Title:
Verfahren zur automatischen Wiederherstellung eines eingemessenen Zustands eines Projektionssystems
Document Type and Number:
Kind Code:
B4

Abstract:
Verfahren zur automatischen Wiederherstellung eines eingemessenen Zustands eines Projektionssystems (1), wobei bei einem Einmessen des Projektionssystems (1) m mal n Marker (8) auf der Projektionsfläche (3) projiziert werden, aus welchen mittels einer oder mehrerer Kameras (12) m mal n erste Messpunkte (9) mit je einer X-, Y- und Z-Koordinate, welche auf der Projektionsfläche (3) und somit auf Oberfläche des 3D-Modells liegt, bestimmt werden und wobei eine Zuordnung von Projektorkoordinaten zu 3D-Koordinaten (xpypi, XYZi) sowie eine Transformation von Projektorkoordinaten in MappingkoordinatenKund eine Transformation von Mappingkoordinaten in ProjektorkoordinatenKbereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer automatischen Wiederherstellung eines eingemessenen Zustands eines Projektionssystems (1) eine Berechnung oder Prüfung einer Position und Orientierung der einen oder mehreren Kameras (12) innerhalb des Projektionssystems (1) erfolgt, wobei Festpunkte verwendet werden, dass nachfolgend m mal n Marker (8') auf die Projektionsfläche (3) projiziert werden, aus welchen mittels einer oder mehrerer Kameras (12) eine gegenüber dem Einmessen reduzierte Anzahl erfasster zweiter Messpunkte (9') mit je einer X-, Y- und Z-Koordinate bestimmt wird, dass unter Verwendung der reduzierten Anzahl erfasster zweiter Messpunkte (9') eine Berechnung der Abweichungen zwischen den erfassten zweiten Messpunkten (9') und den zugehörigen ersten Messpunkten (9) durchgeführt und ein Verschiebungsvektor (Offset(XYZi) gebildet wird, dass eine Anpassung der Zuordnung der Projektorkoordinaten zu 3D-Koordinaten mittels des Verschiebungsvektors gemäß (xpypi, XYZi + Offset(XYZi) erfolgt und dass derart die Position der nicht erfassten Messpunkte (9') bestimmt wird.




Inventors:
BEIER DANIEL (DE)
GULAMHUSSENE DANILO (DE)
BODE CHRISTOPH (DE)
STEINMANN CHRISTIAN (DE)
Application Number:
DE102017010683A
Publication Date:
08/14/2019
Filing Date:
11/17/2017
Assignee:
domeprojection.com GmbH
International Classes:
G01B11/03; G01B11/25; G01C15/00; G01C25/00; G03B21/00
Foreign References:
64563392002-09-24
EP14344342004-06-30
Other References:
B. Sajadi, A. Majumder: Autocalibrating Tiled Projectors on Piecewise Smooth Vertically Extruded Surfaces. In: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol.17, No.9, 2011, S.1209-1222
I. Garcia-Dorado, J. Cooperstock: Fully automatic multi-projector calibration with an uncalibrated camera. In: IEEE Conferences - CVPR 2011 Workshops, 2011, S.29-36
Attorney, Agent or Firm:
Sperling, Fischer & Heyner Patentanwälte (Magdeburg, DE)