Title:
Verfahren zum Schätzen eines aktuellen Füllstandswerts eines Energiespeichers eines Fahrzeugs
Kind Code:
A1


Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung eines aktuellen Füllstandswerts zum Zeitpunkt n, im Folgenden als Schätzwert bezeichnet, eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, wobei folgende Schritte wiederholt durchgeführt werden: Bestimmen eines aktuellen gemessenen Füllstandswerts des Energiespeichers basierend auf zumindest einer am oder im Energiespeicher gemessenen Größe, Bestimmen eines aktuellen Verbrauchswerts des Fahrzeugs seit der letzten Wiederholung, Bestimmen eines Prädiktionswerts aus dem letzten Schätzwert und dem aktuellen Verbrauchswert, Bestimmen einer aktuellen Messungenauigkeit des gemessenen Füllstandswerts, einer aktuellen Messungenauigkeit des Verbrauchswerts und einer Ungenauigkeit des letzten Schätzwerts, Bestimmen einer Unsicherheit des Prädiktionswerts aus der Ungenauigkeit des letzten Schätzwertes und der aktuellen Messungenauigkeit des Verbrauchswerts, Anpassen einer aktuellen Gewichtung zwischen dem gemessenen Füllstandswert und dem Prädiktionswert basierend auf der aktuellen Messungenauigkeit des gemessenen Füllstandswerts und der Unsicherheit des Prädiktionswerts, Ermitteln des Schätzwerts als Summe aus dem gemessenen Füllstandswert und dem Prädiktionswert mit der angepassten aktuellen Gewichtung, und Speichern des aktuellen Schätzwerts und vorzugsweise dessen Ungenauigkeit in einer Recheneinheit des Fahrzeugs und/oder Anzeigen des aktuellen Schätzwerts oder einer daraus abgeleiteten Größe im Fahrzeug.



Inventors:
BUHL MICHAEL (DE)
STUDENER STEPHAN (DE)
FARKAS ATTILA (DE)
Application Number:
DE102017220062A
Publication Date:
05/16/2019
Filing Date:
11/10/2017
Assignee:
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102013014886A1N/A2015-03-12
DE102005055092A1N/A2007-05-24
Other References:
PRIOR, Mira; GROSSE-KNETTER, Jörn; SCHAAF, Peter: Klassifizierung von Messfehlern - Mathematischer Hintergrund. 20.01.2010. URL: https://lp.uni-goettingen.de/get/text/5819 [abgerufen am 12.10.2018]