Außerdem empfängt der oben beschriebene eine drahtlose Schaltkreis eine Kommunikationsrateninformation, die eine Kommunikationsrate R1 indiziert, von der Bildempfangsvorrichtung 200. Die Radarerkennungsbenachrichtigung und die Kommunikationsrateninformation werden während eines Zeitraums, in dem keine Bildsendung durchgeführt wird, gesendet und empfangen. Der drahtlose Schaltkreis, der die Radarerkennungsbenachrichtigung und die Kommunikationsrateninformation empfangen hat, gibt die empfangene Radarerkennungsbenachrichtigung und Kommunikationsrateninformation an die Steuereinheit 130 aus.

Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 wird beschrieben. Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert die Bilddatenmenge, wenn die Menge an kommunizierten Daten eine vordefinierte Menge überschreitet, wenn eine Bilddatenkommunikation für eine vordefinierte Zeit mit einer vordefinierten Bildfrequenz durchgeführt wird. Wenn die Datenverringerungsanweisung von der Steuereinheit 130 empfangen wird, erfasst die Datenmengenverringerungseinheit 1020 eine Kanalwechselzeit T1, eine Bildsendungswechselzeit T2, eine Bildfrequenz S1, die Kommunikationsrate R1 und die Menge an Daten D1 von der Speichereinheit 121.

Die Kanalwechselzeit T1 indiziert eine Zeit von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt werden, auf dem eine Bilddatenkommunikation durchgeführt wird, bis zu einem Zeitpunkt, an dem der Wechsel des Kommunikationskanals abgeschlossen ist. Die Kanalwechselzeit T1 indiziert eine Summe einer Zeit, in der es möglich ist, eine drahtlose Bilddatenkommunikation durchzuführen, und einer Zeit, in der die drahtlose Bilddatenkommunikation gestoppt werden muss. Die Bildsendungswechselzeit T2 indiziert eine Zeit, in der es möglich ist, die drahtlose Bilddatenkommunikation in der Kanalwechselzeit T1 durchzuführen. Die Bildsendungswechselzeit T2 ist eine Gesamtzeit, in der eine Kommunikation unter Verwendung des Kommunikationskanals, auf dem die Funkwellen erkannt werden, nach Erkennung der Funkwellen des Radars durchgeführt werden kann. Die Bildsendungswechselzeit T2 ist kürzer als die Kanalwechselzeit T1. Beispielsweise beträgt die Kanalwechselzeit T1 10 Sekunden. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden. Die Menge an Daten D1 indiziert die Menge an Daten eines Frames von Bilddaten, deren Menge nicht verringert wurde.

Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 berechnet eine Datenverringerungsrate C gemäß den Formeln (1) bis (4). Bei jeder der folgenden Formeln indiziert das Symbol · eine Multiplikation. Formel (1) stellt die Anzahl von Frames F innerhalb der Kanalwechselzeit T1 dar.

[Math. 1]

  • F = T1·S1(1)

Formel (1) stellt die Gesamtmenge an Daten dar, die innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2 gesendet werden kann.

[Math. 2]

  • B = T2·R1(2)

Formel (3) stellt die Menge an Daten Bpf dar, die in einem Frame gesendet werden kann.

[Math. 3]

  • Bpf = BF(3)

Formel (4) stellt eine Datenverringerungsrate C dar. [Math. 4]

Die Gesamtmenge an Daten, die gesendet werden kann, oder Daten, deren Senden gestoppt wird, was in der Kanalwechselzeit T1 vorbereitet wird, ist als E definiert. Die Gesamtmenge E umfasst eine Gesamtmenge von Bilddaten B, die innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2 gesendet werden können. Somit ergeben sich die Formeln (5) bis (8).

[Math. 5]

Daher ist die Datenverringerungsrate C gemäß Formel (8) jederzeit kleiner als 1.

Nachdem die Datenverringerungsrate C berechnet wurde, verringert die Datenmengenverringerungseinheit 1020 die Bilddatenmenge auf Basis der Datenverringerungsrate C. Die Bilddatenmenge, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde, ist die Menge, die durch Multiplizieren der Bilddatenmenge vor Verringern der Datenmenge um die Datenverringerungsrate C erhalten wird.

Nachdem die Bilddatenmenge auf Basis der berechneten Datenverringerungsrate C verringert wurde, verringert die Datenmengenverringerungseinheit 1020 die Bilddatenmenge weiter, wenn die Datenverringerungsanweisung von der Steuereinheit 130 weiter empfangen wird. Dafür berechnet die Datenmengenverringerungseinheit 1020 eine Datenverringerungsrate C', die kleiner als die Datenverringerungsrate C ist. Eine Bildfrequenz S2, die kleiner als die Bildfrequenz S1 ist, und die Menge an Daten D2, die kleiner als die Menge an Daten D1, werden verwendet. Die Menge an Daten D2 indiziert die Menge an Bilddaten eines Frames, in dem die Datenmenge mit der Datenverringerungsrate C verringert wurde.

Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 berechnet die Datenverringerungsrate C' gemäß den Formeln (9) and (10). Formel (9) stellt die Anzahl von Frames F' innerhalb der Kanalwechselzeit T1 dar.

[Math. 6]

  • F' = T1·S2(9)

Formel (10) stellt die Datenverringerungsrate C' dar. [Math. 7]

Wie in Formel (11) gezeigt, ist die Bildfrequenz S1 größer als die Bildfrequenz S2. Wie in Formel (12) gezeigt, ist die Menge an Daten D1 größer als die Menge an Daten D2. Daher ergibt sich Formel (15) aus Formel (13) auf Basis der Formeln (4) und (10) für die Datenverringerungsrate C und die Datenverringerungsrate C'.

[Math. 8]

Daher ist die Datenverringerungsrate C' gemäß Formel (15) kleiner als die Datenverringerungsrate C.

Die Bildsendevorrichtung 100 kann eine Bedienungseinheit umfassen, die eine Eingabe vom Benutzer empfängt. Der Benutzer kann die Bildfrequenz S1 und die Menge an Daten D1 über die Bedienungseinheit ändern. Der Benutzer kann über die Bedienungseinheit einen Fall auswählen, in dem die Bildqualität priorisiert wird, und einen Fall auswählen, in dem eine Echtzeitkommunikation priorisiert wird. Wenn die Bildqualität priorisiert wird, wird die Datenverringerungsrate C auf Basis einer Bildfrequenz S1', die kleiner als die Bildfrequenz S1 ist, und der Menge an Daten D1', die kleiner als die Menge an Daten D1, berechnet. Wenn die Echtzeitkommunikation priorisiert wird, wird die Datenverringerungsrate C auf Basis einer Bildfrequenz S1'', die größer als die Bildfrequenz S1 ist, und der Menge an Daten D1'', die größer als die Menge an Daten D1, berechnet.

Die Speichereinheit 121 speichert eine fixe Information. Die fixe Information umfasst die Kanalwechselzeit T1 und die Bildsendungswechselzeit T2. Ferner speichert die Speichereinheit 121 die Bildfrequenz S1, die Kommunikationsrate R1 und die Menge an Daten D1 aus der Speichereinheit 130. Die Speichereinheit 121 erfasst die Bildfrequenz S1, die Kommunikationsrate R1 und die Menge an Daten D1 aus der Speichereinheit 130. Die Speichereinheit 121 aktualisiert jedes gespeicherte Informationselement auf Basis jedes erfassten Informationselements. Beispielsweise werden das Erfassen und das Aktualisieren der oben beschriebenen Information durch die Speichereinheit 121 durchgeführt, wenn eine Information vom Benutzer eingegeben wird. Das Erfassen und Aktualisieren der oben beschriebenen Information durch die Speichereinheit 121 können während eines Videoaustastungszeitraums durchgeführt werden. Die Speichereinheit 121 speichert Kommunikationsrate R1 und die Menge an Daten D1 ggf. nicht.

Die folgende Beschreibung ergänzt die Beschreibung der Konfiguration der Bildempfangsvorrichtung 200. Ein beliebiger der drei drahtlosen Schaltkreise, die in der Bildempfangsvorrichtung 200 bereitgestellt sind, ist mit dem entsprechenden drahtlosen Schaltkreis der Bildsendevorrichtung 100 verbunden und arbeitet im Bildsendemodus. Der eine drahtlose Schaltkreis sendet eine Kommunikationsinformation an die Bildsendevorrichtung 100. Die Kommunikationsinformation wird von der Steuereinheit 230 an den drahtlosen Schaltkreis ausgegeben.

Der oben beschriebene eine drahtlose Schaltkreis sendet eine Radarerkennungsbenachrichtigung an die Bildsendevorrichtung 100. Die Radarerkennungsbenachrichtigung wird von der Steuereinheit 230 an den drahtlosen Schaltkreis ausgegeben. Außerdem sendet der oben beschriebene eine drahtlose Schaltkreis eine Information, die die Kommunikationsrate R1 indiziert, an die Bildsendevorrichtung 100. Eine Information, die die Kommunikationsrate R1 indiziert, wird durch den drahtlosen Schaltkreis berechnet.

Wenn der drahtlose Schaltkreis 213 in einem Kommunikationsüberwachungsmodus arbeitet, kann der dritte drahtlose Schaltkreis 213 eine Kommunikationsqualitätsbestätigungsanweisung von der Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 erfassen. In diesem Fall gibt der dritte drahtlose Schaltkreis 213 die Kommunikationsqualitätsinformation an die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 aus. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 führt eine Abtastung durch Messen einer BELEGT-Zeit eines Kanals pro vordefinierter Zeit auf Basis der Kommunikationsqualitätsinformation durch. Die BELEGT-Zeit ist eine Zeit, in der Funkwellen von einer anderen drahtlosen Einrichtung oder dergleichen ausgegeben werden, und ist eine Zeit, in der keine Datensendung von der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 durchgeführt werden kann. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 misst eine Höhe der empfangenen Signalstärke (RSSI), die durch die Kommunikationsqualitätsinformation indiziert wird, und misst eine Zeit. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 ermittelt auf Basis der gemessenen Höhe der empfangenen Signalstärke und Zeit, ob der Kommunikationskanal BELEGT ist.

Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, geben die erste Radarerkennungseinheit 2110 und die zweite Radarerkennungseinheit 2120 eine Radarerkennungsbenachrichtigung an die Steuereinheit 230 aus.

Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 gibt eine Kommunikationsqualitätsbestätigungsanweisung an den dritten drahtlosen Schaltkreis 213 aus. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 erfasst eine Kommunikationsqualitätsinformation von dem dritten drahtlosen Schaltkreis 213, der die Kommunikationsqualitätsbestätigungsanweisung erfasst hat. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 berechnet eine Kanalverwendungsrate auf Basis der Kommunikationsqualitätsinformation. Die Kanalverwendungsrate wird in der Kanalstatustabelle aufgezeichnet. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 führt eine Ermittlung bezüglich der Qualität des Kommunikationskanals auf Basis der Kanalverwendungsrate durch.

Die Speichereinheit 221 erfasst Kommunikationsinformation und Kommunikationsqualitätsinformation von der Steuereinheit 230. Die Speichereinheit 221 aktualisiert jedes gespeicherte Informationselement auf Basis jedes erfassten Informationselements.

Der Umriss des Betriebs bei der ersten Ausführungsform wird beschrieben. In der folgenden Beschreibung entspricht die Radarerkennungseinheit der ersten Radarerkennungseinheit 2110 und der zweiten Radarerkennungseinheit 2120.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit) sendet Bilddaten durch Funkwellen. Die Bilddaten werden mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert. Die Bilddaten werden in der Reihenfolge gesendet, in der die Bilddaten generiert werden. Die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (die empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit) empfängt die von der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 gesendeten Bilddaten durch Funkwellen. Die Radarerkennungseinheit führt einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars in dem Kommunikationskanal durch, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation durch die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 verwendet werden kann. Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert die Bilddatenmenge.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 stoppen eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit (die Kanalwechselzeit T1) ab einem ersten Zeitpunkt, an dem die Radarerkennungseinheit die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkennt, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der erste Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 beginnen mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt. Der zweite Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der nicht vom Radar verwendet wird.

Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert die Bilddatenmenge, so dass eine Gesamtkommunikationszeit von Bilddaten, die von der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 und der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 zu kommunizieren sind, vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, innerhalb einer zweiten Zeit (die Bildsendungswechselzeit T2 liegt. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 führen eine Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durch.

Die Speichereinheit 121 speichert die erste Zeit, die zweite Zeit und die Bildfrequenz. Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 ermittelt den Betrag der Datenverringerung auf Basis der ersten Zeit, der zweiten Zeit und der Bildfrequenz, die in der Speichereinheit 121 gespeichert sind.

Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 bestätigt Qualitäten einer Vielzahl von Kommunikationskanälen, die sich vom ersten Kommunikationskanal unterscheiden, wenn die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Ein Kommunikationskanal mit einer relativ hohen Qualität aus der Vielzahl von Kommunikationskanälen, deren Qualität durch die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 bestätigt wurde, wird als zweiter Kommunikationskanal eingestellt.

Die folgende Beschreibung ergänzt die obige Beschreibung. Die Bildgebungseinheit 101 erzeugt Bilddaten mit einem Bildgebungstakt synchronisiert. Die Bilddaten stellen Bewegtbilddaten dar. Jedes Bilddatenelement sind Daten eines Frames. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 sendet die Bilddaten durch Funkwellen in der Reihenfolge, in der die Bilddaten generiert werden. Die drahtlose Kommunikationseinheit 210 empfängt die Bilddaten durch Funkwellen in der Reihenfolge, in der die Bilddaten generiert werden.

Der Betrag der Datenverringerung indiziert eine Größenordnung der Datenverringerung. Der Betrag der Datenverringerung entspricht der Datenverringerungsrate C. Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 ermittelt den Betrag der Datenverringerung, so dass die Gesamtmenge an Bilddaten, die in einer vordefinierten Bildfrequenz in der zweiten Zeit zu senden ist, kleiner als die Gesamtmenge an Bilddaten wird, wenn Bilddaten in der vordefinierten Bildfrequenz in einer Zeit gesendet werden, die die gleiche Länge wie die erste Zeit aufweist.

Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 führt eine Kanalverwendungsbestätigung, um zu bestätigen, ob der Kommunikationskanal verwendbar ist, durch kontinuierliches Durchführen des Erkennungsprozesses durch die Radarerkennungseinheit für eine vordefinierte Zeit durch. Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 führt die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals durch. Der dritte Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Der dritte Kommunikationskanal unterscheidet sich vom ersten Kommunikationskanal. Wenn Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt werden, wird ein Kommunikationskanal mit einer relativ hohen Qualität aus dem zweiten Kommunikationskanal und dem dritten Kommunikationskanal, auf dem die Kanalverwendungsbestätigung abgeschlossen ist, eingestellt. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 beginnen mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten oder dritten Kommunikationskanals, nachdem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wurde. Alternativ stoppen die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals, nachdem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals oder des dritten Kommunikationskanals begonnen wurde. Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 führt die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung eines Kommunikationskanals durch, der sich von dem für eine Bilddatenkommunikation verwendeten Kommunikationskanal unterscheidet. Während die Kanalverwendungsbestätigung durchgeführt wird, stoppt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 das Ausgeben von Funkwellen im Kommunikationskanal von der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 unter Verwendung des Kommunikationskanals, auf dem die Kanalverwendungsbestätigung durchgeführt wird.

Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2300 führt eine Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durch, bevor die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Außerdem führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300, bevor die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals durchgeführt wird, eine Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals durch.

Der oben beschriebene erste Kommunikationskanal und dritte Kommunikationskanal sind Kommunikationskanäle, die zum Verwendungsband des Radars gehören. Das heißt, der erste Kommunikationskanal und der dritte Kommunikationskanal sind Kommunikationskanäle, die zu anderen Bändern als W52 gehören. Der oben beschriebene zweite Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der zu W52 gehört. Das heißt, der zweite Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als dem vom Radar verwendeten Band gehört. Das andere Band als das vom Radar verwendete Band überlappt das vom Radar verwendete Band nicht. Die oben beschriebene erste Zeit ist die Kanalwechselzeit T1. Die oben beschriebene zweite Zeit ist die Bildsendungswechselzeit T2.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 beginnen mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt werden. Somit kann eine Bildsendung fortgesetzt werden.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 beginnen mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 stoppen die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals, nachdem die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals abgeschlossen wurde. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 beginnen mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals, nachdem die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals abgeschlossen wurde. Daher kann eine Bildsendung fortgesetzt werden. Es ist außerdem möglich, die Verwendungszeit des zweiten Kommunikationskanals mit viel Interferenz zu verkürzen. Ein Kommunikationskanalwechsel vom zweiten Kommunikationskanal auf einen anderen Kommunikationskanal ist ein weiterer Gegenstand der ersten Ausführungsform.

Beispielsweise stellt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 einen Kommunikationskanal mit einer höchsten Qualität aus der Vielzahl von Kommunikationskanälen, deren Qualität durch die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 bestätigt wurde, als dritten Kommunikationskanal ein. Die drahtlose Kommunikationskanal 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 stellen einen Kommunikationskanal mit einer höchsten Qualität aus der Vielzahl von Kommunikationskanälen, deren Qualität durch die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 bestätigt wurde, als zweiten Kommunikationskanal oder dritten Kommunikationskanal ein. Da der Kommunikationskanal mit einer relativ hohen Qualität als zweiter Kommunikationskanal oder dritter Kommunikationskanal eingestellt wird, wird die Kommunikationsqualität gewährleistet.

Im Folgenden wird der Betriebsmodus des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 als RF1-Modus bezeichnet. Im Folgenden wird gleichermaßen der Betriebsmodus des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212 als RF2-Modus bezeichnet. Im Folgenden wird gleichermaßen der Betriebsmodus des dritten drahtlosen Schaltkreises 213 als RF3-Modus bezeichnet. Eine Information, die den eingestellten Betrieb indiziert, wird in der Speichereinheit 221 gespeichert.

