Title:
Vorrichtung zur Umgebungserfassung sowie Verfahren zu dessen Betrieb
Kind Code:
A1


Abstract:
Es wird eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung beschrieben, welche ein LiDAR-System (10) zur optischen Abstandsbestimmung von Objekten (50) innerhalb des optisch zugänglichen Bereichs einer Umgebung der Vorrichtung und ein Kamerasystem (20) zur Erstellung photographischer Aufnahmen eines Sichtbereichs einer Umgebung der Vorrichtung umfasst, wobei der optisch zugängliche Bereich des LiDAR-Systems (10) und der Sichtbereich des Kamerasystems (20) ein gemeinsames Sichtfeld unter einem einheitlichen Blickwinkel erfassen, wobei das LiDAR-System (10) und das Kamerasystem (20) in einem gemeinsamen Gehäuse (40) zu einer funktionalen Einheit angeordnet sind.Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Umgebungserfassung vorgeschlagen, wobei eine Verschmelzung der vom LiDAR-System (10) und vom Kamerasystem (20) erfassten Umgebungsdaten über ein Mittel zur Datenreduktion innerhalb der Vorrichtung zu einem gemeinsamen Datensatz erfolgt.



Inventors:
HOLLECZEK ANNEMARIE (DE)
PETERSEIM TOBIAS (DE)
Application Number:
DE102017222614A
Publication Date:
06/13/2019
Filing Date:
12/13/2017
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102016006039A1N/A2016-11-17
DE10114362A1N/A2002-10-31
Foreign References:
79695582011-06-28
87671902014-07-01
201001281092010-05-27