Title:
Optoelektronische Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung
Kind Code:
B4


Abstract:
Kamera (10) zur Überwachung eines Überwachungsbereichs (20, 24a-b), die einen ortsauflösenden Bildsensor (14) mit einer Empfangsoptik (12) zur Aufnahme von Bildern des Überwachungsbereichs (20, 24a-b) sowie eine Auswertungseinheit (18) zur Auswertung der Bilder aufweist, um Objekteingriffe (34) in den Überwachungsbereich (20, 24a-b) zu erkennen, wobei die Empfangsoptik (12) einen ihrem Öffnungswinkel (22) entsprechenden zentralen Sichtbereich (20) erfasst, wobei der Überwachungsbereich (20) zumindest teilweise von Begrenzungsflächen (32a-b) umgeben ist und der Bildsensor (14) Bilder der Begrenzungsflächen (32a-b) aufnimmt und wobei die Kamera (10) mindestens ein erstes seitliches Bildumlenkelement (26a-b) aufweist, welches dem Bildsensor (14) Licht von einem ersten Randbereich (38a-b) des Überwachungsbereichs (20, 24a-b) in einem Bereich des Bildsensors (14) zuführt, der für die Überwachung des zentralen Sichtbereichs (20) nicht benötigt wird, so dass der Bildsensor (14) in einem Bild in versetzten Ebenen zusätzlich zu dem zentralen Sichtbereich (20) mindestens einen ersten seitlichen Sichtbereich (24a-b) erfasst, gekennzeichnet durch eine Beleuchtungseinheit (16a-b) mit mindestens einer Lichtquelle zum Aussenden von Licht auf Begrenzungsflächen (32a-b), wobei die Auswertungseinheit (18) einen Objekteingriff (34) anhand von Veränderungen eines von der Beleuchtungseinheit (16a-b) auf den Begrenzungsflächen (32a-b) erzeugten Beleuchtungsmusters oder anhand von Abschattungen eines Kontrastmusterstreifens (36a-b) erkennt, mit dem die Begrenzungsflächen (32a-b) versehen sind.



Inventors:
HENKEL OLAF (DE)
WOLF PETER (DE)
Application Number:
DE102014108791A
Publication Date:
08/01/2019
Filing Date:
06/24/2014
Assignee:
SICK AG
International Classes:
Domestic Patent References:
DE19964492B4N/A2012-10-11
DE102010053912A1N/A2012-06-14
DE102004010376A1N/A2005-09-22
DE29911390U1N/A1999-08-12
DE3035082A1N/A1982-04-22
Foreign References:
49598981990-10-02
EP18578382007-11-21
EP00211631981-01-07