Details zu einem Betrieb bei der ersten Ausführungsform werden beschrieben. Der Betrieb der Bildsendevorrichtung 100 wird beschrieben. Die 6 bis 9 zeigen eine Verfahrensweise des Betriebs der Bildsendevorrichtung 100. 6 zeigt eine Verfahrensweise der Sendesteuerung.

Wenn die Bildsendevorrichtung 100 eingeschaltet wird, initialisiert die Steuereinheit 130 jeden Funktionsblock in Zusammenhang mit dem ersten Schaltkreis 111, dem zweiten Schaltkreis 112 und dem dritten Schaltkreis 113 (Schritt S501).

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S501 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) herzustellen (Schritt S502). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) verbunden. In Schritt S502 wird der in 7 gezeigte Prozess durchgeführt. Details zu dem in 7 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S502 durchgeführt wurde, wird ein Prozess zur Änderung des Sendekanals durchgeführt (Schritt S510). Bei dem Prozess zur Änderung des Sendekanals wird eine Verarbeitung in Zusammenhang mit einer Änderung des für eine Bilddatenkommunikation zu verwendenden Kommunikationskanals durchgeführt. In Schritt S502 wird der in 8 gezeigte Prozess durchgeführt. Details zu dem in 8 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S510 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) zu senden (Schritt S508). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S508 wird ein Frame von Bilddaten, deren Menge nicht verringert wurde, gesendet. In Schritt S508 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Details zu dem in 9 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S508 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S510 durchgeführt.

7 zeigt eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung 100, wenn die Verbindung hergestellt wird. Wenn eine Verbindung unter Verwendung eines Kommunikationskanals, der in einem der dritten drahtlosen Schaltkreise der Bildsendevorrichtung 100 eingestellt ist, hergestellt wird, wird der Prozess gemäß 7 durchgeführt. Im Folgenden wird ein Prozess beschrieben, der bei der Verbindung unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 eingestellten Kommunikationskanals durchgeführt wird.

Die Steuereinheit 130 stellt eine Variable N auf 1 ein (Schritt S1301). Die Variable N entspricht der Kanalzahl A1, die in 5 gezeigt ist.

Nachdem die Variable N auf 1 eingestellt wurde, stellt die Steuereinheit 130 einen Kommunikationskanal im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 ein (Schritt S1302). In Schritt S1302 stellt die Steuereinheit 130 den Kommunikationskanal, der der Variable N entspricht, im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 ein. Beispielsweise wenn die Variable N 1 ist, wird ein Kommunikationskanal, der einer Kanalzahl 1 entspricht, im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 eingestellt. Wie in 5 gezeigt, ist der Kommunikationskanal, der der Kanalzahl 1 entspricht, ein Kanal 36, der zu W52 gehört.

Nachdem der Kommunikationskanal eingestellt wurde, überwacht die Steuereinheit 130 die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (den drahtlosen Schaltkreis 111) und ermittelt, ob ein Bakensignal empfangen wurde (Schritt S1303). Wenn der in der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) eingestellte Kommunikationskanal gleich dem Kommunikationskanal ist, der in der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) eingestellt wurde, empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) ein Bakensignal durch Funkwellen. Bis das Bakensignal empfangen wird, ist die Ausgabe der Funkwellen aus dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 gestoppt.

Wenn das Bakensignal in Schritt S1303 empfangen wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um eine Verbindungsanfrage durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (des ersten drahtlosen Schaltkreises 111) zu senden (Schritt S1304). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) die Verbindungsanfrage durch Funkwellen.

Nachdem die Verbindungsanfrage gesendet wurde, wird eine Verbindungsanfragenantwort von der Bildempfangsvorrichtung 200 gesendet, die die Verbindungsanfrage empfangen hat. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) empfängt die Verbindungsanfragenantwort durch Funkwellen. Die Steuereinheit 130 überwacht die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (den drahtlosen Schaltkreis 111) und ermittelt, ob die Verbindungsanfragenantwort empfangen wurde (Schritt S1305).

Wenn die Verbindungsanfragenantwort in Schritt S1305 nicht empfangen wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1304 durchgeführt. Wenn die Verbindungsanfragenantwort in Schritt S1305 empfangen wurde, wird die Verbindung hergestellt. Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, endet der in 7 gezeigte Prozess.

Wenn das Bakensignal in Schritt S1303 nicht empfangen wurde, ermittelt die Steuereinheit 130, ob eine vordefinierte Zeit seit einem Zeitpunkt verstrichen ist, an dem der Kommunikationskanal im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 eingestellt wurde (entsprechend Schritt S1302) (Schritt S1306). Wenn die vordefinierte Zeit nicht verstrichen ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1303 durchgeführt.

Wenn die vordefinierte Zeit verstrichen ist, erhöht die Steuereinheit 130 die Variable N um 1 (Schritt S1307). Nachdem die Variable N um 1 erhöht wurde, ermittelt die Steuereinheit 130, ob die Variable N größer als eine maximale Kanalzahl CH_MAX ist (Schritt S1308). Wie in 5 gezeigt, beträgt die maximale Kanalzahl CH_MAX 19.

Wenn die Variable N in Schritt S1308 kleiner gleich der maximalen Kanalzahl CH_MAX ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1302 durchgeführt. Wenn die Variable N in Schritt S1308 größer als die maximale Kanalzahl CH_MAX ist, stellt die Steuereinheit 130 die Variable N auf 1 ein (Schritt S1309). Nachdem die Variable N auf 1 eingestellt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1302 durchgeführt.

8 zeigt eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung 100, wenn der Prozess zur Änderung des Sendekanals durchgeführt wird.

Die Steuereinheit 130 überwacht die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (den drahtlosen Schaltkreis 111) und ermittelt, ob eine Radarerkennungsbenachrichtigung empfangen wurde (Schritt S601). Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) empfängt die Radarerkennungsbenachrichtigung, die von der Bildempfangsvorrichtung 200 gesendet wurde, durch Funkwellen.

Wenn die Radarerkennungsbenachrichtigung in Schritt S601 nicht empfangen wurde, endet der in 8 gezeigte Prozess. Wenn die Radarerkennungsbenachrichtigung in Schritt S601 empfangen wurde, erfasst die Steuereinheit 130 eine Kommunikationsinformation des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212 vom zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 und ermittelt, ob der RF2-Modus im Bildsendemodus ist (Schritt S615). Der Bildsendemodus ist ein Modus zum Durchführen einer Bilddatenkommunikation.

Wenn der RF2-Modus der Bildsendemodus ist, führt die Steuereinheit 130 in Schritt S615 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 212) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (des zweiten drahtlosen Schaltkreises 112) herzustellen (Schritt S607). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der zweite drahtlose Schaltkreis 112) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 212) verbunden. In Schritt S607 wird der in 7 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S607 durchgeführt wurde, gibt die Steuereinheit 130 eine Datenverringerungsanweisung an die Datenmengenverringerungseinheit 1020 aus (Schritt S604). Damit veranlasst die Steuereinheit 130 die Datenmengenverringerungseinheit 1020 dazu, einen Prozess des Verringerns der Bilddatenmenge eines Frames durchzuführen. Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 berechnet die Datenverringerungsrate C auf Basis der Kanalwechselzeit T1, der Bildsendungswechselzeit T2, der Bildfrequenz S1, der Kommunikationsrate R1 und der Menge an Daten D1. Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert die Bilddatenmenge eines Frames, wie von der Bildgebungseinheit 101 ausgegeben, auf Basis der Datenverringerungsrate C.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S604 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) zu senden (Schritt S616). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S616 werden Bilddaten eines Frames mit der verringerten Datenmenge gesendet. In Schritt S616 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Details zu dem in 9 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben. Wenn Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt werden, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 eingestellt ist, wird das Senden der Bilddaten unter Verwendung des ersten drahtlosen Schaltkreises 111 in Schritt S616 fortgesetzt, bis die Kanalwechselzeit T1 verstrichen ist.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S616 durchgeführt wurde, erfasst die Steuereinheit 130 die Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 vom ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und ermittelt, ob der RF1-Modus ein Standby-Modus ist (Schritt S609). Der Standby-Modus ist ein Modus eines Standby, in dem keine Verbindung hergestellt ist.

Wenn der RF1-Modus in Schritt S609 nicht der Standby-Modus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S604 durchgeführt. Wenn der RF1-Modus in Schritt S609 der Standby-Modus ist, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (des zweiten drahtlosen Schaltkreises 112) zu senden (Schritt S611). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der zweite drahtlose Schaltkreis 112) die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S611 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge gesendet. In Schritt S611 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Details zu dem in 9 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S611 durchgeführt wurde, erfasst die Steuereinheit 130 die Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 vom ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und ermittelt, ob der RF1-Modus der Bildsendemodus ist (Schritt S612).

Wenn der RF1-Modus in Schritt S612 nicht der Bildsendemodus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S611 durchgeführt. Wenn der RF1-Modus in Schritt S612 der Bildsendemodus ist, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) herzustellen (Schritt S617). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) verbunden. In Schritt S617 wird der in 7 gezeigte Prozess durchgeführt. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S617 durchgeführt wurde, endet der in 8 gezeigte Prozess.

Wenn der RF2-Modus in Schritt S615 nicht der Bildsendemodus ist, erfasst die Steuereinheit 130 die Kommunikationsinformation des dritten drahtlosen Schaltkreises 213 vom dritten drahtlosen Schaltkreis 113 und ermittelt, ob der RF3-Modus im Bildsendemodus ist (Schritt S602).

Wenn der RF3-Modus in Schritt S602 nicht der Bildsendemodus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S615 durchgeführt. Wenn der RF3-Modus in Schritt S602 der Bildsendemodus ist, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem dritten drahtlosen Schaltkreis 213) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem dritten drahtlosen Schaltkreis 113) herzustellen (Schritt S627). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der dritte drahtlose Schaltkreis 113) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem dritten drahtlosen Schaltkreis 213) verbunden. In Schritt S627 wird der in 7 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S627 durchgeführt wurde, gibt die Steuereinheit 130 eine Datenverringerungsanweisung an die Datenmengenverringerungseinheit 1020 aus (Schritt S624). Somit verringert die Datenmengenverringerungseinheit 1020 die Bilddatenmenge eines Frames, wie von der Bildgebungseinheit 101 ausgegeben. Die Verarbeitung in Schritt S624 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S604.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S624 durchgeführt wurde, wird ein Bilddatensendeprozess durch den ersten drahtlosen Schaltkreis 111 durchgeführt (Schritt S623). In Schritt S623 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S623 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S616. In Schritt S623 werden Bilddaten eines Frames mit der verringerten Datenmenge gesendet. Details zu dem in 9 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben. Wenn Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt werden, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 eingestellt ist, wird das Senden der Bilddaten unter Verwendung des ersten drahtlosen Schaltkreises 111 in Schritt S623 fortgesetzt, bis die Kanalwechselzeit T1 verstrichen ist.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S623 durchgeführt wurde, erfasst die Steuereinheit 130 die Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 vom ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und ermittelt, ob der RF1-Modus der Standby-Modus ist (Schritt S629).

Wenn der RF1-Modus in Schritt S629 nicht der Standby-Modus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S624 durchgeführt. Wenn der RF1-Modus in Schritt S629 der Standby-Modus ist, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (des dritten drahtlosen Schaltkreises 113) zu senden (Schritt S621). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der dritte drahtlose Schaltkreis 113) Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S621 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge gesendet. In Schritt S621 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Details zu dem in 9 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S621 durchgeführt wurde, erfasst die Steuereinheit 130 eine Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 vom ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und ermittelt, ob der RF1-Modus der Bildsendemodus ist (Schritt S622).

Wenn der RF1-Modus in Schritt S622 nicht der Bildsendemodus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S621 durchgeführt. Wenn der RF1-Modus in Schritt S622 der Bildsendemodus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S617 durchgeführt.

In Schritt S604 und S624 kann die Steuereinheit 130 ferner die Datenverringerungsanweisung an die Datenmengenverringerungseinheit 1020 ausgeben, nachdem die Datenmengenverringerungseinheit 1020 die Bilddatenmenge verringert hat. Wenn der Benutzer eine Anweisung zum Ändern der Bildfrequenz S1 oder der Menge an Daten D1 ausgibt, kann die Datenverringerungsrate C auf Basis der geänderten Bildfrequenz S1 oder der Menge an Daten D1 in Schritt S604 und S624 berechnet werden. Wenn die Kommunikationsrate R1 aufgrund einer Änderung des Kommunikationsstatus geändert wird, kann die Datenverringerungsrate C auf Basis der geänderten Kommunikationsrate R1 in Schritt S604 und S624 berechnet werden.

9 zeigt eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung 100, wenn Bilddaten gesendet werden. Wenn das Senden von Bilddaten unter Verwendung eines Kommunikationskanals, der in einem der drei drahtlosen Schaltkreise der Bildsendevorrichtung 100 eingestellt ist, durchgeführt wird, wird der Prozess gemäß 9 durchgeführt. Im Folgenden wird der Prozess beschrieben, der beim Senden der Bilddaten unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 eingestellten Kommunikationskanals durchgeführt wird.

Die Steuereinheit 130 ermittelt, ob Bilddaten erzeugt wurden (Schritt S1201).

Wenn die Bilddaten in Schritt S1201 nicht erzeugt wurden, endet der in 9 gezeigte Prozess. Wenn die Bilddaten in Schritt S1201 hergestellt wurden, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um ein Frame-Startpaket durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (des ersten drahtlosen Schaltkreises 111) zu senden (Schritt S1202). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) das Frame-Startpaket durch die Funkwellen.

Nachdem das Frame-Startpaket gesendet wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten eines Pakets durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) zu senden (Schritt S1203). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) Bilddaten eines Pakets durch die Funkwellen. Bilddaten eines Frames werden in eine Vielzahl von Bilddatenelementen unterteilt. Jedes der Vielzahl von Bilddatenelementen wird im Paket gespeichert.

Nachdem die Bilddaten eines Pakets gesendet wurden, ermittelt die Steuereinheit 130, ob das Senden von Bilddaten eines Frames abgeschlossen wurde (Schritt S1204). Wenn das Senden der Bilddaten eines Frames in Schritt S1204 nicht abgeschlossen wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1203 durchgeführt. Wenn das Senden der Bilddaten eines Frames in Schritt S1204 abgeschlossen wurde, endet der in 9 gezeigte Prozess.

Der Betrieb der Bildempfangsvorrichtung 200 wird beschrieben. Die 10 bis 17 zeigen eine Verfahrensweise des Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200. 10 zeigt eine Verfahrensweise der Empfangssteuerung.

Wenn die Bildempfangsvorrichtung 200 eingeschaltet wird, initialisiert die Steuereinheit 230 Funktionsblöcke in Zusammenhang mit dem ersten Schaltkreis 211, dem zweiten Schaltkreis 212 und dem dritten Schaltkreis 213 (Schritt S301). In Schritt S301 initialisiert die Steuereinheit 230 das Einstellen des Kommunikationskanals, einen RF1CAC-Zeitgeber, ein RF1CAC-Abschluss-Flag und eine Kanalstatustabelle.

In Schritt S301 kann ein beliebiger Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 und im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt werden. In Schritt S301 wird ein Kommunikationskanal, der zu einem Band eines beliebigen von W52, W53 und W56 gehört, im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt. Die Kommunikationskanäle, die im ersten drahtlosen Schaltkreis 211, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 und im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt sind, unterscheiden sich voneinander.

Der RF1CAC-Zeitgeber ist ein Zeitgeber zum Messen einer Durchführungszeit einer CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals. Beispielsweise ist ein Ausgangswert des RF1CAC-Zeitgebers 0. Nachdem der RF1CAC-Zeitgeber initialisiert wurde, erhöht sich der Wert des RF1CAC-Zeitgebers mit dem Verstreichen der Zeit. Bei der ersten Ausführungsform werden der RF1CAC-Zeitgeber und der RF2CAC-Zeitgeber verwendet. Der RF2CAC-Zeitgeber ist ein Zeitgeber zum Messen der Durchführungszeit einer CAC unter Verwendung des im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellten Kommunikationskanals.

Das RF1CAC-Abschluss-Flag indiziert, ob eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals abgeschlossen wurde. Beispielsweise ist ein Ausgangswert des RF1CAC-Abschluss-Flags 0. Bei der ersten Ausführungsform werden das RF1CAC-Abschluss-Flag und ein FR2CAC-Abschluss-Flag verwendet. Das RF2CAC-Abschluss-Flag indiziert, ob eine CAC unter Verwendung des im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellten Kommunikationskanals abgeschlossen wurde.

Information zu den Kommunikationskanälen, die im ersten drahtlosen Schaltkreis 211, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 und im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt sind, wird in der Speichereinheit 221 gespeichert. Der Wert des RF1CAC-Zeitgebers und der Wert des RF1CAC-Abschluss-Flags werden in der Speichereinheit 221 gespeichert. Die Kanalstatustabelle wird in der Speichereinheit 221 gespeichert.

In Schritt S301 starten die erste Radarerkennungseinheit 2110 und die zweite Radarerkennungseinheit 2120 einen Prozess des Erkennens von Funkwellen des Radars.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S301 durchgeführt wurde, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals durch (Schritt S302). In Schritt S302 wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt.

11 zeigt eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200, wenn eine CAC durchgeführt wird. Bei einer CAC unter Verwendung eines in einem beliebigen der ersten drahtlosen Schaltkreise eingestellten Kommunikationskanals wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt. Im Folgenden wird eine Verarbeitung beschrieben, die bei einer CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals durchgeführt wird.

Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 bestätigt, ob eine Radarerkennungsbenachrichtigung von der ersten Radarerkennungseinheit 2110 erfasst wurde. Damit ermittelt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300, ob Funkwellen des Radars in dem im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanal erkannt wurden (Schritt S801).

Wenn bemerkt wird, dass ein spezifischer Radarimpuls, der einen vordefinierten Referenzwert überschreitet, innerhalb eines Bands empfangen wurde, zu dem der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellte Kommunikationskanal gehört, werden die Funkwellen des Radars erkannt. Beispielsweise beträgt eine Bandbreite eines Kanals 56 von W56 20 MHz. Eine Vielzahl von Radarimpulstypen wird definiert. Ein vordefinierter Referenzwert ist im Gesetz vorgegeben.

