Title:
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
Document Type and Number:
Kind Code:
B4

Abstract:
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) in einem Betriebsmodus während eines teilautonomen oder vollautonomen Parkvorgangs, in dem das Fahrzeug (1) auf einer Fahrstrecke entlang einer vorgegebenen Trajektorie (T) bewegt wird, welche in einem dem Betriebsmodus vorangehenden Anlernmodus vorab ermittelt wird, indem die Trajektorie (T) zumindest einmal abgefahren und abgespeichert wird,dadurch gekennzeichnet,dass das Fahrzeug im Anlernmodus vor zumindest einer sich auf der Fahrstrecke befindenden und mittels einer Fernbedienung zu öffnenden Sperreinrichtung (S1, S2) angehalten wird und eine Position, an der das Fahrzeug (1) angehalten wird, als Anhalteposition (AP1, AP2) ermittelt wird und zusätzlich zur ermittelten Trajektorie (T) abgespeichert wird,dass im Anlernmodus das Öffnen der zumindest einen Sperreinrichtung (S1, S2) mittels der Fernbedienung gelernt und abgespeichert wird,dass das Fahrzeug (1) in dem Betriebsmodus an der ermittelten Anhalteposition (AP1, AP2) vor der zumindest einen zu öffnenden Sperreinrichtung (S1, S2) automatisch angehalten wird, die zumindest eine zu öffnende Sperreinrichtung (S1, S2) mittels der Fernbedienung automatisch geöffnet wird und die Trajektorie (T) nach dem Anhalten des Fahrzeugs (1) weiter abgefahren wird, sobald mittels einer Umfelderfassungsvorrichtung des Fahrzeugs (1) erfasst wird, dass die sich im Bereich der Anhalteposition (AP1, AP2) befindende Sperreinrichtung (S1, S2) geöffnet ist.




Inventors:
STEIN FRIDTJOF (DE)
Application Number:
DE102014018187A
Publication Date:
05/23/2019
Filing Date:
12/09/2014
Assignee:
Daimler AG
International Classes:
B60W30/06; B60T7/12; B60W10/04; B60W10/18; E01F13/04; G07C9/00; G08G1/16; H04Q9/00; H04W4/44
Domestic Patent References:
DE102012021403A1N/A2014-04-30
DE102011087791A1N/A2013-06-06
DE102010056064A1N/A2012-06-28
DE102010023162A1N/A2011-12-15