Title:
LiDAR-System und Verfahren zum Ermitteln eines Systemzustands eines LiDAR-Systems
Kind Code:
A1


Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein LiDAR-System (1) und ein Verfahren zum Ermitteln eines Systemzustands eines LiDAR-Systems (1). Das LiDAR-System (1) umfasst eine optische Quelle (2), einen Spiegel (3), ein teiltransparentes Element (4), einen Detektorarray (5) und eine Auswertungseinheit (6). Die optischen Elemente des LiDAR-System (1) sind derart angeordnet, dass ein Anteil (9) des Lichtstrahls (7) von dem teiltransparenten Element (4) auf den Detektorarray (5) reflektiert wird. Die Auswertungseinheit (6) ist dazu eingerichtet, ein Detektorsignal von dem Detektorarray (5) zu empfangen, welches eine Dimension, Form und/oder Lage des auf dem Detektorarray (5) abgebildeten zweiten Anteils (9) des Lichtstrahls (7) beschreibt und aus dem Detektorsignal einen Systemzustand des LiDAR-Systems (1) zu ermitteln.



Inventors:
BOGATSCHER SIEGWART (DE)
SCHNITZER REINER (DE)
Application Number:
DE102017205631A
Publication Date:
10/04/2018
Filing Date:
04/03/2017
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
Domestic Patent References:
DE102006031114A1N/A2008-01-03
Foreign References:
EP27899722014-10-15
EP31186512017-01-18