Wenn die Funkwellen des Radars in Schritt S801 erkannt wurden, aktualisiert die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 den Radarerkennungsverlauf der Kanalstatustabelle (Schritt S803). In Schritt S803 wird 1 im Radarerkennungsverlauf des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals in der Kanalstatustabelle aufgezeichnet. Bei dem Betrieb der Bildempfangsvorrichtung 200 gibt es, wie in Schritt S801, eine Vielzahl von Schritten, in denen ermittelt wird, ob die Funkwellen des Radars erkannt wurden. In diesen Schritten wird, wenn ermittelt wird, dass die Funkwellen des Radars erkannt wurden, der Radarerkennungsverlauf der Kanalstatustabelle gleichermaßen aktualisiert. In der folgenden Beschreibung wird auf den Prozess des Aktualisierens des Radarerkennungsverlaufs der Kanalstatustabelle verzichtet.

Nachdem der Radarerkennungsverlauf der Kanalstatustabelle aktualisiert wurde, ändert die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 einen im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanal (Schritt S804). In Schritt S804 kann ein Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt werden. In Schritt S804 wird ein Kommunikationskanal, der sich von einem Kommunikationskanal unterscheidet, der unmittelbar zuvor vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211 verwendet wurde, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt.

Nachdem der Kommunikationskanal geändert wurde, löscht die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 den RF1CAC-Zeitgeber (Schritt S805). Das heißt, der RF1CAC-Zeitgeber wird initialisiert. Nachdem der RF1CAC-Zeitgeber gelöscht wurde, stellt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 das RF1CAC-Abschluss-Flag auf 0 (Schritt S806).

Wenn die Funkwellen des Radars in Schritt S801 nicht erkannt wurden, ermittelt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300, ob eine vom RF1CAC-Zeitgeber indizierte Zeit eine CAC-Zeit überschritten hat (Schritt S802). Die CAC-Zeit ist eine vordefinierte Zeit, in der die CAC eines Kommunikationskanals fortgesetzt wird. Beispielsweise beträgt die CAC-Zeit 60 Sekunden.

Wenn die vom RF1CAC-Zeitgeber indizierte Zeit die CAC-Zeit in Schritt S802 überschritten hat, stellt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 das RF1CAC-Abschluss-Flag auf 1 (Schritt S807). Das heißt, dass, wenn die Funkwellen des Radars in der CAC-Zeit nicht kontinuierlich erkannt werden, die CAC abgeschlossen wird. Wenn die vom RF1CAC-Zeitgeber indizierte Zeit die CAC-Zeit in Schritt S802 nicht überschritten hat, stellt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 das RF1CAC-Abschluss-Flag auf 0 (Schritt S808).

Nachdem die Verarbeitung in einem der Schritte S806, S807 und S808 durchgeführt wurde, endet der in 11 gezeigte Prozess.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S302 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230, ob das RF1CAC-Abschluss-Flag 1 ist (Schritt S303). Wenn das RF1CAC-Abschluss-Flag in Schritt S303 nicht 1 ist, ist eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals nicht abgeschlossen. Somit wird die Verarbeitung von Schritt S302 erneut durchgeführt.

Wenn das RF1CAC-Abschluss-Flag in Schritt S303 1 ist, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine CAC unter Verwendung des im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellten Kommunikationskanals durch (Schritt S304). In Schritt S304 wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S304 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230, ob das RF2CAC-Abschluss-Flag 1 ist (Schritt S304). Wenn das RF2CAC-Abschluss-Flag in Schritt S304 nicht 1 ist, ist eine CAC unter Verwendung des im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellten Kommunikationskanals nicht abgeschlossen. Somit wird die Verarbeitung von Schritt S304 erneut durchgeführt.

Wenn das RF2CAC-Abschluss-Flag in Schritt S304 1 ist, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) herzustellen (Schritt S308). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) verbunden. In Schritt S308 wird der Kommunikationskanal, der eingestellt wurde, als die CAC in Schritt S302 abgeschlossen war, verwendet. In Schritt S308 wird der in 12 gezeigte Prozess durchgeführt.

12 zeigt eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200, wenn die Verbindung hergestellt wird. Wenn eine Verbindung unter Verwendung eines Kommunikationskanals, der in einem der drei drahtlosen Schaltkreise der Bildempfangsvorrichtung 200 eingestellt ist, hergestellt wird, wird der Prozess gemäß 12 durchgeführt. Im Folgenden wird der Prozess beschrieben, der bei der Verbindung unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals durchgeführt wird.

Die Steuereinheit 230 führt eine Steuerung durch, um ein Bakensignal durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (des ersten drahtlosen Schaltkreises 211) auszugeben (Schritt S901). Dadurch gibt die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) das Bakensignal drahtlos aus. Parameter, die für eine drahtlose Verbindung erforderlich sind, sind im Bakensignal gespeichert. Beispielsweise sind die Parameter ein Kommunikationskanal, eine Media-Access-Control-(MAC)-Adresse, eine Service Set Identifier (SSID) und dergleichen. Beispielsweise wird das Bakensignal durch Rundfunkübertragung gesendet. Das Bakensignal kann durch Multicasting unter Abzielung auf eine spezifische Gruppe gesendet werden.

Nachdem das Bakensignal ausgegeben wurde, wird eine Verbindungsanfrage von der Bildsendevorrichtung 100, die das Bakensignal empfangen hat, gesendet. Die Verbindungsanfrage ist ein Paket zum Anfordern eines drahtlosen Kommunikationsverbindungspartners, um eine Verbindung für eine Datenkommunikation herzustellen. Die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) empfängt die Verbindungsanfrage durch Funkwellen. Die Steuereinheit 230 überwacht die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (den drahtlosen Schaltkreis 211) und ermittelt, ob die Verbindungsanfrage empfangen wurde (Schritt S902). Wenn die Verbindungsanfrage in Schritt S902 nicht empfangen wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S901 durchgeführt.

Wenn die Verbindungsanfrage in Schritt S902 empfangen wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um eine Verbindungsanfragenantwort durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (des ersten drahtlosen Schaltkreises 211) zu senden (Schritt S903). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) die Verbindungsanfragenantwort durch Funkwellen. Die Verbindungsanfragenantwort ist eine Antwort auf die Verbindungsanfrage. Wenn die Verbindungsanfragenantwort von der Bildsendevorrichtung 100 empfangen wird, ist die Verbindung abgeschlossen. Nachdem die Verbindungsanfragenantwort gesendet wurde, endet der Prozess von 12.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S308 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF1-Modus auf den Bildsendemodus ein (Schritt S309). Nachdem die Verarbeitung in Schritt S309 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF2-Modus auf den Standby-Modus ein (Schritt S310). Nachdem die Verarbeitung in Schritt S310 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF3-Modus auf den Kommunikationsüberwachungsmodus ein (Schritt S311). Der Kommunikationsüberwachungsmodus ist ein Modus zum Durchführen einer Abtastung. In Schritt S311 startet die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die Abtastung unter Verwendung des dritten drahtlosen Schaltkreises 213.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S311 durchgeführt wurde, gibt die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 eine Kommunikationsqualitätsbestätigungsanweisung an den dritten drahtlosen Schaltkreis 213 aus. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 erfasst eine Kommunikationsqualitätsinformation von dem dritten drahtlosen Schaltkreis 213 (Schritt S312). Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 berechnet die Kanalverwendungsrate auf Basis der Kommunikationsqualitätsinformation, wie in Schritt S312 erfasst. Die berechnete Kanalverwendungsrate wird in der Kanalstatustabelle aufgezeichnet. Wenn die Abtastung des im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellten Kommunikationskanals in Schritt S312 abgeschlossen wird, ändert die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 den im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellten Kommunikationskanal.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S312 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) zu empfangen (Schritt S313). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S313 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge empfangen. In Schritt S313 wird der in 13 gezeigte Prozess durchgeführt.

13 zeigt eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200, wenn Bilddaten empfangen werden. Wenn das Empfangen von Bilddaten unter Verwendung eines Kommunikationskanals, der in einem der drei drahtlosen Schaltkreise der Bildempfangsvorrichtung 200 eingestellt ist, durchgeführt wird, wird der Prozess gemäß 13 durchgeführt. Im Folgenden wird der Prozess beschrieben, der beim Empfangen von Bilddaten unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals durchgeführt wird.

Wenn eine Bilddatenkommunikation begonnen wird, wird ein Frame-Startpaket von der Bildsendevorrichtung 100 gesendet. Die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) empfängt das Frame-Startpaket durch Funkwellen. Die Steuereinheit 230 überwacht die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (den drahtlosen Schaltkreis 211) und ermittelt, ob das Frame-Startpaket empfangen wurde (Schritt S1001).

Wenn das Frame-Startpaket in Schritt S1001 nicht empfangen wurde, endet der in 13 gezeigte Prozess. Wenn das Frame-Startpaket in Schritt S1001 empfangen wurde, löscht die Steuereinheit 230 einen Frame-Empfangszeit-Zeitgeber (Schritt S1002). Das heißt, der Frame-Empfangszeit-Zeitgeber wird initialisiert. Der Frame-Empfangszeit-Zeitgeber ist ein Zeitgeber zum Messen einer Frame-Zeit.

Nachdem der Frame-Empfangszeit-Zeitgeber gelöscht wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um Bilddaten eines Pakets durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) zu empfangen (Schritt S1003). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) die Bilddaten eines Pakets durch Funkwellen.

Nachdem die Bilddaten eines Pakets empfangen wurden, ermittelt die Steuereinheit 230, ob eine vom Frame-Empfangszeit-Zeitgeber indizierte Zeit eine vordefinierte Zeit überschritten hat (Schritt S1004). Diese vordefinierte Zeit ist eine Frame-Zeit.

Wenn die vom Frame-Empfangszeit-Zeitgeber indizierte Zeit die vordefinierte Zeit in Schritt S1004 nicht überschritten hat, wird die Verarbeitung in Schritt S1003 durchgeführt. Wenn die vom Frame-Empfangszeit-Zeitgeber indizierte Zeit die vordefinierte Zeit in Schritt S1004 überschritten hat, ermittelt die Steuereinheit 230, ob die Bilddaten eines Frames normal empfangen wurden (Schritt S1005).

Wenn die Bilddaten eines Frames in Schritt S1005 nicht normal empfangen wurden, endet der Prozess in 13. Wenn die Bilddaten eines Frames in Schritt S1005 normal empfangen wurden, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um ein Bild anzuzeigen (Schritt S1006). Dadurch führt die Bildverarbeitungseinheit 201 eine Bildverarbeitung an den empfangenen Bilddaten durch und generiert Anzeigedaten. Die Anzeigevorrichtung 300 zeigt ein Bild auf Basis der Anzeigedaten an. Nachdem das Bild angezeigt wurde, endet der Prozess von 13.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S313 durchgeführt wurde, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine CAC unter Verwendung des im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellten Kommunikationskanals durch (Schritt S314). In Schritt S314 wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt. In Schritt S314 werden ein Kommunikationskanal, der für das Empfangen der Bilddaten verwendet wurde, und ein Kommunikationskanal, auf dem eine CAC unmittelbar zuvor durchgeführt wurde, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 nicht verwendet.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S314 durchgeführt wurde, wird der Prozess zur Änderung des Empfangskanals durchgeführt (Schritt S316). Bei dem Prozess zur Änderung des Empfangskanals wird eine Verarbeitung in Zusammenhang mit einer Änderung eines für eine Bilddatenkommunikation zu verwendenden Kommunikationskanals durchgeführt. In Schritt S316 wird der in den 14, 15, 16 und 17 gezeigte Prozess durchgeführt. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S316 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S312 durchgeführt.

Die 14, 15, 16 und 17 zeigen eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200, wenn der Prozess zur Änderung des Empfangskanals durchgeführt wird.

Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 bestätigt, ob eine Radarerkennungsbenachrichtigung von der ersten Radarerkennungseinheit 2110 erfasst wurde. Damit ermittelt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300, ob Funkwellen des Radars in dem im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanal erkannt wurden (Schritt S1101).

Wenn die Funkwellen des Radars in Schritt S1101 nicht erkannt wurden, endet der Prozess zur Änderung des Empfangskanals. Wenn die Funkwellen des Radars in Schritt S1101 erkannt wurden, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um die Radarerkennungsbenachrichtigung durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (des ersten drahtlosen Schaltkreises 211) zu senden (Schritt S1105). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) die Radarerkennungsbenachrichtigung durch Funkwellen.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1105 durchgeführt wurde, liest die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die Kanalstatustabelle aus der Speichereinheit 221. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 wählt einen Kommunikationskanal auf Basis der Kanalverwendungsrate aus, die in der Kanalstatustabelle aufgezeichnet ist (Schritt S1106). In Schritt S1106 wählt die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 einen Kommunikationskanal mit einer höchsten Qualität aus Kommunikationskanälen aus, auf denen eine Abtastung abgeschlossen ist. Die Kommunikationskanäle, die auszuwählen sind, sind zwei Typen von Kommunikationskanälen. Einer der zwei Typen von Kommunikationskanälen ist ein Kommunikationskanal, auf dem eine Abtastung abgeschlossen ist und der zu W52 gehört. Der andere der zwei Typen von Kommunikationskanälen ist ein Kommunikationskanal, auf dem eine CAC abgeschlossen ist und der zu einem anderen Band als W52 gehört, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 auf Standby eingestellt ist.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1106 durchgeführt wurde, ermittelt die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301, ob der ausgewählte Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, auf dem eine CAC abgeschlossen ist und der sich im Standby befindet (Schritt S1115). Der Kommunikationskanal, auf dem die CAC abgeschlossen ist und der sich im Standby befindet, ist ein im zweiten drahtlosen Kommunikationskanal 212 eingestellter Kommunikationskanal.

Wenn der ausgewählte Kommunikationskanal ein Kommunikationskanal ist, auf dem eine CAC abgeschlossen ist und der sich im Standby befindet, in Schritt S1115, stellt die Steuereinheit 230 einen Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 ein (Schritt S1100). In Schritt S1100 wird der Kommunikationskanal, der eingestellt wurde, als die CAC im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 abgeschlossen war, verwendet. Dieser Kommunikationskanal ist der gleiche Kommunikationskanal, der in Schritt S1106 ausgewählt wird.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1100 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF2-Modus auf den Bildsendemodus ein. Die Steuereinheit 230 führt ferner eine Steuerung durch, um die Kommunikationsinformation des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212 durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (des ersten drahtlosen Schaltkreises 211) zu senden (Schritt S1104). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) die Kommunikationsinformation des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212 durch Funkwellen.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1104 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 112) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 212) herzustellen (Schritt S1103). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der zweite drahtlose Schaltkreis 212) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 112) verbunden. In Schritt S1103 wird der Kommunikationskanal, der in Schritt S1100 eingestellt wurde, verwendet. In Schritt S1103 wird der in 12 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1103 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) zu empfangen (Schritt S1116). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1116 werden Bilddaten eines Frames mit der verringerten Datenmenge empfangen. In Schritt S1116 wird der in 13 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1116 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230, ob eine vordefinierte Zeit seit einem Zeitpunkt verstrichen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden (Schritt S1109). Die vordefinierte Zeit ist eine Zeit, die länger als die Bildsendungswechselzeit T2 ist und kürzer als die Kanalwechselzeit T1 ist.

Wenn die vordefinierte Zeit in Schritt S1109 nicht verstrichen ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1116 durchgeführt. Wenn Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt werden, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, wird das Empfangen der Bilddaten unter Verwendung des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 in Schritt S1116 fortgesetzt, bis die vordefinierte Zeit verstrichen ist.

Wenn die vordefinierte Zeit in Schritt S1109 verstrichen ist, stellt die Steuereinheit 230 den RF1-Modus in den Standby-Modus. Die Steuereinheit 230 führt ferner eine Steuerung durch, um eine Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212) zu senden (Schritt S1110). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der zweite drahtlose Schaltkreis 212) eine Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 durch Funkwellen.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1110 durchgeführt wurde, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals durch (Schritt S1114). In Schritt S1114 wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1114 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 212) zu empfangen (Schritt S1111). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der zweite drahtlose Schaltkreis 212) die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1111 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge empfangen. In Schritt S1111 wird der in 13 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1111 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230, ob das RF1CAC-Abschluss-Flag 1 ist (Schritt S1112). Wenn das RF1CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1112 nicht 1 ist, ist eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals nicht abgeschlossen. Somit wird die Verarbeitung von Schritt S1114 erneut durchgeführt. Wenn das RF1CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1112 1 ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1107 durchgeführt.

Wenn der ausgewählte Kommunikationskanal kein Kommunikationskanal ist, auf dem eine CAC abgeschlossen ist und der sich im Standby befindet, in Schritt S1115, stellt die Steuereinheit 230 einen Kommunikationskanal im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 ein (Schritt S1126). In Schritt S1126 wird ein Kommunikationskanal mit einer höchsten Qualität unter Kommunikationskanälen, die zu W52 gehören, im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1126 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF3-Modus auf den Bildsendemodus ein. Die Steuereinheit 230 führt ferner eine Steuerung durch, um eine Kommunikationsinformation des dritten drahtlosen Schaltkreises 213 durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (des ersten drahtlosen Schaltkreises 211) zu senden (Schritt S1127). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) die Kommunikationsinformation des dritten drahtlosen Schaltkreises 213 durch Funkwellen.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1127 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem dritten drahtlosen Schaltkreis 113) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem dritten drahtlosen Schaltkreis 213) herzustellen (Schritt S1124). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der dritte drahtlose Schaltkreis 213) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem dritten drahtlosen Schaltkreis 113) verbunden. In Schritt S1124 wird der Kommunikationskanal, der in Schritt S1126 eingestellt wurde, verwendet. In Schritt S1124 wird der in 12 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1124 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1123 und S1129 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1123 und S1129 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S1116 und S1109.

