Title:
SECHSDIMENSIONALES PUNKTWOLKENSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
Kind Code:
A1


Abstract:
Es wird ein sechsdimensionales Punktwolkensystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, das beispielsweise für jeden Punkt in einer Punktwolke eine dreidimensionale Geschwindigkeit des jeweiligen Punkts in der Punktwolke berechnen kann, jeden Punkt in der Punktwolke in ein oder mehrere Punkt-Cluster segmentieren kann, einen kinematischen Zustand von jedem des einen oder der mehreren Punkt-Cluster berechnen kann, einen Objekttyp bestimmen kann, der jedem des einen oder der mehreren Cluster zugeordnet ist, und einen Bedrohungsgrad und einen Antwortbefehl basierend auf dem bestimmten Objekttyp und dem kinematischen Zustand von jedem des einen oder der mehreren Punkt-Cluster zu bestimmen.



Inventors:
ZENG SHUQING (US)
BILIK IGAL (IL)
Application Number:
DE102018111626A
Publication Date:
11/22/2018
Filing Date:
05/15/2018
Assignee:
GM Global Technology Operations LLC
International Classes:
Attorney, Agent or Firm:
LKGLOBAL | Lorenz & Kopf PartG mbB Patentanwälte (München, DE)