Title:
Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung einer Kamera bezüglich eines realen Objektes
Document Type and Number:
Kind Code:
B4

Abstract:
Verfahren zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung einer Kamera (K) bezüglich eines realen Objektes,- bei dem durch die Kamera (K) ein Real-Bildobjekt des realen Objektes erfasst wird,- bei dem Referenzbildobjekte (p1h1,p2h1,p1h2,p2h2) eines virtuellen Objektes, das dem realen Objekt entspricht, abgespeichert sind,- bei dem auf der Basis von einem Referenzbildobjekt (p1h1,p2h1,p1h2,p2h2) und dem Real-Bildobjekt die Position und/oder Orientierung der Kamera (K) bezüglich des realen Objektes bestimmt wird und- bei dem:- die Referenzbildobjekte (p1h1,p2h1,p1h2,p2h2) in Referenzbildobjektsätze (h1,h2) gegliedert sind, denen jeweils eine bestimmte Bildeinflussgröße zugeordnet ist, oder- den Referenzbildobjekten (p1h1,p2h1,p1h2,p2h2) jeweils eine virtuelle Kameraposition und/oder Kameraorientierung zugeordnet ist, auf deren Basis das Referenzbildobjekt bestimmt wird, oder- das Referenzbildobjekt ermittelt wird, das dem Real-Bildobjekt am ähnlichsten ist, und basierend auf dem ermittelten Referenzbildobjekt, basierend auf der diesem Referenzbildobjekt zugeordneten virtuellen Kameraposition und/oder Kameraorientierung und basierend auf dem Real-Bildobjekt die Position und/oder die Orientierung der Kamera bezüglich des realen Objektes bestimmt wird.




Inventors:
CHAUVIGNE LAURENT (DE)
Application Number:
DE102006004731A
Publication Date:
05/09/2019
Filing Date:
02/02/2006
Assignee:
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
International Classes:
G03B5/00; G06K9/46
Domestic Patent References:
DE102004016077A1N/A2005-10-27
DE102004061841A1N/A2005-07-14
DE10128015A1N/A2001-12-20
DE19832974A1N/A2000-01-27
Foreign References:
EP14516522004-09-01
EP12136832002-06-12
EP15943222005-11-09
WO2005088539A22005-09-22