Wenn die vordefinierte Zeit in Schritt S1129 verstrichen ist, stellt die Steuereinheit 230 den RF1-Modus in den Standby-Modus. Die Steuereinheit 230 führt ferner eine Steuerung durch, um die Kommunikationsinformation des dritten drahtlosen Schaltkreises 213 durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (des dritten drahtlosen Schaltkreises 213) zu senden (Schritt S1120). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der dritte drahtlose Schaltkreis 213) die Kommunikationsinformation des dritten drahtlosen Schaltkreises 213 durch Funkwellen.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1120 durchgeführt wurde, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals durch (Schritt S1125). In Schritt S1125 wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1125 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem dritten drahtlosen Schaltkreis 213) zu empfangen (Schritt S1121). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der dritte drahtlose Schaltkreis 213) die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1121 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge empfangen. In Schritt S1121 wird der in 13 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1121 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230, ob das RF1CAC-Abschluss-Flag 1 ist (Schritt S1122). Wenn das RF1CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1122 nicht 1 ist, ist eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals nicht abgeschlossen. Somit wird die Verarbeitung von Schritt S1125 erneut durchgeführt.

Wenn das RF1CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1122 1 ist, stellt die Steuereinheit 230 den RF1-Modus in den Bildsendemodus. Die Steuereinheit 230 führt ferner eine Steuerung durch, um die Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212 oder des dritten drahtlosen Schaltkreises 213) zu senden (Schritt S1107). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der zweite drahtlose Schaltkreis 212 oder der dritte drahtlose Schaltkreis 213) die Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 durch Funkwellen. Wenn Schritt S1103 durchgeführt wird, wird der zweite drahtlose Schaltkreis 212 in Schritt S1107 verwendet. Wenn Schritt S1124 durchgeführt wird, wird der dritte drahtlose Schaltkreis 213 in Schritt S1107 verwendet.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1107 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) herzustellen (Schritt S1108). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 210 (der erste drahtlose Schaltkreis 211) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) verbunden. In Schritt S1108 wird der Kommunikationskanal, der eingestellt wurde, als die CAC in Schritt S1114 oder S1125 abgeschlossen war, verwendet. In Schritt S1108 wird der in 12 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1108 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF2-Modus auf den Standby-Modus ein (Schritt S1118). Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1118 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF3-Modus auf den Kommunikationsüberwachungsmodus ein (Schritt S1119). In Schritt S1119 startet die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die Abtastung unter Verwendung des dritten drahtlosen Schaltkreises 213. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1119 durchgeführt wurde, wird endet der Prozess zur Änderung des Empfangskanals.

Die Verbindung in Schritt S1103 und S1124 wird vor einem Zeitpunkt hergestellt, an dem die Kanalwechselzeit T1 seit einem Zeitpunkt verstrichen ist, an dem die Funkwellen des Radars in Schritt S1101 erkannt wurden. Somit wird ein Wechsel vom Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, auf den Kommunikationskanal, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 oder im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt ist, innerhalb der Kanalwechselzeit T1 durchgeführt.

Wie oben beschrieben, stoppen die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird, eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt (entspricht Schritt S1101), an dem die Radarerkennungseinheit die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt hat (entspricht Schritt S609, S629, S1110 und S1120). Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 beginnen mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals innerhalb der Kanalwechselzeit T1 ab dem ersten Zeitpunkt (entspricht Schritt S611 und S1111). Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 beginnen alternativ mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals innerhalb der Kanalwechselzeit T1 ab dem ersten Zeitpunkt (entspricht Schritt S621 und S1121).

Die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert die Bilddatenmenge, so dass eine Gesamtkommunikationszeit von Bilddaten, die von der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 und der drahtlosen Kommunikationseinheit 210 zu kommunizieren sind, von einem ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2 liegt (entspricht Schritt S604 und S624). Die drahtlosen Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 verwenden den ersten Kommunikationskanal vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt, um eine Bilddatenkommunikation durchzuführen, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde (entspricht Schritt S616, S623, S1116 und S1123).

Wie oben beschrieben, bestätigt die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 Qualitäten einer Vielzahl von Kommunikationskanälen, die sich vom ersten Kommunikationskanal unterscheiden, wenn die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird (entspricht Schritt S312). Ein Kommunikationskanal mit einer relativ hohen Qualität aus der Vielzahl von Kommunikationskanälen, deren Qualität durch die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 bestätigt wurde, wird als zweiter Kommunikationskanal eingestellt (entspricht Schritt S1100). Ein Kommunikationskanal mit einer relativ hohen Qualität aus der Vielzahl von Kommunikationskanälen, deren Qualität durch die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 bestätigt wurde, wird alternativ als dritter Kommunikationskanal eingestellt (entspricht Schritt S1126).

Die 18 und 19 zeigen einen Betrieb, wenn ein für eine Bildsendung zu verwendender Kommunikationskanal von einem Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, auf einen Kommunikationskanal, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 und im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, gewechselt wird. 18 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung 200 umfasst ist. 19 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung 100 umfasst ist.

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200 eingeschaltet wurde, wird eine CAC unter Verwendung eines Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S302). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 211 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden (entspricht Schritt S308). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, empfängt der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 (des ersten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S313). Wenn die Bilddaten empfangen werden, führt der erste drahtlose Schaltkreis 211 einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S1101). Der erste drahtlose Schaltkreis 211 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 211 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111.

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200 eingeschaltet wurde, wird eine CAC unter Verwendung eines Kommunikationskanals CH2, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durchgeführt (entspricht Schritt S304). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, führt der zweite drahtlose Schaltkreis 212 einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S801 in Schritt S314). Wenn Funkwellen des Radars im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 erkannt werden, wird der Kommunikationskanal auf einen Kommunikationskanal CH3 geändert und wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3 durchgeführt (entspricht Schritt S314).

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200 eingeschaltet wurde, wird eine Abtastung im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 durchgeführt (entspricht Schritt S312). Eine Abtastung wird sowohl auf einem Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, als auch auf einen Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, durchgeführt. Wenn die Abtastung auf einem Kommunikationskanal abgeschlossen ist, wird der Kommunikationskanal geändert und eine Abtastung durchgeführt. Ein Kommunikationskanal CH-A oder dergleichen, auf dem eine Abtastung durchgeführt wird, kann den Kommunikationskanal CH1, den Kommunikationskanal CH2 und den Kommunikationskanal CH3 umfassen. Wenn eine Bilddatenkommunikation durchgeführt wird, wird eine Abtastung des für die Kommunikation zu verwendenden Kommunikationskanals nicht durchgeführt.

Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 211 Bilddaten empfängt, werden Funkwellen des Radars erkannt (entspricht Schritt S1101). Die Qualität des Kommunikationskanals CH3, auf dem die CAC im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durchgeführt wird, ist höher als die Qualität eines Kommunikationskanals, der zu W52 gehört. Somit wird der Kommunikationskanal CH3 im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt (entspricht Schritt S1100). Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH3 gewechselt. Der erste drahtlose Schaltkreis 211 empfängt Bilddaten, deren Menge verringert ist (entspricht Schritt S1116). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 wird auf den Standby-Modus eingestellt und somit stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 211 das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1110). Danach empfängt der zweite drahtlose Schaltkreis 212 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3 (des dritten Kommunikationskanals), der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S1111). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem das Empfangen der Bilddaten gestoppt wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der sich von dem für das Empfangen der Bilddaten verwendeten Kommunikationskanal CH1 unterscheidet, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S1114). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 211 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2 mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden (entspricht Schritt S1108). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, empfängt der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2 (entspricht Schritt S313). Wenn die Bilddaten empfangen werden, führt der erste drahtlose Schaltkreis 211 einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S1101). Der erste drahtlose Schaltkreis 211 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 211 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111.

Wenn die CAC im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 abgeschlossen wurde, stoppt der zweite drahtlose Schaltkreis 212, nachdem der zweite drahtlose Schaltkreis 212 mit dem Empfangen von Bilddaten begonnen hat, das Empfangen der Bilddaten (Schritt S1118). Danach wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durchgeführt (entspricht Schritt S314).

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100 eingeschaltet wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 111 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211 verbunden (entspricht Schritt S502). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, sendet der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 (des ersten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S508). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 empfängt eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars in der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt werden, empfängt außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211.

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100 eingeschaltet wurde, sind der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der dritte drahtlose Schaltkreis 113 im Standby.

Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 111 Bilddaten sendet, werden die Funkwellen des Radars von der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt. Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH3 gewechselt, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist (entspricht Schritt S607). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 sendet die Bilddaten, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde (entspricht Schritt S616). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Nachdem Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Standby-Modus ist, stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 111 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S609). Danach sendet der zweite drahtlose Schaltkreis 112 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3 (des dritten Kommunikationskanals), der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S611). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Benachrichtigungsinformation wird empfangen, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Bildsendemodus ist, und somit stoppt der zweite drahtlose Schaltkreis 112 das Senden von Bilddaten (entspricht Schritt S612). Danach sendet der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S508). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 empfängt eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars in der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt werden, empfängt außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211.

Die 20 und 21 zeigen einen Betrieb, wenn der für eine Bildsendung zu verwendender Kommunikationskanal von dem Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, auf den Kommunikationskanal, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 113 und im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt ist, gewechselt wird. 20 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung 200 umfasst ist. 21 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung 100 umfasst ist.

In 20 ähnelt ein Betrieb vor Erkennen von Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, dem in 18 gezeigten Betrieb. Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 211 Bilddaten empfängt, werden Funkwellen des Radars erkannt (entspricht Schritt S1101). Eine Qualität eines Kommunikationskanals CH-E, der zu W52 gehört, ist höher als Qualitäten des Kommunikationskanals, der zu W52 gehört, und des Kommunikationskanals CH3, auf dem eine CAC ausgeführt wird, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212. Somit wird der Kommunikationskanal CH-E im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt (entspricht Schritt S1126). Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH-E gewechselt. Der erste drahtlose Schaltkreis 211 empfängt die Bilddaten, deren Menge verringert ist (entspricht Schritt S1123). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 wird auf den Standby-Modus eingestellt und somit stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 211 das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1120). Danach empfängt der dritte drahtlose Schaltkreis 213 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH-E (des zweiten Kommunikationskanals), der zu W52 gehört (entspricht Schritt S1121). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem das Empfangen der Bilddaten gestoppt wurde, ähnelt der Betrieb des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 dem in 18 gezeigten Betrieb.

Wenn die CAC im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 abgeschlossen wurde, stoppt der dritte drahtlose Schaltkreis 213, nachdem der dritte drahtlose Schaltkreis 213 mit dem Empfangen von Bilddaten begonnen hat, das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1119). Danach wird eine Abtastung im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 durchgeführt (entspricht Schritt S312).

In 21 ähnelt der Betrieb vor Erkennen von Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, dem in 19 gezeigten Betrieb. Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 111 Bilddaten sendet, werden die Funkwellen des Radars von der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt. Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH-E gewechselt, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt ist (entspricht Schritt S627). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 sendet die Bilddaten, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde (entspricht Schritt S623). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Nachdem Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Standby-Modus ist, stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 111 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S629). Danach sendet der dritte drahtlose Schaltkreis 113 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH-E (des zweiten Kommunikationskanals), der zu W52 gehört (entspricht Schritt S621). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Bildsendemodus ist, stoppt der dritte drahtlose Schaltkreis 113 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S622). Danach sendet der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S508). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 empfängt eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars in der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt werden, empfängt außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211.

(Modifiziertes Beispiel der ersten Ausführungsform)

22 zeigt eine Konfiguration einer Bildsendevorrichtung 100a gemäß dem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform. Was die in 22 gezeigte Konfiguration betrifft, so werden Unterschiede gegenüber der in 3 gezeigten Konfiguration beschrieben.

Bei der Bildsendevorrichtung 100a ist die drahtlose Kommunikationseinheit 110 in der Bildsendevorrichtung 100, die in 3 gezeigt ist, auf eine drahtlose Kommunikationseinheit 110a geändert. Bei der drahtlosen Kommunikationseinheit 110a ist der erste drahtlose Schaltkreis 111 in der drahtlosen Kommunikationseinheit 110, die in 3 gezeigt ist, auf einen ersten drahtlosen Schaltkreis 111a geändert. Bei der drahtlosen Kommunikationseinheit 110a ist der zweite drahtlose Schaltkreis 112 in der drahtlosen Kommunikationseinheit 110, die in 3 gezeigt ist, auf einen zweiten drahtlosen Schaltkreis 112a geändert.

Der erste drahtlose Schaltkreis 111a umfasst eine erste Radarerkennungseinheit 1110. Der zweite drahtlose Schaltkreis 112a umfasst eine zweite Radarerkennungseinheit 1120. Die erste Radarerkennungseinheit 1110 und die zweite Radarerkennungseinheit 1120 führen einen Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durch, der potenziell für eine Bildsendung verwendet werden kann. Die erste Radarerkennungseinheit 1110 führt einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal durch, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 111a eingestellt ist. Die zweite Radarerkennungseinheit 1120 führt den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal durch, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 112a eingestellt ist. Die erste Radarerkennungseinheit 1110 und die zweite Radarerkennungseinheit 1120 können den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars zur gleichen Zeit durchführen.

Bei der Bildsendevorrichtung 100a ist die Steuereinheit 130 in der Bildsendevorrichtung 100, die in 3 gezeigt ist, auf eine Steuereinheit 130a geändert. Die Steuereinheit 130a umfasst eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit 1300 und eine Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301. Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 1300 führt eine Kanalverwendungsbestätigung durch, sprich eine CAC. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301 führt eine Kanalqualitätsbestätigung durch, sprich eine Abtastung.

Was Punkte neben den obigen betrifft, so ähnelt die in 22 gezeigte Konfiguration der in 3 gezeigten Konfiguration.

Bei dem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform umfasst die Bildempfangsvorrichtung 200 die erste Radarerkennungseinheit 2110 und die zweite Radarerkennungseinheit 2120 ggf. nicht. Bei dem modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform führt die Bildsendevorrichtung 100a eine CAC und Abtastung durch. Außerdem führt die Bildsendevorrichtung 100a beim modifizierten Beispiel der ersten Ausführungsform eine Steuerung in Zusammenhang mit dem Wechsel von Kommunikationskanälen durch. Mit Ausnahme dieses Punkts ähnelt der Betrieb des modifizierten Beispiels der ersten Ausführungsform dem Betrieb bei der ersten Ausführungsform.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 eine Radarerkennungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 die Radarerkennungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 die Radarerkennungseinheit umfassen.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 die Kanalverwendungsbestätigungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 die Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfassen.

Eine Abtastung wird ggf. nur auf Kommunikationskanälen durchgeführt, die zu W52 gehören. Eine Abtastung wird alternativ ggf. nur auf Kommunikationskanälen durchgeführt, die zu anderen Bändern als W52 gehören.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 eine Kanalqualitätsbestätigungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 die Kanalqualitätsbestätigungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 die Kanalqualitätsbestätigungseinheit umfassen. Wenn nur die Bildsendevorrichtung 100 die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301 umfasst und die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301 eine Kanalüberwachung unter Verwendung eines Kommunikationskanals, der zu einem anderen Band als W52 gehört, durch aktive Abtastung durchführt, umfasst die Bildsendevorrichtung 100 die Radarerkennungseinheit und eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit 1300.

Unter jedem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, auf Basis eines Ergebnisses einer Abtastung als zweiter Kommunikationskanal eingestellt und kann ein beliebiger Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, unabhängig vom Ergebnis der Abtastung als dritter Kommunikationskanal eingestellt werden. Unter jedem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird gleichermaßen ein beliebiger Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, unabhängig vom Ergebnis der Abtastung als zweiter Kommunikationskanal eingestellt und kann ein Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, auf Basis des Ergebnisses der Abtastung als dritter Kommunikationskanal eingestellt werden. Unter jedem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird alternativ ein beliebiger Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, unabhängig vom Ergebnis der Abtastung als zweiter Kommunikationskanal eingestellt und kann ein Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, unabhängig vom Ergebnis der Abtastung als dritter Kommunikationskanal eingestellt werden.

Gemäß der ersten Ausführungsform ist das Bildkommunikationssystem 10 konfiguriert, das die Bildsendevorrichtung 100 oder 100a und die Bildempfangsvorrichtung 200 umfasst. Die Bildsendevorrichtung 100 umfasst eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit (die drahtlose Kommunikationseinheit 110 oder 110a). Die Bildempfangsvorrichtung umfasst eine empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit (die drahtlose Kommunikationseinheit 210). Zumindest eines der Bildsendevorrichtungen 100 und 100a und der Bildempfangsvorrichtung 200 hat eine Radarerkennungseinheit (die erste Radarerkennungseinheit 1110 oder 2110 und die zweite Radarerkennungseinheit 1120 oder 2120). Die Bildsendevorrichtung 100 umfasst eine Datenmengenverringerungseinheit 1020.

Das Bildkommunikationssystem jedes Aspekts der vorliegenden Erfindung umfasst ggf. eine Konfiguration nicht, die zumindest einem von einer Bildgebungseinheit 101, einer Bildverarbeitungseinheit 102, einer Speichereinheit 121, einer Kanalverwendungsbestätigungseinheit 1300, einer Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301, einer Bildverarbeitungseinheit 201, einer Speichereinheit 221, einer Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 und einer Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 entspricht.

Gemäß der ersten Ausführungsform ist die Bildsendevorrichtung 100a konfiguriert, die die sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit (die drahtlose Kommunikationseinheit 110a), die Radarerkennungseinheit (die erste Radarerkennungseinheit 1110 und die zweite Radarerkennungseinheit 1120) und die Datenmengenverringerungseinheit 1020 umfasst.

Die Bildsendevorrichtung gemäß jedem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ggf. eine Konfiguration nicht, die zumindest einem von der Bildgebungseinheit 101, der Bildverarbeitungseinheit 102, der Speichereinheit 121, der Kanalverwendungsbestätigungseinheit 1300 und der Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301 entspricht.

Gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Bildsendeverfahren konfiguriert, das einen ersten Schritt, einen zweiten Schritt, einen dritten Schritt, einen vierten Schritt, einen fünften Schritt und einen sechsten Schritt aufweist. Der erste Schritt entspricht Schritt S508, S611, S616 und S621. Der zweite Schritt entspricht 11. Der dritte Schritt entspricht Schritt S609 und S629. Der vierte Schritt entspricht Schritt S611. Der fünfte Schritt entspricht Schritt S604. Der sechste Schritt entspricht Schritt S616.

Im ersten Schritt werden Bilddaten durch Funkwellen gesendet. Die Bilddaten werden mit einem Bildgebungstakt synchronisiert generiert. Die Bilddaten werden in der Reihenfolge gesendet, in der die Bilddaten generiert werden. Im zweiten Schritt wird ein Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durchgeführt, der potenziell für eine Bilddatenkommunikation im ersten Schritt verwendet werden kann. Im dritten Schritt wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals innerhalb einer ersten Zeit ab einem ersten Zeitpunkt gestoppt, an dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal im zweiten Schritt erkannt werden, während die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der erste Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Im vierten Schritt wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt gestartet. Der zweite Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der nicht vom Radar verwendet wird. Im fünften Schritt wird die Bilddatenmenge verringert, so dass eine Gesamtkommunikationszeit der Bilddaten, die zu kommunizieren sind, vom ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird, innerhalb einer zweiten Zeit liegt. Im sechsten Schritt wird die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge im fünften Schritt verringert wird, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durchgeführt.

Gemäß der ersten Ausführungsform ist ein Programm konfiguriert, das einen Computer der Bildsendevorrichtung 100a dazu veranlasst, die oben beschriebenen ersten bis sechsten Schritte durchzuführen.

Unter jedem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Wechsel des Kommunikationskanals vom zweiten Kommunikationskanal auf einen anderen Kommunikationskanal ggf. nicht durchgeführt, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Gleichermaßen wird unter jedem Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Wechsel des Kommunikationskanals vom dritten Kommunikationskanal auf einen anderen Kommunikationskanal ggf. nicht durchgeführt werden, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals durchgeführt wird.

Bei der ersten Ausführungsform führen die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge verringert ist, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durch. Der erste Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt werden, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der zweite Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird. Somit kann eine Bildsendung fortgesetzt werden, wenn Funkwellen des Radars in dem für eine Bildsendung verwendeten Kommunikationskanal erkannt werden.

Bei der ersten Ausführungsform ist es möglich, den Betrag der Datenverringerung durch Ändern der Bildfrequenz zu ändern. Somit ist es möglich, ein Element von Bilddaten mit geringer Bildqualität und einer hohen Bildfrequenz und Bilddaten mit hoher Bildqualität und einer geringen Bildfrequenz auszuwählen.

Bei der ersten Ausführungsform wird, da der Kommunikationskanal mit einer relativ hohen Qualität auf den zweiten Kommunikationskanal oder dritten Kommunikationskanal eingestellt wird, die Kommunikationsqualität gewährleistet.

(Zweite Ausführungsform)

Bei der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Bildempfangsvorrichtung 200, die in 4 gezeigt ist, auf eine Bildempfangsvorrichtung 200b geändert, die in 23 gezeigt ist.

23 zeigt die Konfiguration der Bildempfangsvorrichtung 200b. Wie in 23 gezeigt, umfasst die Bildempfangsvorrichtung 200b eine Bildverarbeitungseinheit 201, eine drahtlose Kommunikationseinheit 210b (eine empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit), eine Speichereinheit 221 und eine Steuereinheit 230b.

Was die in 23 gezeigte Konfiguration betrifft, so werden Unterschiede gegenüber der in 4 gezeigten Konfiguration beschrieben.

Bei der Bildempfangsvorrichtung 200b, die in 23 gezeigt ist, ist die drahtlose Kommunikationseinheit 210 in der Bildempfangsvorrichtung 200, die in 4 gezeigt ist, auf die drahtlose Kommunikationseinheit 210b geändert.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 210b umfasst eine Vielzahl von drahtlosen Schaltkreisen. Das heißt, die drahtlose Kommunikationseinheit 210b umfasst einen ersten drahtlosen Schaltkreis 211 (RF1), einen zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 (RF2) und einen dritten drahtlosen Schaltkreis 213b (RF3). Die drahtlose Kommunikationseinheit 210b umfasst eine Vielzahl von Antennen. Das heißt, die drahtlose Kommunikationseinheit 210b umfasst eine erste Antenne 214, eine zweite Antenne 215 und eine dritte Antenne 216.

Bei der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b, die in 23 gezeigt ist, ist der dritte drahtlose Schaltkreis 213 in der drahtlosen Kommunikationseinheit 210, die in 4 gezeigt ist, auf den dritten drahtlosen Schaltkreis 213b geändert.

Der dritte drahtlose Schaltkreis 213b führt eine drahtlose Kommunikation mit der Bildsendevorrichtung 100 über die dritte Antenne 216 durch. Der dritte drahtlose Schaltkreis 113 und der dritte drahtlose Schaltkreis 213b führen eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals durch.

Der dritte drahtlose Schaltkreis 213b umfasst eine dritte Radarerkennungseinheit 2130. Die dritte Radarerkennungseinheit 2130 führt einen Erkennungsprozess an Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal durch, der potenziell für eine Bildsendung verwendet werden kann. Die dritte Radarerkennungseinheit 2130 führt den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal durch, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellt ist. Die erste Radarerkennungseinheit 2110, die zweite Radarerkennungseinheit 2120 und die dritte Radarerkennungseinheit 2130 können das den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars gleichzeitig durchführen.

Bei der Bildempfangsvorrichtung 200b, die in 23 gezeigt ist, ist die Steuereinheit 230 in der Bildempfangsvorrichtung 200, die in 4 gezeigt ist, auf eine Steuereinheit 230b geändert. Die Steuereinheit 230b umfasst eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300.

Was Punkte neben den obigen betrifft, so ähnelt die in 23 gezeigte Konfiguration der in 4 gezeigten Konfiguration.

Der Umriss eines Betriebs bei der zweiten Ausführungsform wird beschrieben.

Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 führt eine Kanalverwendungsbestätigung, um zu bestätigen, ob der Kommunikationskanal verwendbar ist, durch kontinuierliches Durchführen des Erkennungsprozesses durch die Radarerkennungseinheit für eine vordefinierte Zeit durch. Wenn eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals und eine Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung eines vierten Kommunikationskanals durch. Der vierte Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Der vierte Kommunikationskanal unterscheidet sich vom ersten Kommunikationskanal und vom dritten Kommunikationskanal.

Wenn die Kanalverwendungsbestätigung auf zumindest einem des dritten Kommunikationskanals und des vierten Kommunikationskanals zu einem Zeitpunkt abgeschlossen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, beginnen die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210b mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals, auf dem die Kanalverwendungsbestätigung abgeschlossen ist.

Wenn die Kanalverwendungsbestätigung weder im dritten Kommunikationskanal noch im vierten Kommunikationskanal zu einem Zeitpunkt abgeschlossen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, setzt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 die Kanalverwendungsbestätigung auf einem des dritten Kommunikationskanals und des vierten Kommunikationskanals aus. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationskanal 21Ob ändern den in der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 und der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b eingestellten Kommunikationskanal von dem Kommunikationskanal, auf dem die Kanalverwendungsbestätigung ausgesetzt ist, auf den zweiten Kommunikationskanal und beginnen mit einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals.

Details zu einem Betrieb bei der zweiten Ausführungsform werden beschrieben. Ein Betrieb der Bildsendevorrichtung 100 wird beschrieben. Die 24 bis 26 zeigen eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung 100. Der in 6 gezeigte Betrieb ist auf den in 24 gezeigten Betrieb geändert. Der in 8 gezeigte Betrieb ist auf den in 25 und 26 gezeigten Betrieb geändert.

Wenn die Bildsendevorrichtung 100 eingeschaltet wird, wird die Verarbeitung in Schritt S1401 und S1402 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1401 und S1402 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S501 und S502.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1402 durchgeführt wurde, wird ein Prozess zur Änderung des Sendekanals durchgeführt (Schritt S1410). Bei dem Prozess zur Änderung des Sendekanals wird eine Verarbeitung in Zusammenhang mit einer Änderung des für eine Bilddatenkommunikation zu verwendenden Kommunikationskanals durchgeführt. In Schritt S1410 wird der in den 25 und 26 gezeigte Prozess durchgeführt. Details zu dem in den 25 und 26 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1410 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung des drahtlosen Schaltkreises der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 zu senden, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist (Schritt S1408). Damit sendet der drahtlose Schaltkreis der drahtlosen Kommunikationseinheit 110, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1408 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge gesendet. In Schritt S1408 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1408 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1410 durchgeführt.

Die 25 und 26 zeigen eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung 100, wenn der Prozess zur Änderung des Sendekanals durchgeführt wird.

Die Steuereinheit 130 überwacht den drahtlosen Schaltkreis im Bildsendemodus und ermittelt, ob die Radarerkennungsbenachrichtigung von einem beliebigen drahtlosen Schaltkreis empfangen wurde (Schritt S1501). Bei der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 empfängt der erste drahtlose Schaltkreis im Bildsendemodus die Radarerkennungsbenachrichtigung, die von der Bildempfangsvorrichtung 200b gesendet wurde, durch Funkwellen.

Wenn die Radarerkennungsbenachrichtigung in Schritt S1501 nicht empfangen wurde, endet der Prozess zur Änderung des Sendekanals. Wenn die Radarerkennungsbenachrichtigung in Schritt S1501 empfangen wurde, überwacht die Steuereinheit 130 den drahtlosen Schaltkreis in einem Bildsendemodus und ermittelt, ob die Kommunikationsinformation empfangen wurde (Schritt S1515). Eine in Schritt S1515 ermittelte Kommunikationsinformation indiziert, dass der Modus des drahtlosen Schaltkreises im Standby-Modus in der Bildempfangsvorrichtung 200b auf den Bildsendemodus eingestellt ist.

Wenn die Kommunikationsinformation in Schritt S1515 nicht empfangen wurde, wird die Ermittlung in Schritt S1515 erneut durchgeführt. Wenn die Kommunikationsinformation in Schritt S1515 empfangen wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Ermittlung auf Basis der empfangenen Kommunikationsinformation durch (Schritt S1505). In Schritt S1505 ermittelt die Steuereinheit 130, ob ein Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, der auf den Bildsendemodus eingestellt wurde.

Wenn in Schritt S1505 ermittelt wird, dass der Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung zum Herstellen einer Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 durch (Schritt S1507). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 110 mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b verbunden. In Schritt S1507 verwendet die Steuereinheit 130 den drahtlosen Schaltkreis, der mit dem drahtlosen Schaltkreis der Bildempfangsvorrichtung 200b verbunden ist, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, wie von der Kommunikationsinformation indiziert. In Schritt S1507 wird der in 7 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1507 durchgeführt wurde, gibt die Steuereinheit 130 eine Datenverringerungsanweisung an die Datenmengenverringerungseinheit 1020 aus (Schritt S1504). Somit verringert die Datenmengenverringerungseinheit 1020 die Bilddatenmenge eines Frames, wie von der Bildgebungseinheit 101 ausgegeben. Die Verarbeitung in Schritt S1504 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S604.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1504 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 zu senden (Schritt S1506). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1506 verwendet die Steuereinheit 130 den drahtlosen Schaltkreis, mit dem die Radarerkennungsbenachrichtigung empfangen wird. In Schritt S1506 werden Bilddaten eines Frames mit verringerter Datenmenge gesendet. In Schritt S1506 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Wenn die Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt wurden, der im drahtlosen Schaltkreis im Bildsendemodus eingestellt ist, wird das Senden der Bilddaten unter Verwendung des drahtlosen Schaltkreises in Schritt S1506 fortgesetzt, bis die Kanalwechselzeit T1 verstrichen ist.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1506 durchgeführt wurde, überwacht die Steuereinheit 130 den drahtlosen Schaltkreis im Bildsendemodus und ermittelt, ob die Kommunikationsinformation empfangen wurde (Schritt S1509). Die in Schritt S1509 ermittelte Kommunikationsinformation indiziert, dass der Modus des drahtlosen Schaltkreises, der die Radarerkennungsbenachrichtigung gesendet hat, in der Bildempfangsvorrichtung 200b, auf den Standby-Modus eingestellt ist.

Wenn eine Kommunikationsinformation in Schritt S1509 nicht empfangen wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1504 durchgeführt. Wenn die Kommunikationsinformation in Schritt S1509 empfangen wurde, endet der Prozess zur Änderung des Sendekanals.

Wenn in Schritt S1505 ermittelt wird, dass der Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, nicht im drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung zum Herstellen einer Verbindung mit einer drahtlosen Kommunikationseinheit 210b unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 durch (Schritt S1517). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 110 mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b verbunden. In Schritt S1517 verwendet die Steuereinheit 130 den drahtlosen Schaltkreis, der mit dem drahtlosen Schaltkreis der Bildempfangsvorrichtung 200b verbunden ist, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, wie von der Kommunikationsinformation indiziert. In Schritt S1517 wird der in 7 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1517 durchgeführt wurde, gibt die Steuereinheit 130 eine Datenverringerungsanweisung an die Datenmengenverringerungseinheit 1020 aus (Schritt S1514). Somit verringert die Datenmengenverringerungseinheit 1020 die Bilddatenmenge eines Frames, wie von der Bildgebungseinheit 101 ausgegeben. Die Verarbeitung in Schritt S1514 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S604.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1514 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 zu senden (Schritt S1516). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1516 verwendet die Steuereinheit 130 den drahtlosen Schaltkreis, mit dem die Radarerkennungsbenachrichtigung empfangen wird. In Schritt S1516 werden Bilddaten eines Frames mit verringerter Datenmenge gesendet. In Schritt S1516 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Wenn Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt werden, der im drahtlosen Schaltkreis im Bildsendemodus eingestellt ist, wird das Senden der Bilddaten unter Verwendung des drahtlosen Schaltkreises in Schritt S1516 fortgesetzt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1516 durchgeführt wurde, erfasst die Steuereinheit 130 die Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 vom ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und ermittelt, ob der RF1-Modus der Standby-Modus ist (Schritt S1519).

Wenn der RF1-Modus in Schritt S1519 nicht der Standby-Modus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1514 durchgeführt. Wenn der RF1-Modus in Schritt S1519 der Standby-Modus ist, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 zu senden (Schritt S1511). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110 die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1511 verwendet die Steuereinheit 130 den drahtlosen Schaltkreis, der mit dem drahtlosen Schaltkreis der Bildempfangsvorrichtung 200b verbunden ist, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, wie von der Kommunikationsinformation indiziert. In Schritt S1511 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge gesendet. In Schritt S1511 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1511 durchgeführt wurde, erfasst die Steuereinheit 130 die Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 vom ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und ermittelt, ob der RF1-Modus der Bildsendemodus ist (Schritt S1512).

Wenn der RF1-Modus in Schritt S1512 nicht der Bildsendemodus ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1511 durchgeführt. Wenn der RF1-Modus in Schritt S1512 der Bildsendemodus ist, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) herzustellen (Schritt S1518). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 110 (der erste drahtlose Schaltkreis 111) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) verbunden. In Schritt S1518 wird der in 7 gezeigte Prozess durchgeführt. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1518 durchgeführt wurde, wird endet der Prozess zur Änderung des Sendekanals.

Ein Betrieb der Bildempfangsvorrichtung 200b wird beschrieben. Die 27 bis 32 zeigen eine Verfahrensweise des Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200b. Die 27 und 28 zeigen eine Verfahrensweise der Empfangssteuerung.

Wenn die Bildempfangsvorrichtung 200b eingeschaltet wird, wird die Verarbeitung in Schritt S1601 bis S1605 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1601 bis S1605 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S301 bis S305.

Wenn das RF2CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1605 1 ist, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine CAC unter Verwendung des im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellten Kommunikationskanals durch (Schritt S1606). In Schritt S1606 wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1606 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230b, ob das RF3CAC-Abschluss-Flag 1 ist (Schritt S1607). Das RF3CAC-Abschluss-Flag indiziert, ob eine CAC unter Verwendung des im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellten Kommunikationskanals abgeschlossen wurde. Wenn das RF3CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1607 nicht 1 ist, ist eine CAC unter Verwendung des im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellten Kommunikationskanals nicht abgeschlossen. Somit wird die Verarbeitung von Schritt S1606 erneut durchgeführt.

Wenn das RF3CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1607 1 ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1608 bis S1610 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1608 bis S1610 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S308 bis S310. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1610 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230b den RF3-Modus auf den Standby-Modus ein (Schritt S1611).

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1611 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230b eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b zu empfangen (Schritt S1613). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210b die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1613 verwendet die Steuereinheit 230b den drahtlosen Schaltkreis, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist. In Schritt S1613 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge empfangen. In Schritt S1613 wird der in 13 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1613 durchgeführt wurde, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals durch, der im drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, der auf den Standby-Modus eingestellt wurde (Schritt S1614). In Schritt S1614 wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1614 durchgeführt wurde, wird der Prozess zur Änderung des Empfangskanals durchgeführt (Schritt S1616). Bei dem Prozess zur Änderung des Empfangskanals wird eine Verarbeitung in Zusammenhang mit einer Änderung eines für eine Bilddatenkommunikation verwendeten Kommunikationskanals durchgeführt. In Schritt S1616 wird der in den 29, 30, 31 und 32 gezeigte Prozess durchgeführt. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1616 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1613 durchgeführt.

Die 29, 30, 31 und 32 zeigen eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200b, wenn der Prozess zur Änderung des Empfangskanals durchgeführt wird.

Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 bestätigt, ob eine Radarerkennungsbenachrichtigung von der Radarerkennungseinheit des drahtlosen Schaltkreises erfasst wurde, der auf den Bildsendemodus eingestellt wurde. Damit ermittelt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300, ob Funkwellen des Radars in dem Kommunikationskanal erkannt wurden, der im drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, der auf den Bildsendemodus eingestellt wurde (Schritt S1701).

