Title:
Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Objekts mit Richtungsschätzung mittels eines Ultraschallsensors, Steuergerät, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
Kind Code:
A1


Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Objekts (8) in einem Umgebungsbereich (9) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein Ultraschallsensor (4) zum Aussenden eines Ultraschallsignals entlang einer Hauptsenderichtung (10) angesteuert wird, anhand des von dem Objekt (8) reflektierten Ultraschallsignals ein Empfangssignal bestimmt wird, ein Frequenzsignal (12) bestimmt wird, welches Frequenzanteile des Empfangssignals beschreibt, und die Position des Objekts (8) anhand des Frequenzsignals (12) bestimmt wird, wobei eine erste Amplitude (A1) des Frequenzsignals (12) in einem vorbestimmten ersten Frequenzbereich (Δf1) bestimmt wird, eine zweite Amplitude (A2) des Frequenzsignals (12) in einem vorbestimmten zweiten Frequenzbereich (Δf2) bestimmt wird und anhand eines Verhältnisses (V) zwischen der ersten Amplitude (A1) und der zweiten Amplitude (A2) ein Winkel (α) zwischen der Hauptsenderichtung (10) und einer Verbindungslinie (11) zwischen dem Objekt (8) und dem Ultraschallsensor (4) bestimmt wird.



Inventors:
HAAG FABIAN (DE)
Application Number:
DE102018100567A
Publication Date:
07/11/2019
Filing Date:
01/11/2018
Assignee:
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102015206763A1N/A2016-10-20
DE102010028829A1N/A2011-11-17
DE102010015077A1N/A2011-10-20