Title:
LIDAR-Vorrichtung mit erhöhter Abtastfrequenz und Verfahren zum Abtasten eines Abtastbereiches
Kind Code:
A1


Abstract:
Offenbart ist eine LIDAR-Vorrichtung zum Abtasten eines Abtastbereiches mit mindestens einem Strahl, mit mindestens einer Strahlenquelle zum Erzeugen des mindestens einen Strahls, mit mindestens zwei um eine Rotationsachse drehbaren Spiegeln zum Ablenken von an einem Objekt reflektierten Strahlen auf einen senkrecht zu der Rotationsachse ausgerichteten Detektor, wobei die mindestens zwei Spiegel für jeweils einen Wellenlängenbereich eine Reflektivität aufweisen und in einem Bereich der Rotationsachse unter einem Winkel miteinander verbindbar sind. Des Weiteren ist ein Verfahren zum Abtasten eines Abtastbereiches mit einer LIDAR-Vorrichtung offenbart.



Inventors:
HEUSSNER NICO (DE)
KAMIL MUSTAFA (DE)
Application Number:
DE102017208736A
Publication Date:
11/29/2018
Filing Date:
05/23/2017
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102015217910A1N/A
Foreign References:
EP2447666