Wenn die Funkwellen des Radars in Schritt S1701 nicht erkannt wurden, endet der Prozess zur Änderung des Empfangskanals. Wenn die Funkwellen des Radars in Schritt S1701 erkannt wurden, führt die Steuereinheit 230b eine Steuerung durch, um die Radarerkennungsbenachrichtigung unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b durch Funkwellen zu senden (Schritt S1705). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210b die Radarerkennungsbenachrichtigung durch Funkwellen. In Schritt S1705 verwendet die Steuereinheit 230b den drahtlosen Schaltkreis, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1705 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230b, ob eine CAC in zumindest einem der drahtlosen Schaltkreise im Standby-Modus abgeschlossen wurde (Schritt S1715).

Wenn die CAC in zumindest einem der drahtlosen Schaltkreise im Standby-Modus in Schritt S1715 abgeschlossen wurde, stellt die Steuereinheit 230b einen Modus eines der drahtlosen Schaltkreise im Standby-Modus auf den Bildsendemodus ein (Schritt S1704). In Schritt S1704 stellt die Steuereinheit 130b den Modus des drahtlosen Schaltkreises, in dem die CAC unter den drahtlosen Schaltkreisen im Standby-Modus am frühesten abgeschlossen wurde, auf den Bildsendemodus ein.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1704 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230b einen Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im drahtlosen Schaltkreis ein, der auf den Bildsendemodus in Schritt S1704 eingestellt wurde (Schritt S1702). In Schritt S1702 wird der Kommunikationskanal, der eingestellt wurde, als die CAC im drahtlosen Schaltkreis abgeschlossen war, der auf den Bildsendemodus eingestellt wurde, verwendet.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1702 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230b eine Steuerung durch, um die Kommunikationsinformation des drahtlosen Schaltkreises, der auf den Bildsendemodus in Schritt S1704 eingestellt wurde, durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b zu senden (Schritt S1703). Damit sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210b die Kommunikationsinformation des drahtlosen Schaltkreises, der in Schritt S1704 auf den Bildsendemodus eingestellt wurde, durch Funkwellen. In Schritt S1703 verwendet die Steuereinheit 230b den drahtlosen Schaltkreis, der die Radarerkennungsbenachrichtigung empfangen hat, in Schritt S1705.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1703 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230b eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b) herzustellen (Schritt S1706). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 210b mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 verbunden. In Schritt S1706 verwendet die Steuereinheit 230b den drahtlosen Schaltkreis, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, in Schritt S1704. In Schritt S1706 wird der in 12 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1706 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230b eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b zu empfangen (Schritt S1708). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210b die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1708 verwendet die Steuereinheit 230b den drahtlosen Schaltkreis, der die Radarerkennungsbenachrichtigung empfangen hat, in Schritt S1705. In Schritt S1708 werden Bilddaten eines Frames mit verringerter Datenmenge empfangen. In Schritt S1708 wird der in 13 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1708 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230b, ob eine vordefinierte Zeit seit einem Zeitpunkt verstrichen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden (Schritt S1709). Die vordefinierte Zeit ist eine Zeit, die länger als die Bildsendungswechselzeit T2 ist und kürzer als die Kanalwechselzeit T1 ist.

Wenn die vordefinierte Zeit in Schritt S1709 nicht verstrichen ist, wird die Verarbeitung in Schritt S1708 durchgeführt. Wenn die Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt wurden, der im drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, der auf den Bildsendemodus eingestellt wurde, wird das Empfangen von Bilddaten in Schritt S1709 fortgesetzt, bis eine vordefinierte Zeit verstrichen ist.

Wenn die vordefinierte Zeit in Schritt S1709 verstrichen ist, stellt die Steuereinheit 230b den Modus des drahtlosen Schaltkreises, der die Radarerkennungsbenachrichtigung in Schritt S1705 gesendet hat, auf den Standby-Modus ein (Schritt S1710).

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1710 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230b eine Steuerung durch, um die Kommunikationsinformation des drahtlosen Schaltkreises, der die Radarerkennungsbenachrichtigung in Schritt S1705 gesendet hat, durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b zu senden (Schritt S1707). Damit sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210b die Kommunikationsinformation des drahtlosen Schaltkreises, der die Radarerkennungsbenachrichtigung in Schritt S1705 gesendet hat, durch Funkwellen. In Schritt S1707 verwendet die Steuereinheit 230b den drahtlosen Schaltkreis, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1707 durchgeführt wurde, wird endet der Prozess zur Änderung des Empfangskanals.

Wenn die CAC in keinem der drahtlosen Schaltkreise im Standby-Modus in Schritt S1715 abgeschlossen wurde, stellt die Steuereinheit 230b den Modus eines des drahtlosen Schaltkreises im Standby-Modus auf den Bildsendemodus ein (Schritt S1714). In Schritt S1714 stellt die Steuereinheit 130b den Modus des drahtlosen Schaltkreises, der die CAC unter den drahtlosen Schaltkreisen im Standby-Modus am frühesten gestartet hat, auf den Bildsendemodus ein.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1714 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230b einen Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, im drahtlosen Schaltkreis ein, der auf den Bildsendemodus in Schritt S1714 eingestellt wurde (Schritt S1712).

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1712 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1713, S1716, S1718, S1719, S1720 und S1717 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1713, S1716, S1718, S1719, S1720 und S1717 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S1703, S1706, S1708, S1709, S1710 und S1707.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1717 durchgeführt wurde, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals durch (Schritt S1725). In Schritt S1725 verwendet die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 einen Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört und von jedem drahtlosen Schaltkreis nicht unmittelbar zuvor verwendet wurde. In Schritt S1725 wird der in 11 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1725 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230b eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b zu empfangen (Schritt S1721). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210b die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S1721 verwendet die Steuereinheit 230b den drahtlosen Schaltkreis, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, in Schritt S1714. In Schritt S1721 werden Bilddaten eines Frames mit verringerter Datenmenge empfangen. In Schritt S1721 wird der in 13 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1721 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230b, ob das RF1CAC-Abschluss-Flag 1 ist (Schritt S1722). Wenn das RF1CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1722 nicht 1 ist, ist eine CAC unter Verwendung des im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellten Kommunikationskanals nicht abgeschlossen. Somit wird die Verarbeitung von Schritt S1725 erneut durchgeführt.

Wenn das RF1CAC-Abschluss-Flag in Schritt S1722 1 ist, stellt die Steuereinheit 230b) den RF1-Modus in den Bildsendemodus. Die Steuereinheit 230b führt ferner eine Steuerung durch, um eine Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b zu senden (Schritt S1723). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 210b die Kommunikationsinformation des ersten drahtlosen Schaltkreises 211 durch Funkwellen. In Schritt S1723 verwendet die Steuereinheit 230b den drahtlosen Schaltkreis, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist, in Schritt S1714.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1723 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um eine Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) herzustellen (Schritt S1724). Damit wird die drahtlose Kommunikationseinheit 210b (der erste drahtlose Schaltkreis 211) mit der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) verbunden. In Schritt S1724 wird der Kommunikationskanal, der eingestellt wurde, als die CAC in Schritt S1725 abgeschlossen war, verwendet. In Schritt S1724 wird der in 12 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1724 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230b den RF2-Modus und den RF3-Modus auf den Standby-Modus ein (Schritt S1726 und S1727). Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1727 durchgeführt wurde, wird endet der Prozess zur Änderung des Empfangskanals.

In Schritt S1704 und S1714 kann der Benutzer in der Lage sein, den drahtlosen Schaltkreis auszuwählen, der auf den Bildsendemodus eingestellt ist.

Die Steuereinheit 130 kann den ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und den zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 steuern, ohne den dritten drahtlosen Schaltkreis 113 zu steuern, wodurch der Prozess zur Änderung des Sendekanals durchgeführt wird. In diesem Fall steuert die Steuereinheit 230b den ersten drahtlosen Schaltkreis 211 und den zweiten drahtlosen Schaltkreis 212, ohne den dritten drahtlosen Schaltkreis 213b zu steuern. In diesem Fall führen die Steuereinheit 130 und die Steuereinheit 230b im Prozess zur Änderung des Sendekanals und Prozess zur Änderung des Empfangskanals den folgenden Prozess durch. Wenn Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt werden, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, der eine Bilddatenkommunikation durchführt, wird ein Prozess demgemäß durchgeführt, ob eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals abgeschlossen wurde, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist.

Wenn eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, abgeschlossen wurde, führen die Steuereinheit 130 und die Steuereinheit 230b eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten drahtlosen Schaltkreises 112 und des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212 durch, in dem ein Kommunikationskanal eingestellt ist, der zu einem anderen Band als W52 gehört.

Wenn eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, nicht abgeschlossen wurde, wird die CAC ausgesetzt und wird ein Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 und im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt. Die Steuereinheit 130 und die Steuereinheit 230b führen eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten drahtlosen Schaltkreises 112 und des zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durch, in dem der Kommunikationskanal eingestellt ist, der zu W52 gehört. Nachdem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals durchgeführt, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist. Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, führen die Steuereinheit 130 und die Steuereinheit 230b eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten drahtlosen Schaltkreises 111 und des ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durch, in dem ein Kommunikationskanal eingestellt ist, der zu einem anderen Band als W52 gehört.

Wie oben beschrieben, führt, wenn eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals und eine Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des vierten Kommunikationskanals durch (entspricht Schritt S1614). Wenn die Kanalverwendungsbestätigung auf zumindest einem des dritten Kommunikationskanals und des vierten Kommunikationskanals zu einem Zeitpunkt abgeschlossen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, beginnen die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210b mit der Bilddatenkommunikation unter Verwendung eines Kommunikationskanals, auf dem die Kanalverwendungsbestätigung abgeschlossen ist (entspricht Schritt S1408 und S1613).

Wenn die Kanalverwendungsbestätigung weder im dritten Kommunikationskanal noch im vierten Kommunikationskanal zu einem Zeitpunkt abgeschlossen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, setzt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 die Kanalverwendungsbestätigung eines des dritten Kommunikationskanals und des vierten Kommunikationskanals aus (entspricht Schritt S1714). Die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationskanal 210b ändern den in der drahtlosen Kommunikationseinheit 110 und der drahtlosen Kommunikationseinheit 210b eingestellten Kommunikationskanal von dem Kommunikationskanal, auf dem die Kanalverwendungsbestätigung ausgesetzt ist, auf den zweiten Kommunikationskanal (entspricht Schritt S1517 und S1712) und beginnen mit einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals (entspricht Schritt S1511 und S1721).

Die 33 und 34 zeigen einen Betrieb, wenn der für eine Bildsendung verwendete Kommunikationskanal von einem Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, auf einen anderen Kommunikationskanal geändert wird, der zu einem anderen Band als W52 gehört. 33 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung 200b umfasst ist. 34 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung 100 umfasst ist.

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200b eingeschaltet wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S1602). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 211 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden (entspricht Schritt S1608). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, empfängt der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 (des ersten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S1613). Wenn die Bilddaten empfangen werden, führt der erste drahtlose Schaltkreis 211 einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S1701). Der erste drahtlose Schaltkreis 211 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 211 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111.

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200b eingeschaltet wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durchgeführt (entspricht Schritt S1604). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, führt der zweite drahtlose Schaltkreis 212 den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S801 in Schritt S1614). Wenn Funkwellen des Radars durch den zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 erkannt werden, wird der Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH3 geändert und wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3 durchgeführt (entspricht Schritt S1614).

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200b eingeschaltet wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b durchgeführt (entspricht Schritt S1606). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, führt der dritte drahtlose Schaltkreis 213b den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S801 in Schritt S1614). Wenn Funkwellen des Radars durch den dritten drahtlosen Schaltkreis 213b erkannt werden, wird der Kommunikationskanal auf einen Kommunikationskanal CH5 geändert und wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH5 durchgeführt (entspricht Schritt S1614).

Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 211 Bilddaten empfängt, werden die Funkwellen des Radars erkannt (entspricht Schritt S1701). Zu diesem Zeitpunkt werden eine CAC unter Verwendung eines Kommunikationskanals CH4, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, und eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH5, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellt ist, abgeschlossen. Bevor die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH4 abgeschlossen wird, wird die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH5 abgeschlossen. Somit wird der Kommunikationskanal CH5 im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellt (entspricht Schritt S1702). Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH5 gewechselt. Der erste drahtlose Schaltkreis 211 empfängt Bilddaten, deren Menge verringert ist (entspricht Schritt S1708). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 wird auf den Standby-Modus eingestellt und somit stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 211 das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1710). Danach empfängt der dritte drahtlose Schaltkreis 213b die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH5 (des dritten Kommunikationskanals), der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S1613). Der dritte drahtlose Schaltkreis 213b sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den dritten drahtlosen Schaltkreis 113, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der dritte drahtlose Schaltkreis 213b eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den dritten drahtlosen Schaltkreis 113. Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem das Empfangen der Bilddaten gestoppt wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der sich von dem für das Empfangen der Bilddaten verwendeten Kommunikationskanal CH1 unterscheidet, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S1614).

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100 eingeschaltet wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 111 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211 verbunden (entspricht Schritt S1402). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, sendet der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 (des ersten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S1408). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 empfängt eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars in der Bildempfangsvorrichtung 200b erkannt werden, empfängt außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 111 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211.

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100 eingeschaltet wurde, sind der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der dritte drahtlose Schaltkreis 113 im Standby.

Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten sendet, werden die Funkwellen des Radars von der Bildempfangsvorrichtung 200b erkannt. Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH5 gewechselt, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellt ist (entspricht Schritt S1507). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 sendet Bilddaten, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde (entspricht Schritt S1506). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Nachdem eine Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Standby-Modus ist, stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 111 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S1509). Danach sendet der dritte drahtlose Schaltkreis 113 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH5 (des dritten Kommunikationskanals), der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S1408). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Die 35 und 36 zeigen einen Betrieb, wenn der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal von einem Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, auf einen Kommunikationskanal geändert wird, der zu W52 gehört. 35 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung 200b umfasst ist. 36 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung 100 umfasst ist.

In 35 ähnelt ein Betrieb vor Erkennen von Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, dem in 33 gezeigten Betrieb. Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 211 Bilddaten empfängt, werden die Funkwellen des Radars erkannt (entspricht Schritt S1701). Zu diesem Zeitpunkt sind eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH4, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, und eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH5, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellt ist, nicht abgeschlossen. Bevor die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH4 begonnen wird, wird die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH5 begonnen. Somit wird der Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellt (entspricht Schritt S1712). Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal gewechselt, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellt ist. Der erste drahtlose Schaltkreis 211 empfängt Bilddaten, deren Menge verringert ist (entspricht Schritt S1718). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 wird auf den Standby-Modus eingestellt und somit stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 211 das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1720). Danach empfängt der dritte drahtlose Schaltkreis 213b Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals (des zweiten Kommunikationskanals), der zu W52 gehört (entspricht Schritt S1721). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem das Empfangen der Bilddaten gestoppt wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der sich von dem für das Empfangen der Bilddaten verwendeten Kommunikationskanal CH1 unterscheidet, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S1725). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 211 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2 mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden (entspricht Schritt S1724). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, empfängt der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2 (entspricht Schritt S1613). Wenn die Bilddaten empfangen werden, führt der erste drahtlose Schaltkreis 211 einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S1701). Der erste drahtlose Schaltkreis 211 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 211 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111.

Wenn die CAC im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 abgeschlossen wurde, stoppt der dritte drahtlose Schaltkreis 213b, nachdem der dritte drahtlose Schaltkreis 213b mit dem Empfangen von Bilddaten begonnen hat, das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1727). Danach wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 durchgeführt (entspricht Schritt S1614).

In 36 ähnelt ein Betrieb vor Erkennen der Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, dem in 34 gezeigten Betrieb. Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten sendet, werden die Funkwellen des Radars von der Bildempfangsvorrichtung 200b erkannt. Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf einen Kommunikationskanal gewechselt, der zu W52 gehört, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 213b eingestellt ist (entspricht Schritt S1517). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 sendet Bilddaten, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde (entspricht Schritt S1516). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Nachdem eine Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Standby-Modus ist, stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 111 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S1519). Danach sendet der dritte drahtlose Schaltkreis 113 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals (des zweiten Kommunikationskanals), der zu W52 gehört (entspricht Schritt S1408). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Die Bildsendevorrichtung 100 kann eine Radarerkennungseinheit und eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit 1300 umfassen. Die Bildsendevorrichtung 100 kann die oben beschriebene Steuerung in Zusammenhang mit dem Wechseln von Kommunikationskanälen durchführen.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200b eine Radarerkennungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200b die Radarerkennungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200b die Radarerkennungseinheit umfassen.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200b eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200b die Kanalverwendungsbestätigungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200b die Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfassen.

Bei der zweiten Ausführungsform führen die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210b die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge verringert ist, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durch. Der erste Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt werden, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der zweite Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird. Somit kann eine Bildsendung fortgesetzt werden, wenn Funkwellen des Radars in dem für eine Bildsendung verwendeten Kommunikationskanal erkannt werden.

Bei der zweiten Ausführungsform wird eine CAC unter Verwendung eines Kommunikationskanals durchgeführt, der in zwei drahtlosen Schaltkreisen eingestellt ist, die nicht für eine Bilddatenkommunikation verwendet werden. Wenn die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals, der in zumindest einem drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, zu einem Zeitpunkt abgeschlossen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des Kommunikationskanals durchgeführt, auf dem die CAC abgeschlossen wurde. Somit kann eine gute Bildsendung fortgesetzt werden. Wenn die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals, der in den zwei drahtlosen Schaltkreisen eingestellt ist, zu einem Zeitpunkt nicht abgeschlossen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, wird ein Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, in einem der zwei drahtlosen Schaltkreise eingestellt. Ferner wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des Kommunikationskanals durchgeführt, der zu W52 gehört. Somit kann eine gute Bildsendung fortgesetzt werden.

(Dritte Ausführungsform)

Bei der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 der ersten Ausführungsform verwendet.

