Title:
Stereokamera und Verfahren zum Ausrichten
Document Type and Number:
Kind Code:
B3

Abstract:
Es wird eine Stereokamera (10) zur Erfassung von dreidimensionalen Bilddaten eines Überwachungsbereichs (12) mit mindestens zwei Bildsensoren (16a, 16b), die in einer Stereobasis zueinander angeordnet sind, zur Aufnahme von Rohbildern des Überwachungsbereichs (12) aus unterschiedlicher Perspektive, mit einer Stereoskopieeinheit (24) zum Erzeugen der dreidimensionalen Bilddaten aus den Rohbildern und mit mindestens einem Peillichtsender (32a, 32b) zum Erzeugen eines Peillichtstrahls (36a, 36b) zum Ausrichten der Stereokamera (10) und/oder zum Überprüfen der Ausrichtung der Stereokamera (10) angegeben. Dabei ist der Peillichtsender (32a, 32b) dafür ausgebildet, eine Orientierung der Stereobasis anzuzeigen.




Inventors:
HOFMANN CHRISTOPH (DE)
GEBAUER JENS (DE)
BRAUNE INGOLF (DE)
Application Number:
DE102018115176A
Publication Date:
08/01/2019
Filing Date:
06/25/2018
Assignee:
SICK AG
International Classes:
G01C11/00; G01B11/03; G01C1/00; G01C15/02; G01C25/00; G03B35/00
Domestic Patent References:
DE102005063217B4N/A2014-05-22
DE202008009090U1N/A2009-11-19
DE202006016588U1N/A2007-01-25
Foreign References:
EP22029942010-06-30
WO2004088245A12004-10-14
EP26208942013-07-31
200801805372008-07-31
87147502014-05-06
Other References:
Norm EN ISO 13849
Norm IEC61496
EN61496
DIN EN ISO 10218
ISO/TS 15066
Attorney, Agent or Firm:
Hehl (Waldkirch, DE)