Title:
Verfahren zum Erstellen einer Objektkarte für eine Fabrikumgebung
Kind Code:
A1


Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Objektkarte (130) für eine Fabrikumgebung (100) unter Verwendung von in der Fabrikumgebung (100) vorhandenen Sensoren (120, 121, 122), wobei von wenigstens einem Teil eines Objekts (200, 210) in der Fabrikumgebung (100) Informationen (125) in Bezug auf seine Position von wenigstens zwei der Sensoren (120, 121, 122) erfasst werden, wobei die von den Sensoren (120, 121, 122) erfassten Informationen (125) an einen den Sensoren zugeordneten Server (110) übertragen werden, und wobei unter Verwendung des Servers (110) basierend auf den von den Sensoren erfassten und übertragenen Informationen (125) eine Objektkarte (130) für die Fabrikumgebung (100) mit einer Position des wenigstens einen Teils des Objektes (200, 210) erstellt wird.



Inventors:
GOVINDARAJ KEERTHANA (DE)
HILLER TOBIAS (DE)
Application Number:
DE102017213601A
Publication Date:
02/07/2019
Filing Date:
08/04/2017
Assignee:
Robert Bosch GmbH
Foreign References:
CN104385282A2015-03-04
Attorney, Agent or Firm:
Thürer (Lohr, DE)