Der Umriss des Betriebs bei der dritten Ausführungsform wird beschrieben. In der folgenden Beschreibung entspricht die Radarerkennungseinheit der ersten Radarerkennungseinheit 2110 und der zweiten Radarerkennungseinheit 2120.

Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 führt eine Kanalverwendungsbestätigung, um zu bestätigen, ob der Kommunikationskanal verwendbar ist, durch kontinuierliches Durchführen des Erkennungsprozesses durch die Radarerkennungseinheit für eine vordefinierte Zeit durch. Die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 führt die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals durch. Der dritte Kommunikationskanal ist ein Kommunikationskanal, der potenziell vom Radar verwendet werden kann. Der dritte Kommunikationskanal unterscheidet sich vom ersten Kommunikationskanal. Wenn die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals zum ersten Zeitpunkt nicht abgeschlossen ist, beginnen die drahtlose Kommunikationseinheit 110210 und die drahtlose Kommunikationseinheit mit einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt. Wenn die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals zum ersten Zeitpunkt abgeschlossen ist, beginnen die drahtlose Kommunikationseinheit 110210 und die drahtlose Kommunikationseinheit mit einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt.

Der oben beschriebene erste Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt werden, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Die erste Zeit ist die Kanalwechselzeit T1. Die oben beschriebene zweite Zeit ist die Bildsendungswechselzeit T2.

Details zu einem Betrieb der dritten Ausführungsform werden beschrieben. Ein Betrieb der Bildsendevorrichtung 100 ähnelt dem Betrieb der Bildsendevorrichtung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform.

Ein Betrieb der Bildempfangsvorrichtung 200 wird beschrieben. Die 37 bis 41 zeigen eine Verfahrensweise des Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200. 37 zeigt eine Verfahrensweise der Empfangssteuerung.

Wenn die Bildempfangsvorrichtung 200 eingeschaltet wird, wird die Verarbeitung in Schritt S1801 bis S1812 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1801 bis S1812 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S301 bis S312.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1812 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1813 und S1814 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1813 und S1814 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S1613 und S1614.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1814 durchgeführt wurde, wird der Prozess zur Änderung des Empfangskanals durchgeführt (Schritt S1816). Bei dem Prozess zur Änderung des Empfangskanals wird eine Verarbeitung in Zusammenhang mit einer Änderung eines für eine Bilddatenkommunikation zu verwendenden Kommunikationskanals durchgeführt. In Schritt S1816 wird der in den 38, 39, 40 und 41 gezeigte Prozess durchgeführt. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1816 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1812 durchgeführt.

Die 38, 39, 40 und 41 zeigen eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200, wenn der Prozess zur Änderung des Empfangskanals durchgeführt wird.

Wenn der Prozess zur Änderung des Empfangskanals begonnen wird, wird die Verarbeitung in Schritt S1901 und S1905 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1901 und S1905 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S1701 und S1705.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1905 durchgeführt wurde, ermittelt die Steuereinheit 230, ob eine CAC auf dem drahtlosen Schaltkreis im Standby-Modus abgeschlossen wurde (Schritt S1915). Bei der zweiten Ausführungsform ist es möglich, eine CAC unter Verwendung der Kommunikationskanäle, die in den zwei drahtlosen Schaltkreisen eingestellt sind, gleichzeitig durchzuführen. Bei der dritten Ausführungsform wird eine CAC unter Verwendung eines Kommunikationskanals, der in einem drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, zu einem Zeitpunkt durchgeführt.

Wenn die CAC im drahtlosen Schaltkreis im Standby-Modus in Schritt S1915 abgeschlossen wurde, stellt die Steuereinheit 230 den Modus des drahtlosen Schaltkreises im Standby-Modus auf den Bildsendemodus ein (Schritt S1904).

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1915 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1902, S1903, S1906, S1908, S1909, S1910 und S1907 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1902, S1903, S1906, S1908, S1909, S1910 und S1907 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S1702, S1703, S1706, S1708, S1709, S1710 und S1707.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1907 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF3-Modus auf den Kommunikationsüberwachungsmodus ein (Schritt S1926). In Schritt S1926 startet die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die Abtastung unter Verwendung des dritten drahtlosen Schaltkreises 213. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1926 durchgeführt wurde, wird endet der Prozess zur Änderung des Empfangskanals.

Wenn die CAC im drahtlosen Schaltkreis im Standby-Modus in Schritt S1915 nicht abgeschlossen ist, stellt die Steuereinheit 230 den RF3-Modus auf den Bildsendemodus ein (Schritt S1914).

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1914 durchgeführt wurde, liest die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 eine Kanalstatustabelle aus der Speichereinheit 221. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 wählt einen Kommunikationskanal auf Basis einer Kanalverwendungsrate aus, die in der Kanalstatustabelle aufgezeichnet ist (Schritt S1911). In Schritt S1911 wählt die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 einen Kommunikationskanal aus, auf dem die Abtastung abgeschlossen ist und der die höchste Qualität unter den Kommunikationskanälen aufweist, die zu W52 gehören.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1911 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S1912, S1913, S1916, S1918, S1919, S1920, S1917, S1925, S1921, S1922, S1923, S1924 und S1926 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S1912, S1913, S1916, S1918, S1919, S1920, S1917, S1925, S1921, S1922, S1923, S1924 und S1926 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S1712, S1713, S1716, S1718, S1719, S1720, S1717, S1725, S1721, S1722, S1723, S1724 und S1726.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1927 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230 den RF3-Modus auf den Kommunikationsüberwachungsmodus ein (Schritt S1928). In Schritt S1928 startet die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die Abtastung unter Verwendung des dritten drahtlosen Schaltkreises 213. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S1928 durchgeführt wurde, wird endet der Prozess zur Änderung des Empfangskanals.

In Schritt S1914 können der Modus eines drahtlosen Schaltkreises im Standby-Modus zwischen dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211 und dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 auf den Bildsendemodus eingestellt werden.

Die Steuereinheit 130 kann den ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und den zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 steuern, ohne den dritten drahtlosen Schaltkreis 113 zu steuern, wodurch der Prozess zur Änderung des Sendekanals durchgeführt wird. In diesem Fall steuert die Steuereinheit 230 den ersten drahtlosen Schaltkreis 211 und den zweiten drahtlosen Schaltkreis 212, ohne den dritten drahtlosen Schaltkreis 213 zu steuern. In diesem Fall führen die Steuereinheit 130 und die Steuereinheit 230 im Prozess zur Änderung des Sendekanals und Prozess zur Änderung des Empfangskanals die folgende Verarbeitung durch. Wenn Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal erkannt werden, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, der eine Bilddatenkommunikation durchführt, wird ein Prozess demgemäß durchgeführt, ob eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals abgeschlossen wurde, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist.

Wenn eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, abgeschlossen wurde, führen die Steuereinheit 130 und die Steuereinheit 230 eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten drahtlosen Schaltkreises 112 und des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212 durch, in dem ein Kommunikationskanal eingestellt ist, der zu einem anderen Band als W52 gehört.

Wenn eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, nicht abgeschlossen wurde, wird die CAC ausgesetzt und wird der Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 und im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt. Die Steuereinheit 130 und die Steuereinheit 230 führen eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten drahtlosen Schaltkreises 112 und des zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durch, in dem der Kommunikationskanal eingestellt ist, der zu W52 gehört. Nachdem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals durchgeführt, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist. Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, führen die Steuereinheit 130 und die Steuereinheit 230 eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten drahtlosen Schaltkreises 111 und des ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durch, in dem ein Kommunikationskanal eingestellt ist, der zu einem anderen Band als W52 gehört.

Wie oben beschrieben, führt die Kanalverwendungsbestätigungseinheit 2300 eine Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals durch (entspricht Schritt S1804 und S1814). Wenn die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals zum ersten Zeitpunkt nicht abgeschlossen ist, beginnen die drahtlose Kommunikationseinheit 110210 und die drahtlose Kommunikationseinheit mit einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung des zweiten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt (entspricht Schritt S1511 und S1921). Der erste Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt werden, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Die erste Zeit ist die Kanalwechselzeit T1. Wenn die Kanalverwendungsbestätigung unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals zum ersten Zeitpunkt abgeschlossen wurde, beginnen die drahtlose Kommunikationseinheit 110210 und die drahtlose Kommunikationseinheit mit einer Bilddatenkommunikation unter Verwendung des dritten Kommunikationskanals innerhalb der ersten Zeit ab dem ersten Zeitpunkt (entspricht Schritt S1408 und S1918).

Die 42 und 43 zeigen einen Betrieb, wenn der für eine Bildsendung verwendete Kommunikationskanal von einem Kommunikationskanal, der zu einem anderen Band als W52 gehört, auf einen anderen Kommunikationskanal geändert wird, der zu einem anderen Band als W52 gehört. 42 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung 200 umfasst ist. 43 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung 100 umfasst ist.

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200 eingeschaltet wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, auf dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S1802). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 211 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden (entspricht Schritt S1808). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, empfängt der erste drahtlose Schaltkreis 211 Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 (des ersten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S1813). Wenn die Bilddaten empfangen werden, führt der erste drahtlose Schaltkreis 211 einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S1901). Der erste drahtlose Schaltkreis 211 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 211 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111.

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200 eingeschaltet wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durchgeführt (entspricht Schritt S1804). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, führt der zweite drahtlose Schaltkreis 212 den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S801 in Schritt S1814). Wenn Funkwellen des Radars im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 erkannt werden, wird der Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH3 geändert und wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3 durchgeführt (entspricht Schritt S1814).

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200 eingeschaltet wurde, wird eine Abtastung auf dem dritten drahtlosen Schaltkreis 213 durchgeführt (entspricht Schritt S1812). Eine Abtastung wird auf dem Kommunikationskanal durchgeführt, der zu W52 gehört. Wenn die Abtastung auf einem Kommunikationskanal abgeschlossen ist, wird der Kommunikationskanal geändert und eine Abtastung durchgeführt.

Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten empfängt, werden die Funkwellen des Radars erkannt (entspricht Schritt S1901). Zu diesem Zeitpunkt wird die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, abgeschlossen. Somit wird der Kommunikationskanal CH3 im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt (entspricht Schritt S1902). Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH3 gewechselt. Der erste drahtlose Schaltkreis 211 empfängt die Bilddaten, deren Menge verringert ist (entspricht Schritt S1908). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 wird auf den Standby-Modus eingestellt und somit stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 211 das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1910). Danach empfängt der zweite drahtlose Schaltkreis 212 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3 (des dritten Kommunikationskanals), der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S1813). Der zweite drahtlose Schaltkreis 212 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den zweiten drahtlosen Schaltkreis 112, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der zweite drahtlose Schaltkreis 212 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den zweiten drahtlosen Schaltkreis 112. Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem das Empfangen der Bilddaten gestoppt wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der sich von dem für das Empfangen der Bilddaten verwendeten Kommunikationskanal CH1 unterscheidet, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S1814).

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100 eingeschaltet wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 111 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211 verbunden (entspricht Schritt S1402). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, sendet der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 (des ersten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S1408). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 empfängt eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars in der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt werden, empfängt außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211.

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100 eingeschaltet wurde, sind der zweite drahtlose Schaltkreis 112 und der dritte drahtlose Schaltkreis 113 im Standby.

Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 111 Bilddaten sendet, werden die Funkwellen des Radars von der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt. Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH3 gewechselt, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist (entspricht Schritt S1507). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 sendet die Bilddaten, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde (entspricht Schritt S1506). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Nachdem Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Standby-Modus ist, stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 111 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S1509). Danach sendet der zweite drahtlose Schaltkreis 112 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3 (des dritten Kommunikationskanals), der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S1408). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Die 44 und 45 zeigen einen Betrieb, wenn der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal von dem Kommunikationskanal, der zu dem anderen Band als W52 gehört, auf den Kommunikationskanal geändert wird, der zu W52 gehört. 44 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung 200 umfasst ist. 45 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung 100 umfasst ist.

In 44 ähnelt ein Betrieb vor Erkennen von Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, dem in 42 gezeigten Betrieb. Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten empfängt, werden die Funkwellen des Radars erkannt (entspricht Schritt S1901). Zu diesem Zeitpunkt ist die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH3, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, nicht abgeschlossen. Somit wird der Kommunikationskanal CH-E, der zu W52 gehört, im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt (entspricht Schritt S1912). Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH-E gewechselt. Der erste drahtlose Schaltkreis 211 empfängt die Bilddaten, deren Menge verringert ist (entspricht Schritt S1918). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 wird auf den Standby-Modus eingestellt und somit stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 211 das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1920). Danach empfängt der dritte drahtlose Schaltkreis 213 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals (des zweiten Kommunikationskanals), der zu W52 gehört (entspricht Schritt S1921). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem das Empfangen der Bilddaten gestoppt wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der sich von dem für das Empfangen der Bilddaten verwendeten Kommunikationskanal CH1 unterscheidet, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S1925). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 211 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2 mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden (entspricht Schritt S1924). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, empfängt der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2 (entspricht Schritt S1813). Wenn die Bilddaten empfangen werden, führt der erste drahtlose Schaltkreis 211 einen Erkennungsprozess an Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S1901). Der erste drahtlose Schaltkreis 211 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 211 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111.

Wenn die CAC im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 abgeschlossen wurde, stoppt der dritte drahtlose Schaltkreis 213, nachdem der dritte drahtlose Schaltkreis 213 mit dem Empfangen von Bilddaten begonnen hat, das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S1928). Danach wird eine Abtastung im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 durchgeführt (entspricht Schritt S1812).

In 45 ähnelt der Betrieb vor Erkennen von Funkwellen des Radars im Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, dem in 43 gezeigten Betrieb. Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 111 Bilddaten sendet, werden die Funkwellen des Radars von der Bildempfangsvorrichtung 200 erkannt. Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH-E gewechselt, der im dritten drahtlosen Schaltkreis 213 eingestellt ist (entspricht Schritt S1517). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 sendet Bilddaten, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde (entspricht Schritt S1516). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Nachdem eine Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Standby-Modus ist, stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 111 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S1519). Danach sendet der dritte drahtlose Schaltkreis 113 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH-E (des zweiten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S1408). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 eine Radarerkennungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 die Radarerkennungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 die Radarerkennungseinheit umfassen.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 die Kanalverwendungsbestätigungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 die Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfassen.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 eine Kanalqualitätsbestätigungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100 und der Bildempfangsvorrichtung 200 die Kanalqualitätsbestätigungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100 und die Bildempfangsvorrichtung 200 die Kanalqualitätsbestätigungseinheit umfassen. Wenn nur die Bildsendevorrichtung 100 die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301 umfasst und die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301 eine Kanalüberwachung unter Verwendung des Kommunikationskanals, der zu dem anderen Band als W52 gehört, durch aktive Abtastung durchführt, umfasst die Bildsendevorrichtung 100 die Radarerkennungseinheit und eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit 1300.

Bei der dritten Ausführungsform führen die drahtlose Kommunikationseinheit 110 und die drahtlose Kommunikationseinheit 210 die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge verringert ist, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durch. Der erste Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt werden, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der zweite Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird. Somit kann eine Bildsendung fortgesetzt werden, wenn Funkwellen des Radars in dem für eine Bildsendung verwendeten Kommunikationskanal erkannt werden.

Bei der dritten Ausführungsform wird eine CAC unter Verwendung eines Kommunikationskanals durchgeführt, der in einem drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, der nicht für eine Bilddatenkommunikation verwendet wird. Außerdem wird eine Abtastung unter Verwendung eines Kommunikationskanals durchgeführt, der in einem drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, der nicht für eine Bilddatenkommunikation verwendet wird. Wenn die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals, der in einem drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, zu einem Zeitpunkt abgeschlossen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt werden, wird die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des Kommunikationskanals durchgeführt, auf dem die CAC abgeschlossen wurde. Somit kann eine gute Bildsendung fortgesetzt werden. Wenn die CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals, der in einem drahtlosen Schaltkreis eingestellt ist, zu einem Zeitpunkt nicht abgeschlossen ist, an dem die Funkwellen des Radars erkannt werden, wird ein Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, im drahtlosen Schaltkreis eingestellt, in dem die Abtastung durchgeführt wird. Ein Kommunikationskanal mit hoher Qualität wird auf Basis eines Ergebnisses der Abtastung eingestellt. Ferner wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des Kommunikationskanals durchgeführt, der zu W52 gehört. Somit kann eine gute Bildsendung fortgesetzt werden.

(Vierte Ausführungsform)

Bei der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Bildsendevorrichtung 100, die in 3 gezeigt ist, auf eine Bildsendevorrichtung 100c geändert, die in 46 gezeigt ist. Außerdem ist die Bildempfangsvorrichtung 200, die in 4 gezeigt ist, auf eine Bildempfangsvorrichtung 200c geändert, die in 47 gezeigt ist.

46 zeigt die Konfiguration der Bildsendevorrichtung 100c. Wie in 46 gezeigt, umfasst die Bildsendevorrichtung 100c eine Bildgebungseinheit 101, eine Bildverarbeitungseinheit 102, eine drahtlose Kommunikationseinheit 110c (eine sendeseitige drahtlose Kommunikationseinheit), eine Speichereinheit 121 und eine Steuereinheit 130.

Was die in 46 gezeigte Konfiguration betrifft, so werden Unterschiede gegenüber der in 3 gezeigten Konfiguration beschrieben.

Bei der Bildsendevorrichtung 100c, die in 46 gezeigt ist, ist die drahtlose Kommunikationseinheit 110 in der Bildsendevorrichtung 100, die in 3 gezeigt ist, auf die drahtlose Kommunikationseinheit 110c geändert.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 110c umfasst einen ersten drahtlosen Schaltkreis 111, einen zweiten drahtlosen Schaltkreis 112, eine erste Antenne 114 und eine zweite Antenne 115. Die drahtlose Kommunikationseinheit 110c umfasst den dritten drahtlosen Kommunikationskanal 113 und die dritte Antenne 116 in der Bildsendevorrichtung 100, wie in 3 gezeigt, ggf. nicht.

