Title:
Klemmvorrichtungsanordnung mit Erkennungs- und Ausrichtungsfunktion
Document Type and Number:
Kind Code:
A1

Abstract:
Eine Klemmvorrichtungsanordnung mit Erkennungs- und Ausrichtungsfunktion umfasst primär eine an einem mechanischen Arm angebrachte Übertragungseinrichtung, eine in der Übertragungseinrichtung untergebrachte Kameralinsengruppe und eine mit der Übertragungseinrichtung verbundene Klemmeinrichtung, wobei die Übertragungseinrichtung die Klemmeinrichtung wahlweise in eine Klemmposition/Abstellposition oder eine Spurverfolgungsposition bewegt. Wenn sich die Klemmeinrichtung in der Klemmposition/Abstellposition befindet, ist die Kameraachse der Kameralinsengruppe koaxial auf die Klemmachse/Abstellachse der Klemmeinrichtung abgestimmt. Wenn die Klemmeinrichtung in die Spurverfolgungsposition bewegt wird, befindet sich die Klemmeinrichtung außerhalb des Sichtfelds der Kameralinsengruppe. Durch die von der Kameralinsengruppe aufgenommenen Bilder kann sowohl die Position eines zu klemmenden Werkstücks genau bestimmt als auch nach dem Klemmen die Montageposition des Werkstücks genau bestimmt werden, um dadurch die Genauigkeit der Klemmbetätigung/Abstellbetätigung der Klemmeinrichtung zu erhöhen.




Inventors:
CHEN TONY (TW)
CHUANG EU-GENE (TW)
Application Number:
DE102018000831A
Publication Date:
08/01/2019
Filing Date:
02/01/2018
Assignee:
GMT GLOBAL INC.
International Classes:
G02B7/02; F16M11/12; G03B17/14; G03B17/56
Attorney, Agent or Firm:
Zeitler Volpert Kandlbinder Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB (München, DE)