Title:
Optische Abtastung eines Umfelds
Kind Code:
A1


Abstract:
Eine Abtasteinrichtung zur optischen Abtastung eines Sichtfelds umfasst eine Beleuchtungseinrichtung mit einer Anordnung von Oberflächenemittern, jeweils zum Emittieren von Licht, eine steuerbare Ablenkeinrichtung zur Ablenkung von Licht, das von der Beleuchtungseinrichtung emittiert wurde; einen Lichtdetektor zum Empfangen von emittiertem Licht, das von einem Objekt im Sichtfeld reflektiert wurde; einen Distanzmesser zur Bestimmung des Abstands des Objekts auf der Basis des emittierten und des empfangenen Lichts; und eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, die Beleuchtungseinrichtung, die Ablenkeinrichtung und den Lichtdetektor derart zu steuern, dass nacheinander jeweils ein Abschnitt des Sichtfelds optisch abgetastet wird.



Inventors:
FIESS REINHOLD (DE)
MAIER DANIEL AQUINO (DE)
FREDERIKSEN ANNETTE (DE)
Application Number:
DE102017209261A
Publication Date:
12/06/2018
Filing Date:
06/01/2017
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes: