Title:
Verfahren zur Ermittlung einer Umfeldkarte in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
Kind Code:
B4


Abstract:
Verfahren zur Ermittlung einer ein durch wenigstens einen Radarsensor (2) erfasstes Umfeld eines Kraftfahrzeugs (1) dreidimensional beschreibenden Umfeldkarte in dem Kraftfahrzeug (1), wobei zur Ermittlung der Umfeldkarte Radardaten (28, 29) des wenigstens einen Radarsensors (2), welcher zur Winkelmessung in zwei zueinander senkrechten Ebenen ausgebildet ist, ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer des wenigstens einen Radarsensors (2) zur Aufnahme von polarimetrischen Radardaten (29) durch Nutzung polarisierter Radarsignale betrieben wird, wobei die Umfeldkarte unter Berücksichtigung wenigstens einer aus den polarimetrischen Radardaten (29) ermittelten Polarimetrieinformation ermittelt wird, wobei der wenigstens eine des wenigstens einen Radarsensors (2) auf zirkular polarisierten Radarsignalen basierende polarimetrische Radardaten (29) vermisst und zusätzlich durch wenigstens einen des wenigstens einen Radarsensors (2) auf linear polarisierten Radarsignalen basierende polarimetrische Radardaten (29) und/oder auf unpolarisierten Radarsignalen basierende Radardaten (28) aufgenommen und zur Ermittlung der Umfeldkarte verwendet werden und im Rahmen der Auswertung der polarimetrischen Radardaten (29) der zirkular polarisierten Radarsignale als Polarimetrieinformation eine ungerade Anzahl an Reflexionen von einer geraden Anzahl an Reflexionen des jeweiligen Radarsignales aufgrund veränderter zirkularer Polarisation unterschieden wird, wobei unter Nutzung von Radardaten (28, 29) zweifach reflektierter Radarsignale als Polarimetrieinformation eine Höheninformation eines durch eine einfache Reflexion beschriebenen Objekts (21) ermittelt wird.



Inventors:
KHLIFI RACHID (DE)
Application Number:
DE102017214964A
Publication Date:
08/01/2019
Filing Date:
08/28/2017
Assignee:
AUDI AG
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102015007034A1N/A2016-12-01
DE102013102424A1N/A2014-09-11
Foreign References:
200902513622009-10-08
EP16519792006-05-03