Was Punkte neben den obigen betrifft, so ähnelt die in 46 gezeigte Konfiguration der in 3 gezeigten Konfiguration.

47 zeigt die Konfiguration der Bildempfangsvorrichtung 200c. Wie in 47 gezeigt, umfasst die Bildempfangsvorrichtung 200c eine Bildverarbeitungseinheit 201, eine drahtlose Kommunikationseinheit 210c (eine empfangsseitige drahtlose Kommunikationseinheit), eine Speichereinheit 221 und eine Steuereinheit 230.

Was die in 47 gezeigte Konfiguration betrifft, so werden Unterschiede gegenüber der in 4 gezeigten Konfiguration beschrieben.

Bei der Bildempfangsvorrichtung 200c, die in 47 gezeigt ist, ist die drahtlose Kommunikationseinheit 210 in der Bildempfangsvorrichtung 200, die in 4 gezeigt ist, auf die drahtlose Kommunikationseinheit 210c geändert.

Die drahtlose Kommunikationseinheit 210c umfasst einen ersten drahtlosen Schaltkreis 211, einen zweiten drahtlosen Schaltkreis 212, eine erste Antenne 214 und eine zweite Antenne 215. Die drahtlose Kommunikationseinheit 210c umfasst den dritten drahtlosen Kommunikationskanal 213 und die dritte Antenne 216 in der Bildempfangsvorrichtung 200, wie in 4 gezeigt, ggf. nicht.

Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 gibt eine Kommunikationsqualitätsbestätigungsanweisung an den zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 aus. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 erfasst eine Kommunikationsqualitätsinformation von dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 212, der die Kommunikationsqualitätsbestätigungsanweisung erfasst hat.

Was Punkte neben den obigen betrifft, so ähnelt die in 47 gezeigte Konfiguration der in 4 gezeigten Konfiguration.

Details zum Betrieb bei der vierten Ausführungsform werden beschrieben. Der Betrieb der Bildsendevorrichtung 100c wird beschrieben. Die 48 und 49 zeigen eine Verfahrensweise des Betriebs der Bildsendevorrichtung 100c. Der in 6 gezeigte Betrieb ist auf einen in 48 gezeigten Betrieb geändert. Der in 8 gezeigte Betrieb ist auf einen in 49 gezeigten Betrieb geändert.

Wenn die Bildsendevorrichtung 100c eingeschaltet wird, wird die Verarbeitung in Schritt S2001 und S2002 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S2001 und S2002 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S501 und S502.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2002 durchgeführt wurde, wird ein Prozess zur Änderung des Sendekanals durchgeführt (Schritt S2010). Bei dem Prozess zur Änderung des Sendekanals wird eine Verarbeitung in Zusammenhang mit einer Änderung des für eine Bilddatenkommunikation verwendeten Kommunikationskanals durchgeführt. In Schritt S2010 wird der in 49 gezeigte Prozess durchgeführt. Details zu dem in 49 gezeigten Prozess werden nachstehend beschrieben.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2010 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 130 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 110c (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111) zu senden (Schritt S2008). Dadurch sendet die drahtlose Kommunikationseinheit 110c (der erste drahtlose Schaltkreis 111) die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S2008 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge gesendet. In Schritt S2008 wird der in 9 gezeigte Prozess durchgeführt. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2008 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S2010 durchgeführt.

49 zeigt eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildsendevorrichtung 100c, wenn der Prozess zur Änderung des Sendekanals durchgeführt wird.

Wenn der Prozess zur Änderung des Sendekanals begonnen wird, wird die Verarbeitung in Schritt S2101, S2115, S2107, S2104, S2116, S2109, S2111, S2112 und S2117 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S2101, S2115, S2107, S2104, S2116, S2109, S2111, S2112 und S2117 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S601, S615, S607, S604, S616, S609, S611, S612 und S617 mit Ausnahme der folgenden Punkte.

Wenn der RF2-Modus in Schritt S2115 nicht der Bildsendemodus ist, wird die Ermittlung in Schritt S2115 erneut durchgeführt.

Ein Betrieb der Bildempfangsvorrichtung 200c wird beschrieben. Die 50, 51 und 52 zeigen eine Verfahrensweise des Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200c. 50 zeigt eine Verfahrensweise der Empfangssteuerung.

Wenn die Bildempfangsvorrichtung 200c eingeschaltet wird, wird die Verarbeitung in Schritt S2201, S2202, S2203, S2208 und S2209 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S2201, S2202, S2203, S2208 und S2209 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S301, S302, S308 und S309.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2209 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230b den RF2-Modus auf den Kommunikationsüberwachungsmodus ein (Schritt S2211). In Schritt S2211 startet die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die Abtastung unter Verwendung des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2211 durchgeführt wurde, gibt die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 eine Kommunikationsqualitätsbestätigungsanweisung an den zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 aus. Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 erfasst eine Kommunikationsqualitätsinformation von dem zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 (Schritt S2212). Die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 berechnet eine Kanalverwendungsrate auf Basis der Kommunikationsqualitätsinformation, wie in Schritt S2212 erfasst. Die berechnete Kanalverwendungsrate wird in der Kanalstatustabelle aufgezeichnet. Wenn die Abtastung des im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellten Kommunikationskanals in Schritt S2212 abgeschlossen wird, ändert die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 den im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellten Kommunikationskanal.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2212 durchgeführt wurde, führt die Steuereinheit 230 eine Steuerung durch, um Bilddaten durch Funkwellen unter Verwendung der drahtlosen Kommunikationseinheit 210c (dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211) zu empfangen (Schritt S2213). Dadurch empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 210c (der erste drahtlose Schaltkreis 211) die Bilddaten durch Funkwellen. In Schritt S2213 werden Bilddaten eines Frames mit nicht verringerter Datenmenge empfangen. In Schritt S2213 wird der in 13 gezeigte Prozess durchgeführt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2213 durchgeführt wurde, wird der Prozess zur Änderung des Empfangskanals durchgeführt (Schritt S2216). Bei dem Prozess zur Änderung des Empfangskanals wird eine Verarbeitung in Zusammenhang mit einer Änderung eines für eine Bilddatenkommunikation zu verwendenden Kommunikationskanals durchgeführt. In Schritt S2216 wird der in den 51 und 52 gezeigte Prozess durchgeführt. Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2216 durchgeführt wurde, wird die Verarbeitung in Schritt S2212 durchgeführt.

Die 51 und 52 zeigen eine Verfahrensweise eines Betriebs der Bildempfangsvorrichtung 200c, wenn der Prozess zur Änderung des Empfangskanals durchgeführt wird.

Wenn der Prozess zur Änderung des Empfangskanals begonnen wird, wird die Verarbeitung in Schritt S2301, S2305, S2306, S2300, S2304, S2303, S2316, S2309, S2310, S2314, S2311, S2312, S2307 und S2308 durchgeführt. Die Verarbeitung in Schritt S2301, S2305, S2306, S2300, S2304, S2303, S2316, S2309, S2310, S2314, S2311, S2312, S2307 und S2308 ähnelt der Verarbeitung in Schritt S1101, S1105, S1106, S1100, S1104, S1103, S1116, S1109, S1110, S1114, S1111, S1112, S1107 und S1108. In Schritt S2303 wird der Kommunikationskanal, der in Schritt S2306 ausgewählt wurde, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2308 durchgeführt wurde, stellt die Steuereinheit 230b den RF2-Modus auf den Kommunikationsüberwachungsmodus ein (Schritt S2319). In Schritt S2319 startet die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 2301 die Abtastung unter Verwendung des zweiten drahtlosen Schaltkreises 212.

Nachdem die Verarbeitung in Schritt S2319 durchgeführt wurde, wird endet der Prozess zur Änderung des Empfangskanals.

Die 53 und 54 zeigen einen Betrieb, wenn ein für eine Bildsendung zu verwendender Kommunikationskanal von einem Kommunikationskanal, der im ersten drahtlosen Schaltkreis 111 und im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 eingestellt ist, auf einen Kommunikationskanal, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 112 und im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, gewechselt wird. 53 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildempfangsvorrichtung 200c umfasst ist. 54 zeigt einen Betrieb jedes drahtlosen Schaltkreises, der in der Bildsendevorrichtung 100c umfasst ist.

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200c eingeschaltet wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S2202). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 211 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden (entspricht Schritt S2208). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, empfängt der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 (des ersten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S2213). Wenn die Bilddaten empfangen werden, führt der erste drahtlose Schaltkreis 211 den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S2301). Der erste drahtlose Schaltkreis 211 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 211 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111.

Nachdem die Bildempfangsvorrichtung 200c eingeschaltet wurde, wird eine Abtastung im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durchgeführt (entspricht Schritt S2212). Eine Abtastung wird auf einem Kommunikationskanal durchgeführt, der zu W52 gehört. Wenn die Abtastung auf einem Kommunikationskanal abgeschlossen ist, wird der Kommunikationskanal geändert und eine Abtastung durchgeführt.

Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 211 Bilddaten empfängt, werden Funkwellen des Radars erkannt (entspricht Schritt S2301). Die Qualität des Kommunikationskanals CH-E ist unter den Kommunikationskanälen, die zu W52 gehören, am höchsten. Somit wird der Kommunikationskanal CH-E im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt (entspricht Schritt S2300). Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH-E gewechselt. Der erste drahtlose Schaltkreis 211 empfängt die Bilddaten, deren Menge verringert ist (entspricht Schritt S2316). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Der erste drahtlose Schaltkreis 211 wird auf den Standby-Modus eingestellt und somit stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 211 das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S2310). Danach empfängt der zweite drahtlose Schaltkreis 212 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH-E (des zweiten Kommunikationskanals), der zu W52 gehört (entspricht Schritt S2311). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem das Empfangen der Bilddaten gestoppt wurde, wird eine CAC unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der sich von dem für das Empfangen der Bilddaten verwendeten Kommunikationskanal CH1 unterscheidet, im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 durchgeführt (entspricht Schritt S2314). Nachdem die CAC abgeschlossen wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 211 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2 mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 111 verbunden (entspricht Schritt S2308). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, empfängt der erste drahtlose Schaltkreis 211 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2 (entspricht Schritt S2213). Wenn die Bilddaten empfangen werden, führt der erste drahtlose Schaltkreis 211 den Erkennungsprozess an den Funkwellen des Radars durch eine ISM durch (entspricht Schritt S2301). Der erste drahtlose Schaltkreis 211 sendet eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem die Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, sendet außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 211 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums an den ersten drahtlosen Schaltkreis 111.

Wenn die CAC im ersten drahtlosen Schaltkreis 211 abgeschlossen wurde, stoppt der zweite drahtlose Schaltkreis 212, nachdem der zweite drahtlose Schaltkreis 212 mit dem Empfangen von Bilddaten begonnen hat, das Empfangen der Bilddaten (entspricht Schritt S2319). Danach wird eine Abtastung im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 durchgeführt (entspricht Schritt S2212).

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100c eingeschaltet wurde, wird der erste drahtlose Schaltkreis 111 unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1, der zu einem anderen Band als W52 gehört, mit dem ersten drahtlosen Schaltkreis 211 verbunden (entspricht Schritt S2002). Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, sendet der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH1 (des ersten Kommunikationskanals) (entspricht Schritt S2008). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 empfängt eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars in der Bildempfangsvorrichtung 200c erkannt werden, empfängt außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 111 eine Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211.

Nachdem die Bildsendevorrichtung 100c eingeschaltet wurde, ist der zweite drahtlose Schaltkreis 112 im Standby.

Wenn der erste drahtlose Schaltkreis 111 Bilddaten sendet, werden die Funkwellen des Radars von der Bildempfangsvorrichtung 200c erkannt. Damit wird der für eine Bildsendung zu verwendende Kommunikationskanal vom ersten Kommunikationskanal auf den Kommunikationskanal CH-E gewechselt, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist (entspricht Schritt S2107). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 sendet die Bilddaten, deren Menge durch die Datenmengenverringerungseinheit 1020 verringert wurde (entspricht Schritt S2116). Eine Gesamtsendezeit der Bilddaten, deren Menge verringert wurde, liegt innerhalb der Bildsendungswechselzeit T2. Beispielsweise beträgt die Bildsendungswechselzeit T2 260 Millisekunden.

Nachdem eine Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Standby-Modus ist, stoppt der erste drahtlose Schaltkreis 111 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S2109). Danach sendet der zweite drahtlose Schaltkreis 112 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH-E (des zweiten Kommunikationskanals), der zu W52 gehört (entspricht Schritt S2111). Das Wechseln des Kommunikationskanals wird innerhalb der Kanalwechselzeit T1 von einem Zeitpunkt, an dem die Funkwellen des Radars erkannt wurden, durchgeführt.

Nachdem eine Benachrichtigungsinformation empfangen wurde, die indiziert, dass der erste drahtlose Schaltkreis 211 im Bildsendemodus ist, stoppt der zweite drahtlose Schaltkreis 112 das Senden der Bilddaten (entspricht Schritt S2112). Danach sendet der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Bilddaten unter Verwendung des Kommunikationskanals CH2, der zu einem anderen Band als W52 gehört (entspricht Schritt S2117). Der erste drahtlose Schaltkreis 111 empfängt eine Kommunikationsinformation in einem Austastungszeitraum vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211, bei dem es sich nicht um einen Zeitraum handelt, in dem Bilddaten empfangen werden. Wenn Funkwellen des Radars in der Bildempfangsvorrichtung 200c erkannt werden, empfängt außerdem der erste drahtlose Schaltkreis 111 die Radarerkennungsbenachrichtigung während des Austastungszeitraums vom ersten drahtlosen Schaltkreis 211.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100c und der Bildempfangsvorrichtung 200c eine Radarerkennungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100c und der Bildempfangsvorrichtung 200c die Radarerkennungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100c und die Bildempfangsvorrichtung 200c die Radarerkennungseinheit umfassen.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100c und der Bildempfangsvorrichtung 200c eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100c und der Bildempfangsvorrichtung 200c die Kanalverwendungsbestätigungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100c und die Bildempfangsvorrichtung 200c die Kanalverwendungsbestätigungseinheit umfassen.

Es ist nur erforderlich, dass zumindest eines der Bildsendevorrichtung 100c und der Bildempfangsvorrichtung 200c eine Kanalqualitätsbestätigungseinheit umfasst. Daher umfasst ggf. nur eines der Bildsendevorrichtung 100c und der Bildempfangsvorrichtung 200c die Kanalqualitätsbestätigungseinheit. Alternativ können die Bildsendevorrichtung 100c und die Bildempfangsvorrichtung 200c die Kanalqualitätsbestätigungseinheit umfassen. Wenn nur die Bildsendevorrichtung 100c die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301 umfasst und die Kanalqualitätsbestätigungseinheit 1301 eine Kanalüberwachung unter Verwendung des Kommunikationskanals, der zu einem anderen Band als W52 gehört, durch aktive Abtastung durchführt, umfasst die Bildsendevorrichtung 100c die Radarerkennungseinheit und eine Kanalverwendungsbestätigungseinheit 1300.

Bei der vierten Ausführungsform führen die drahtlose Kommunikationseinheit 110c und die drahtlose Kommunikationseinheit 210c die Bilddatenkommunikation, bei der die Datenmenge verringert ist, unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals vom ersten Zeitpunkt bis zum zweiten Zeitpunkt durch. Der erste Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem Funkwellen des Radars im ersten Kommunikationskanal erkannt werden, während eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals durchgeführt wird. Der zweite Zeitpunkt ist ein Zeitpunkt, an dem die Bilddatenkommunikation unter Verwendung des ersten Kommunikationskanals gestoppt wird. Somit kann eine Bildsendung fortgesetzt werden, wenn Funkwellen des Radars in dem für eine Bildsendung verwendeten Kommunikationskanal erkannt werden.

Bei der vierten Ausführungsform wird eine Abtastung unter Verwendung des Kommunikationskanals durchgeführt, der im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt ist, der nicht für eine Bilddatenkommunikation verwendet wird. Wenn Funkwellen des Radars erkannt werden, wird ein Kommunikationskanal, der zu W52 gehört, im zweiten drahtlosen Schaltkreis 212 eingestellt, in dem die Abtastung durchgeführt wird. Ein Kommunikationskanal mit hoher Qualität wird auf Basis eines Ergebnisses der Abtastung eingestellt. Ferner wird eine Bilddatenkommunikation unter Verwendung des Kommunikationskanals durchgeführt, der zu W52 gehört. Somit kann eine gute Bildsendung fortgesetzt werden.

Auch wenn Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oben unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben wurden, sind spezifische Konfigurationen nicht auf die Ausführungsformen beschränkt und eine Designänderung usw. kann auch umfasst sein, ohne sich vom Umfang der vorliegenden Erfindung zu entfernen.

Gewerbliche Anwendbarkeit

Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Bildsendung fortzusetzen, wenn Funkwellen eines Radars in einem Kommunikationskanal erkannt werden, der für die Bildsendung verwendet wird.

Bezugszeichenliste

10
Bildkommunikationssystem
100, 100a, 100c
Bildsendevorrichtung
101
Bildgebungseinheit
102, 201
Bildverarbeitungseinheit
110, 110a, 110c, 210, 210b, 210c
Drahtlose Kommunikationseinheit
111, 211
Erster drahtloser Schaltkreis
112, 112a, 212
Zweiter drahtloser Schaltkreis
113, 213, 213b
Dritter drahtloser Schaltkreis
114, 214
Erste Antenne
115, 215
Zweite Antenne
116, 216
Dritte Antenne
121, 221
Speichereinheit
130, 130a, 230, 230b
Steuereinheit
200, 200b, 200c
Bildempfangsvorrichtung
300
Anzeigevorrichtung
1020
Datenmengenverringerungseinheit
1110, 2110
Erste Radarerkennungseinheit
1120, 2120
Zweite Radarerkennungseinheit
1300, 2300
Kanalverwendungsbestätigungseinheit
1301, 2301
Kanalqualitätsbestätigungseinheit
2130
Dritte Radarerkennungseinheit