Title:
Farbsprühsystem, Verfahren zum Steuern eines Farbsprühsystems und Drohne zum Aufbringen eines Farbsprühmusters auf eine Bildfläche
Kind Code:
A1


Abstract:
Die vorliegende Erfindung schafft ein Farbsprühsystem (1) umfassend, zumindest eine Drohne (2) mit einem Farbsprühmodul (3), einem Farbbehälter (5), einer ersten Kommunikationseinrichtung (8a), einem Abstandssensor (6), einer an der Drohne (2) angeordneten Positionsmarkierungseinrichtung (7) zum Markieren einer Position der Drohne (2) vor einer zu besprühenden Bildfläche (B) und einer Bordsteuerungseinrichtung (9), welche eine erste Bordsteuerung (9a) für die Drohne (2) und eine zweite Bordsteuerung (9b) für das Farbsprühmodul (3) umfasst. Das Farbsprühsystem (1) umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung (4) mit einer zweiten Kommunikationseinrichtung (8b), welche dazu eingerichtet ist, mit der Drohne (2) über die erste Kommunikationseinrichtung (8a) und über die zweite Kommunikationseinrichtung (8b) Daten bezüglich eines Farbsprühmusters und bezüglich der Bordsteuerungseinrichtung (9) zum Steuern der Drohne (2) und des Farbsprühmoduls (3) auszutauschen.



Inventors:
STUKE BERND (DE)
DUKART ANTON (DE)
OHLHAFER OLAF (DE)
GIEZENDANNER-THOBEN ROBERT (DE)
ROCKER BJOERN (DE)
Application Number:
DE102018203569A
Publication Date:
09/12/2019
Filing Date:
03/09/2018
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
Foreign References:
64191902002-07-16