Title:
Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten
Kind Code:
A1


Abstract:
Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) angegeben, der eine um eine Drehachse (18) bewegliche Abtasteinheit (12, 58), mehrere Abtastmodule (22) zur periodischen Abtastung des Überwachungsbereichs (20) und zum Erzeugen von entsprechenden Empfangssignalen sowie eine Auswertungseinheit (48) zur Gewinnung von Informationen über die Objekte aus den Empfangssignalen aufweist, wobei die Abtastmodule (22) mindestens einen Lichtsender (24) zum Aussenden mehrerer voneinander separierter Lichtstrahlen (28) und mindestens einen Lichtempfänger (36) zum Erzeugen der Empfangssignale aus den von Objekten remittierten Lichtstrahlen (32) umfassen. Dabei ist mindestens ein Abtastmodul (22) bezüglich seiner Hauptblickrichtung um einen Kippwinkel (β) verkippt und/oder um einem Drehwinkel (γ) verdreht angeordnet, wobei der Kippwinkel (β) gegen eine zentrale Abtastebene senkrecht zu der Drehachse (18) und der Drehwinkel (γ) um eine Achse entsprechend der Hauptblickrichtung gemessen ist.



Inventors:
HUG GOTTFRIED (DE)
GIMPEL HARTMUT (DE)
CLEMENS KLAUS (DE)
Application Number:
DE102018101847A
Publication Date:
08/01/2019
Filing Date:
01/26/2018
Assignee:
SICK AG
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102004014041A1N/A2005-10-13
DE19757849B4N/A2004-12-23
Foreign References:
201000203062010-01-28
87671902014-07-01
EP28631762015-04-22