Title:
Verfahren zur Charakterisierung eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mit Höhenschätzung anhand einer seitlichen Ableitung eines Empfangssignals eines Ultraschallsensors, Recheneinrichtung sowie Ultraschallsensorvorrichtung
Document Type and Number:
Kind Code:
A1

Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Charakterisierung eines Objekts (8) in einem Umgebungsbereich (9) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein Ultraschallsensor (4) zum Aussenden eines Ultraschallsignals angesteuert wird, ein Empfangssignal (10) bestimmt wird, welches einen zeitlichen Verlauf von Amplituden (A) des von dem Objekt (8) reflektierten Ultraschallsignals beschreibt, ein Ableitungssignal (15) bestimmt wird, welches eine erste zeitliche Ableitung des Empfangssignals (10) beschreibt, und das Objekt (8) anhand des Ableitungssignals (15) charakterisiert wird, wobei eine Anzahl von Maxima (19, 20) des Ableitungssignals (15) bestimmt wird und anhand der Anzahl der Maxima (19, 20) eine Höhe des Objekts (8) charakterisiert wird, wobei das Objekt (8) als hohes Objekt charakterisiert wird, falls das Ableitungssignal (15) genau ein Maximum (19) aufweist, und das Objekt (8) als niedriges Objekt klassifiziert wird, falls das Ableitungssignal (15) zumindest zwei Maxima (19, 20) aufweist.




Inventors:
JUNG THOMAS (DE)
HAMM WOLFGANG (DE)
NEFT SEBASTIAN (DE)
Application Number:
DE102018103414A
Publication Date:
08/22/2019
Filing Date:
02/15/2018
Assignee:
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
International Classes:
G01S7/539; G01S15/88; G01S15/93
Domestic Patent References:
DE102015014853B3N/A2016-12-29
DE102013226085B3N/A2015-03-26
DE102012213580A1N/A2014-02-06
DE102007035219A1N/A2009-01-29