Title:
Verfahren zur Charakterisierung eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs durch Vergleich eines Empfangssignals eines Abstandssensors mit einer vorbestimmten Kurve, Sensorvorrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
Document Type and Number:
Kind Code:
A1

Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Charakterisierung eines Objekts (8) in einem Umgebungsbereich (9) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Abstandssensors (4) ein Sensorsignal ausgesendet wird, das von dem Objekt (8) reflektierte Sensorsignal empfangen wird, ein Empfangssignal (10) bestimmt wird, welches einen zeitlichen Verlauf von Amplituden des empfangenen Sensorsignals beschreibt, eine Resonanzkurve (15) bestimmt wird, welche das Empfangssignal (10) beschreibt und das Objekt (8) anhand einer Form der Resonanzkurve (15) charakterisiert wird, wobei die Resonanzkurve (15) derart bestimmt wird, dass diese ein Maximum (M) des Empfangssignals (10) beschreibt, die Form der Resonanzkurve (15) mit einem Verlauf des Empfangssignals (10) verglichen wird und anhand des Vergleichs eine Höhe des Objekts (8) abgeschätzt wird.




Inventors:
GOTZIG HEINRICH (DE)
ROSTOCKI PAUL-DAVID (DE)
Application Number:
DE102018103560A
Publication Date:
08/22/2019
Filing Date:
02/16/2018
Assignee:
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
International Classes:
G01S15/88; B60W30/08; G01S15/10; G01S15/93; G08G1/16
Domestic Patent References:
DE102012200308A1N/A2013-07-11
DE102009047012A1N/A2011-05-26
DE102005044050A1N/A2007-03-22
Foreign References:
200702013092007-08-30
EP21516982010-02-10