Title:
System und Verfahren zum Schätzen eines Fahrzeugpfads unter Verwendung von Fahrzeugkommunikation
Kind Code:
A1


Abstract:
Ein Computer-implementiertes Verfahren und System zur Fahrzeugpfad-Schätzung unter Verwendung eines Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerks. Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines ersten Satzes von Positionsmessungen eines ersten entfernten Fahrzeugs und eines zweiten Satzes von Positionsmessungen des ersten entfernten Fahrzeugs aus Nachrichten, welche unter Verwendung des Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerks übertragen werden. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer Pfadform einer anfänglichen Pfadschätzung des ersten entfernten Fahrzeugs. Die anfängliche Pfadschätzung basiert auf dem ersten Satz von Positionsmessungen. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer korrigierten Fahrzeugpfad-Schätzung des ersten entfernten Fahrzeugs durch Anpassen des zweiten Satzes von Positionsmessungen auf die Pfadform der anfänglichen Pfadschätzung.



Inventors:
AL-STOUHI SAMIR (US)
KELKAR PARITOSH (US)
TAFISH HASAN (US)
Application Number:
DE102018220520A
Publication Date:
06/27/2019
Filing Date:
11/28/2018
Assignee:
Honda Motor Co., Ltd.
International Classes:
Attorney, Agent or Firm:
Weickmann & Weickmann Patent- und Rechtsanwälte PartmbB (München, DE)