Title:
Verfahren zur Entfernungsmessung mittels eines Lichtlaufzeit-Entfernungsmesssystems und entsprechendes Lichtlaufzeit-Entfernungsmesssystem
Kind Code:
A1


Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entfernungsmessung mittels eines eine Beleuchtung (14) und eine Lichtlaufzeitdetektor (22) aufweisenden Lichtlaufzeit-Entfernungsmesssystems (28), insbesondere eines Lichtlaufzeitkamerasystems (10), bei dem ausgehend von einer Basis-PN-Folge ein Modulationssignal (M, M', M'') für die Beleuchtung (14) und für den Lichtlaufzeitdetektor (22) generiert wird, wobei mehrere Einzelmessungen durchgeführt werden und für jede einzelne Entfernungsmessung in einem zugeordneten Entfernungsmessbereich mindestens zwei dieser Einzelmessungen verwendet werden. Es ist vorgesehen, dass die jeweilige Belichtungszeit bei den Einzelmessungen einer Entfernungsmessung in Abhängigkeit des zugeordneten Entfernungsmessbereichs gewählt wird.Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Lichtlaufzeit-Entfernungsmesssystem (28).



Inventors:
HEYNE LUTZ (DE)
KERSTEIN THOMAS (DE)
Application Number:
DE102018131581A
Publication Date:
06/19/2019
Filing Date:
12/10/2018
Assignee:
pmdtechnologies ag
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102014210750B3N/A2015-06-11
DE19704496C2N/A2001-02-15
Attorney, Agent or Firm:
Schuhmann (Tettnang, DE)