Title:
Vorrichtung, Verfahren und System zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs
Kind Code:
A1


Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20'), mit: einer Schnittstelle (14) zum Empfangen von Sensordaten mit Informationen zu einem entgegenkommenden Fahrzeug (22, 22') und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einer geplanten Trajektorie (24) des zumindest teilautonomen Fahrzeugs; einer Auswerteeinheit (16) zum Bestimmen, ob es sich bei dem entgegenkommenden Fahrzeug um ein seitlich neigbares Fahrzeug (10) handelt, basierend auf den Sensordaten und zum Bestimmen einer Passierstelle (26), an der das entgegenkommende Fahrzeug voraussichtlich passiert wird, basierend auf den Sensordaten und den Fahrzeugdaten; und einer Anpassungseinheit (18) zum Ermitteln einer angepassten Trajektorie (28) des zumindest teilautonomen Fahrzeugs, wenn es sich bei dem entgegenkommenden Fahrzeug um ein seitlich neigbares Fahrzeug handelt und wenn sich die Passierstelle innerhalb einer Kurve befindet. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20'), ein System (30) zum Steuern eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20') und ein zumindest teilautonomes Fahrzeug (20, 20').



Inventors:
SCHWAMBERGER MARTIN (DE)
Application Number:
DE102017222429A
Publication Date:
06/13/2019
Filing Date:
12/12/2017
Assignee:
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102015224171A1N/A2017-06-08
DE102015223012A1N/A2017-05-24
DE102015221612A1N/A2017-05-04
DE102012207981A1N/A2013-11-14