Title:
SCHNELLE LIDAR-DATENKLASSIFIKATION
Kind Code:
A1


Abstract:
Eine Steuerung umfasst eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen einer Lidar-Datenmenge, umfassend mehrere Intensitätsmessungs-Datenpunkte und Verarbeitungsschaltungsanordnungen zum Umsetzen eines iterativen Prozesses zum Bestimmen eines zweiten zentralen Moments und eines vierten zentralen Moments von zumindest einem Teil der Datenmenge von Intensitätsmessungs-Datenpunkten, Bestimmen einer Wölbung des zumindest einen Teils der Datenmenge von Intensitätsmessungs-Datenpunkten unter Verwendung des zweiten zentralen Moments und des vierten zentralen Moments, Identifizieren eines Intensitätsmessungs-Datenpunkts, der die höchste Intensität in dem zumindest einen Teil der Datenmenge von Intensitätsmessungs-Datenpunkten hat, und Entfernen, aus dem zumindest einen Teil der Datenmenge, des Intensitätsmessungs-Datenpunkts, der die höchste Intensität in dem zumindest einen Teil der Datenmenge von Intensitätsmessungs-Datenpunkten hat, bis die Wölbung gegen einen vorbestimmten Wert konvergiert.



Inventors:
FERZLI RONY (US)
Application Number:
DE102018130163A
Publication Date:
07/04/2019
Filing Date:
11/28/2018
Assignee:
Intel Corporation
International Classes:
Attorney, Agent or Firm:
Maucher Jenkins Patentanwälte & Rechtsanwälte (München, DE)