Title:
Lichtleiter-basiertes LiDAR-System
Kind Code:
A1


Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein LiDAR-System (1), umfassend eine Strahlquelle (2), welche dazu eingerichtet ist, einen Scanstrahl zu erzeugen, einen Detektor (3), welcher dazu eingerichtet ist, eine Reflektion des Scanstahls zu empfangen, welche zu dem LiDAR-System (1) zurückgeworfen wird, wenn der Scanstrahl in einer Umgebung des LiDAR-Systems (1) reflektiert wurde, ein Lichtleiterbündel (4), welches zumindest einen ersten Lichtleiter (5) und einen zweiten Lichtleiter (6) umfasst, wobei der erste Lichtleiter (5) an einem ersten Ende des ersten Lichtleiters (5) mit der Strahlquelle (2) gekoppelt ist und der zweite Lichtleiter (6) an einem ersten Ende des zweiten Lichtleiters (6) mit dem Detektor (3) gekoppelt ist, und einen Sensorkopf (7), in dem ein zweites Ende des ersten Lichtleiters (5) und ein zweites Ende des zweiten Lichtleiters (6) zusammengeführt werden, wobei der Sensorkopf (7) ferner einer Ablenkvorrichtung aufweist, um den über den ersten Lichtleiter (5) zu dem Sensorkopf (7) geführten Scanstrahl während eines Scanvorgangs in eine wechselnde Richtung zu lenken.



Inventors:
PETERSEIM TOBIAS (DE)
Application Number:
DE102017213465A
Publication Date:
02/07/2019
Filing Date:
08/03/2017
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102012025464A1N/A2014-07-03
DE10146808A1N/A2003-04-10
DE69714334T2N/A2003-03-27
DE4411994A1N/A1995-11-02
Foreign References:
90998352015-08-04
200601327522006-06-22
45524561985-11-12
EP15893532011-03-09
WO1997007608A11997-02-27
WO2014200581A22014-12-18
WO2012112683A22012-08-23