Title:
Winkelschätzung und Mehrdeutigkeitsauflösung von Radarsensoren für Kraftfahrzeuge mit großem Antennenarray
Document Type and Number:
Kind Code:
A1

Abstract:
Winkelauflösender Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit einer Antennenordnung mit mehreren zum Empfang eingerichteten Antennen (10, 12), die in einer Richtung (y), in welcher der Radarsensor winkelauflösend ist, in verschiedenen Positionen (yi) angeordnet sind, und mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (30), die für eine Betriebsweise ausgelegt ist, bei der wenigstens eine zum Senden eingerichtete Antenne (22) des Radarsensors ein Signal sendet, das von mehreren der zum Empfangen eingerichteten Antennen (10, 12) des Radarsensors empfangen wird, wobei die Steuer- und Auswerteeinrichtung (30) dazu ausgelegt ist, bei der genannten Betriebsweise für eine einzelne Schätzung eines Winkels (θ) eines Radarziels für jeweilige Auswertungskanäle (i), die unterschiedlichen Konfigurationen von sendenden und empfangenden Antennen (22, 10, 12) entsprechen, jeweilige individuelle Entfernungen (di) des Radarziels zu bestimmen und die individuellen Entfernungen (di) bei der Schätzung des Winkels (θ) des Radarziels zu verwenden; und Verfahren dafür.




Inventors:
SCHOOR MICHAEL (DE)
Application Number:
DE102018202290A
Publication Date:
08/22/2019
Filing Date:
02/15/2018
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
G01S13/42; G01S13/93