Title:
Schätzung von Quergeschwindigkeiten oder kartesischen Geschwindigkeiten von Punktzielen mit einem Radarsensor
Document Type and Number:
Kind Code:
A1

Abstract:
Verfahren zum Schätzen einer Geschwindigkeit ((v,v)) eines Radarziels mit einem Radarsensor, insbesondere einem Radarsensor für Kraftfahrzeuge, anhand von Signalen, die in jeweiligen Auswertungskanälen (i), die unterschiedlichen mittleren Antennenpositionen (y) betreffender sendender und empfangender Antennen (22, 10, 12) in einer Richtung entsprechen, erhalten werden, mit den Schritten: Bestimmen, für die unterschiedlichen Auswertungskanäle (i), einer dem jeweiligen Auswertungskanal zugeordneten, jeweiligen individuellen Radialgeschwindigkeit (v) des Radarziels; und Schätzen einer Geschwindigkeit ((v,v)) des Radarziels, basierend auf den bestimmten individuellen Radialgeschwindigkeiten (v) des Radarziels, wobei die Geschwindigkeit ((v,v)) Information über eine Tangentialgeschwindigkeit (v) umfasst; sowie Radarsensor zur Ausführung des Verfahrens.




Inventors:
SCHOOR MICHAEL (DE)
Application Number:
DE102018202293A
Publication Date:
08/22/2019
Filing Date:
02/15/2018
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
G01S13/58; G01S13/87; G01S13/93