Title:
Verfahren zum Charakterisieren eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs anhand von zuvor gelernten Kurvenparametern, Sensorvorrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
Document Type and Number:
Kind Code:
A1

Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Charakterisieren eines Objekts (8) in einem Umgebungsbereich (9) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Abstandssensors (4) ein Sensorsignal ausgesendet wird, das von dem Objekt (8) reflektiere Sensorsignal empfangen wird, ein Empfangssignal (10) bestimmt wird, welches einen zeitlichen Verlauf von Amplituden des empfangenen Sensorsignals beschreibt, eine Resonanzkurve (14) bestimmt wird, welche das Empfangssignal (10) beschreibt, und das Objekt (8) anhand einer Form der Resonanzkurve (14) charakterisiert wird, wobei Kurvenparameter (U, t, µ) bestimmt werden, welche die Resonanzkurve (14) beschreiben, und das Objekt (8) anhand einer Zuordnung der Kurvenparameter (U, t, µ) zu Referenz-Kurvenparameter charakterisiert wird, wobei die Referenz-Kurvenparameter in Referenz-Messungen mit Referenz-Objekten bestimmt wurden.




Inventors:
GOTZIG HEINRICH (DE)
ROSTOCKI PAUL-DAVID (DE)
Application Number:
DE102018103551A
Publication Date:
08/22/2019
Filing Date:
02/16/2018
Assignee:
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
International Classes:
G01S15/88; B60W30/08; G01S7/41; G01S7/539; G01S13/88; G01S13/93; G01S15/93
Domestic Patent References:
DE102015007641A1N/A2016-12-22
DE102009047012A1N/A2011-05-26