Title:
LiDAR-System und Verfahren zum Betreiben eines LiDAR-Systems
Kind Code:
A1


Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein LiDAR-System (1), umfassend eine Sendeeinheit (20), welche eine Polarisationsvorrichtung (21) umfasst, wobei die Polarisationsvorrichtung (21) dazu eingerichtet ist, eine Polarisation eines Scanstrahls (2) festzulegen, eine Empfangseinheit (30), welche dazu eingerichtet ist, den Scanstrahl (2) zu empfangen, nachdem dieser an einem Punkt (41) in einer Umgebung des LiDAR-System (1) reflektiert wurde, wobei die Empfangseinheit (30) eine Polarisationserkennungsvorrichtung (31) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, eine Polarisation des reflektierten Scanstrahls (2) zu erkennen, und eine Auswertungseinheit (32), welche dazu eingerichtet ist, einen Polarisationsunterschied basierend auf einem Unterschied zwischen der durch die Sendeeinheit (20) festgelegten Polarisation und der von der Empfangseinheit (30) erkannten Polarisation zu ermitteln.



Inventors:
HEUSSNER NICO (DE)
HOLLECZEK ANNEMARIE (DE)
PETERSEIM TOBIAS (DE)
Application Number:
DE102017205619A
Publication Date:
10/04/2018
Filing Date:
04/03/2017
Assignee:
Robert Bosch GmbH
International Classes:
Domestic Patent References:
DE202015101912U1N/A2016-07-20
DE102013219344A1N/A2015-03-26
Foreign References:
201200754322012-03-29
EP27226842014-04-23