Title:
Winkelauflösender breitbandiger Radarsensor für Kraftfahrzeuge
Document Type and Number:
Kind Code:
A1

Abstract:
Winkelauflösender Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit einer Antennenordnung mit mehreren zum Empfang eingerichteten Antennen(10, 12), die in einer Richtung (y), in welcher der Radarsensor winkelauflösend ist, in verschiedenen Positionen (yi) angeordnet sind, und mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (30), die für eine Betriebsweise ausgelegt ist, bei der wenigstens eine zum Senden eingerichtete Antenne (22) des Radarsensors ein Signal sendet, das von mehreren der zum Empfangen eingerichteten Antennen (10, 12) des Radarsensors empfangen wird, und der Winkel (θ) eines Radarziels anhand von Amplituden- und/oder Phasenbeziehungen zwischen Signalen jeweiliger Auswertungskanäle (i) geschätzt wird, die unterschiedlichen Konfigurationen von sendenden und empfangenden Antennen entsprechen, wobei für eine einzelne Schätzung eines Winkels (θ) eines Radarziels eine Auswertung der Signale der Auswertungskanäle für eine jeweilige Entfernung (di) für einen jeweiligen Auswertungskanal (i) erfolgt, wobei in Abhängigkeit von einer Winkelhypothese (θhyp) oder Winkelbereichshypothese unterschiedliche Entfernungen (di) für jeweilige Auswertungskanäle (i) ausgewählt werden; und Verfahren dafür.




Inventors:
SCHOOR MICHAEL (DE)
Application Number:
DE102018202289A
Publication Date:
08/22/2019
Filing Date:
02/15/2018
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
G01S13/42; G01S13/32; G01S13/93